剃齿机自动对刀机构 |
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申请号 | CN201310712979.0 | 申请日 | 2013-12-23 | 公开(公告)号 | CN103639843A | 公开(公告)日 | 2014-03-19 |
申请人 | 浙江劳伦斯机床有限公司; | 发明人 | 蔡其文; | ||||
摘要 | 本 发明 公开了一种剃齿机自动对刀机构,包括 工作台 、 支撑 座、剃齿刀、左圆弧支撑 块 、右圆弧支撑块、第三联接板、高度调节汽缸、第二联接板、纵向驱动汽缸、横向 导轨 副、第一联接板、支撑座、纵向导轨副、横向驱动汽缸;纵向驱动汽缸能够驱动第一联接板前后运动;横向驱动汽缸能够驱动第二联接板沿着横向导轨副横向运动;高度调节汽缸能够驱动 配重 块及与其连接的待剃削 齿轮 上下运动。本发明能够实现自动对刀,提高对刀效率。 | ||||||
权利要求 | 1.一种剃齿机自动对刀机构,其特征在于:包括工作台(1)、支撑座(2)、剃齿刀(5)、左圆弧支撑块(8)、右圆弧支撑块(12)、第三联接板(9)、高度调节汽缸(15)、第二联接板(18)、纵向驱动汽缸(20)、横向导轨副(21)、第一联接板(22)、支撑座(23)、纵向导轨副(24)、横向驱动汽缸(27); |
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说明书全文 | 剃齿机自动对刀机构技术领域[0001] 本发明涉及一种剃齿机,具体涉及一种剃齿机自动对刀机构。 背景技术[0002] 现有的剃齿机完全靠人工对刀上料,这种对刀方式费时,费力,容易出现打刀,工作效率低。 发明内容[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种剃齿机自动对刀机构,它可以实现自动对刀。 [0004] 为解决上述技术问题,本发明剃齿机自动对刀机构的技术解决方案为:包括工作台1、支撑座2、剃齿刀5、左圆弧支撑块8、右圆弧支撑块12、第三联接板9、高度调节汽缸15、第二联接板18、纵向驱动汽缸20、横向导轨副21、第一联接板22、支撑座 23、纵向导轨副24、横向驱动汽缸27;工作台1上设置有两个支撑座2,支撑座2上设置有顶尖支撑中心4;支撑座2的上方设置有能够上下移动高度的剃齿刀5;工作台1的侧面固定连接支撑座23,支撑座23上活动设置有纵向导轨副24,纵向导轨副24固定连接第一联接板22;支撑座23上设置有纵向驱动汽缸20,纵向驱动汽缸20位于第一联接板22的下方; 纵向驱动汽缸20能够驱动第一联接板22前后纵向运动,以实现上料工位与下料工位的转换;第一联接板22上横向设置有横向导轨副21,横向导轨副21连接第二联接板18;第二联接板18连接横向驱动汽缸27;横向驱动汽缸27能够驱动第二联接板18沿着横向导轨副 21横向运动,使第二联接板18带动待剃削齿轮11沿着横向导轨副21移动到位于支撑座2的第二齿轮中心位置3;第二联接板18上固定设置有高度调节汽缸15,高度调节汽缸15与第二联接板18固定连接;高度调节汽缸15的活动端固定连接配重块17;配重块17固定连接第三联接板9;第三联接板9连接左圆弧支撑块8和右圆弧支撑块12;左圆弧支撑块8和右圆弧支撑块12用于支撑待剃削齿轮11;左圆弧支撑块8通过左导向销6与第三联接板 9活动连接,右圆弧支撑块12通过右导向销13与第三联接板9活动连接;左导向销6和右导向销13上分别套设有复位弹簧7;高度调节汽缸15能够驱动配重块17及与其连接的待剃削齿轮11向上运动,使待剃削齿轮11的中心与顶尖支撑中心4重合。 [0005] 所述纵向导轨副24通过支撑块25与支撑座23连接;支撑块25活动设置于支撑座23的纵向导向槽内;当纵向驱动汽缸20工作时,能够使支撑块25沿纵向导向槽前后运动,从而带动第一联接板22前后运动。 [0006] 通过电控系统控制所述纵向驱动汽缸20,纵向驱动汽缸20带动第一联接板22及其上的待剃削齿轮11前后运动,实现上料工位与下料工位的转换;控制横向驱动汽缸27,横向驱动汽缸27带动第二联接板18其上的待剃削齿轮11横向运动,使待剃削齿轮11沿着横向导轨副21从第一齿轮中心位置10移动到第二齿轮中心位置3;控制高度调节汽缸15,高度调节汽缸15带动配重块17及与其连接的待剃削齿轮11向上顶起,使待剃削齿轮 11的中心与顶尖支撑中心4重合;当待剃削齿轮11的一个齿尖与剃齿刀5的齿尖接触时,剃齿刀5对待剃削齿轮11产生一个向下的推力,待剃削齿轮11则推动左圆弧支撑块8和右圆弧支撑块12沿着左导向销6和右导向销13继续向下,此时复位弹簧7受到挤压;当待剃削齿轮11被剃齿刀5向下推到一位置后,由于待剃削齿轮11的齿尖与剃齿刀5的齿尖之间的摩擦力减小,此时待剃削齿轮11的齿尖与剃齿刀5的齿尖之间便产生打滑,当打滑半个齿位后,待剃削齿轮11的齿尖正好滑到了剃齿刀5的齿槽中,此时由于待剃削齿轮11失去了来自剃齿刀5齿尖向下的推力,因此在复位弹簧7的作用下,左圆弧支撑块8和右圆弧支撑块12带动待剃削齿轮11向上移动,直到使待剃削齿轮11与剃齿刀5之间完全啮合为止。 [0008] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:图1是本发明剃齿机自动对刀机构的示意图。 [0009] 图中附图标记说明:1为工作台, 2为支撑座, 3为第二齿轮中心位置, 4为顶尖支撑中心, 5为剃齿刀, 6为左导向销, 7为复位弹簧, 8为左圆弧支撑块, 9为第三联接板, 10为第一齿轮中心位置, 11为待剃削齿轮, 12为右圆弧支撑块, 13为右导向销, 14为螺钉, 15为高度调节汽缸, 16为螺钉, 17为配重块, 18为第二联接板, 19为螺钉, 20为纵向驱动汽缸, 21为横向导轨副, 22为第一联接板, 23为支撑座, 24为纵向导轨副, 25为支撑块, 26为螺钉, 27为横向驱动汽缸。 具体实施方式[0010] 如图1所示,本发明剃齿机自动对刀机构,包括工作台1、支撑座2、顶尖支撑中心4、剃齿刀5、左导向销6、复位弹簧7、左圆弧支撑块8、第三联接板9、右圆弧支撑块12、右导向销13、高度调节汽缸15、螺钉16、配重块17、第二联接板18、纵向驱动汽缸20、横向导轨副21、第一联接板22、支撑座23、纵向导轨副24、支撑块25、横向驱动汽缸27; 工作台1的上表面设置有两个支撑座2,支撑座2上设置有顶尖支撑中心4;支撑座2的上方设置有能够上下移动高度的剃齿刀5; 工作台1的侧面固定连接支撑座23,支撑座23上活动设置有两个纵向导轨副24;两个纵向导轨副24的顶部固定连接第一联接板22;支撑座23上设置有纵向驱动汽缸20,纵向驱动汽缸20位于第一联接板22的下方;纵向驱动汽缸20能够驱动第一联接板22前后纵向运动; 纵向导轨副24通过支撑块25与支撑座23连接;支撑块25活动设置于支撑座23的纵向导向槽内;当纵向驱动汽缸20工作时,能够使支撑块25沿纵向导向槽前后运动,从而带动第一联接板22前后运动;第一联接板22的前后运动可实现多工位的配合使用,并通过电控系统实现上料工位与下料工位的转换; 第一联接板22上横向设置有横向导轨副21,横向导轨副21通过螺钉19固定连接第二联接板18;第二联接板18连接横向驱动汽缸27;横向驱动汽缸27能够驱动第二联接板 18沿着横向导轨副21横向运动; 第二联接板18上固定设置有高度调节汽缸15,高度调节汽缸15通过螺钉16与第二联接板18固定连接;高度调节汽缸15的活动端连接配重块17;配重块17的下端面通过螺钉 14固定连接第三联接板9; 第三联接板9的左右两端分别连接左圆弧支撑块8和右圆弧支撑块12;左圆弧支撑块 8和右圆弧支撑块12用于支撑待剃削齿轮11; 套设有复位弹簧7的左导向销6由上至下穿过左圆弧支撑块8后,通过螺钉26与第三联接板9固定连接; 套设有复位弹簧7的右导向销13由上至下穿过右圆弧支撑块12后,通过螺钉26与第三联接板9固定连接; 高度调节汽缸15能够驱动配重块17及与其连接的待剃削齿轮11上下运动。 [0011] 本发明的工作原理如下:通过电控系统控制纵向驱动汽缸20,纵向驱动汽缸20带动第一联接板22及其上的待剃削齿轮11前后运动,实现上料工位与下料工位的转换; 控制横向驱动汽缸27,横向驱动汽缸27带动第二联接板18其上的待剃削齿轮11横向运动,使待剃削齿轮11从第一齿轮中心位置10沿着横向导轨副21向左移动到第二齿轮中心位置3; 控制高度调节汽缸15,高度调节汽缸15带动配重块17及与其连接的待剃削齿轮11向上顶起,使待剃削齿轮11的中心与顶尖支撑中心4重合; 在待剃削齿轮11的中心与顶尖支撑中心4重合的过程中,剃齿刀5始终都处于匀慢速旋转状态;当待剃削齿轮11的一个齿尖与剃齿刀5的齿尖接触时,由于剃齿刀5的位置已经经过调试并且固定了,所以剃齿刀5就会对待剃削齿轮11产生一个向下的推力,待剃削齿轮11则推动左圆弧支撑块8和右圆弧支撑块12沿着左导向销6和右导向销13继续向下,此时复位弹簧7受到挤压; 当待剃削齿轮11被剃齿刀5向下推到一定位置后,由于待剃削齿轮11的齿尖与剃齿刀5的齿尖之间的摩擦力减小,此时待剃削齿轮11的齿尖与剃齿刀5的齿尖之间便产生打滑,当打滑半个齿位后,待剃削齿轮11的齿尖正好滑到了剃齿刀5的齿槽中,此时由于待剃削齿轮11失去了来自剃齿刀5齿尖向下的推力,因此在复位弹簧7的作用下,左圆弧支撑块8和右圆弧支撑块12带动待剃削齿轮11向上移动,直到使待剃削齿轮11与剃齿刀5之间完全啮合为止。 |