一种双骨架线圈的自动组装机 |
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| 申请号 | CN201710725915.2 | 申请日 | 2017-08-22 | 公开(公告)号 | CN107520608A | 公开(公告)日 | 2017-12-29 |
| 申请人 | 东莞市蓉工自动化科技有限公司; | 发明人 | 邓君; 杨坤; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种双骨架线圈的自动组装机， 机架 上设置有输送装置，输送装置上设置有载具，载具上设置有卡位柱，机架上依次设置有骨架上料装置、两组 锁 片上料装置和下料装置，锁片上料装置包括锁片上料座，锁片上料座上设置有锁片上料槽，锁片上料槽的末端配合有锁片接料活动 块 ，锁片接料活动块连接在锁片接料活动 气缸 上，机架上设置有锁片上料机械手，锁片上料机械手上安装有锁片转动 电机 ，锁片转动电机下方连接有与锁片及骨架配合的锁片取放器，本发明采用具有两个卡位柱的载具配合输送装置进行输送，配合具有锁片暂放柱的锁片上料装置实现载具上的上下骨架与锁片配合组装，能够实现自动化装配，提高了双骨架线圈的装配效率，降低了人 力 成本。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种双骨架线圈的自动组装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有输送装置(3)，所述的输送装置(3)上设置有载具(4)，所述的载具(4)上并排设置有两个与骨架配合的卡位柱(38)，所述的机架(1)上依次设置有与载具(4)配合的骨架上料装置(7)、两组锁片上料装置(14)和下料装置(17)，所述的锁片上料装置(14)包括机架(1)上锁片上料座(91)，所述的锁片上料座(91)上设置有与机架(1)上的下锁片振动送料盘(13)或上锁片振动上料盘(15)连接的锁片上料槽(95)，所述的锁片上料槽(95)的末端配合有锁片接料活动块(96)，所述的锁片接料活动块(96)连接在锁片上料座(91)上的锁片接料活动气缸(97)上，且锁片接料活动块(96)上还设置有与锁片配合的锁片暂放柱(98)，所述的机架(1)上设置有可前后左右和升降活动的锁片上料机械手(92)，所述的锁片上料机械手(92)上安装有锁片转动电机(93)，所述的锁片转动电机(93)下方连接有与锁片及骨架配合的锁片取放器(94)，所述的输送装置(3)、下料装置(17)、下锁片振动送料盘(13)、上锁片振动上料盘(15)、锁片上料机械手(92)、锁片转动电机(93)、锁片取放器(94)和锁片接料活动气缸(97)连接到配电控制箱(2)。 |
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| 说明书全文 | 一种双骨架线圈的自动组装机技术领域背景技术[0002] 电机是一种常用的动力组件，其核心部件使线圈，现有的线圈大多都是如图2所示的单骨架线圈27，效率不高，为了提高效率，出现一些如图3所示的双骨架线圈21，它包括上骨架23和下骨架25，上骨架23和下骨架25通过上锁片22和下锁片24卡紧，上下锁片通过螺孔和柱塞卡紧，上下骨架都需要插入端子针。 [0003] 现有的单骨架线圈大多都是采用人工结合设备进行组装，因此双骨架线圈大多还是通过人工装配，由于双骨架线圈的结构远比单骨架线圈复杂，如通过人工进行组装需要多个工位，耗费了大量的人力成本，且装配的效率不高，因此亟待设计一种能够实现双骨架先去自动组装的机械。 发明内容[0004] 本发明的目的是提供一种双骨架线圈的自动组装机，采用具有两个卡位柱的载具配合输送装置进行输送，配合具有锁片暂放柱的锁片上料装置实现载具上的上下骨架与锁片配合组装，能够实现自动化装配，极大的提高了双骨架线圈的装配效率，降低了人力成本。 [0005] 为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种双骨架线圈的自动组装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有输送装置(3)，所述的输送装置(3)上设置有载具(4)，所述的载具(4)上并排设置有两个与骨架配合的卡位柱(38)，所述的机架(1)上依次设置有与载具(4)配合的骨架上料装置(7)、两组锁片上料装置(14)和下料装置(17)，所述的锁片上料装置(14)包括机架(1)上锁片上料座(91)，所述的锁片上料座(91)上设置有与机架(1)上的下锁片振动送料盘(13)或上锁片振动上料盘(15)连接的锁片上料槽(95)，所述的锁片上料槽(95)的末端配合有锁片接料活动块(96)，所述的锁片接料活动块(96)连接在锁片上料座(91)上的锁片接料活动气缸(97)上，且锁片接料活动块(96)上还设置有与锁片配合的锁片暂放柱(98)，所述的机架(1)上设置有可前后左右和升降活动的锁片上料机械手(92)，所述的锁片上料机械手(92)上安装有锁片转动电机(93)，所述的锁片转动电机(93)下方连接有与锁片及骨架配合的锁片取放器(94)，所述的输送装置(3)、下料装置(17)、下锁片振动送料盘(13)、上锁片振动上料盘(15)、锁片上料机械手(92)、锁片转动电机(93)、锁片取放器(94)和锁片接料活动气缸(97)连接到配电控制箱(2)。 [0006] 进一步的，所述的输送装置(3)包括设置在机架(1)与载具(4)配合的两条平行输送滑轨(32)，两条输送滑轨(32)的前侧均设置有与载具(4)下表面配合的皮带传动装置(31)，且两条皮带传动装置(31)的传动方向相反，所述的机架(1)位于输送滑轨(32)的两端设置有载具换位前后推动装置(35)，所述的载具换位前后推动装置(35)连接有与输送滑轨(32)末端对接的载具换位活动块(36)，所述的载具换位前后推动装置(35)和皮带传动装置(31)连接到配电控制箱(2)。 [0007] 进一步的，所述的载具(4)包括载具座(37)，所述的载具座(37)上设置有两个卡位柱(38)，载具座(37)的下方设置有与输送滑轨(32)配合的载具滑槽(39)，所述的皮带传动装置(31)的外侧均匀的设置有齿柱，所述的载具座(37)的下部设置有与齿柱配合的皮带卡位槽(40)，载具座(37)的后侧设置有卡位对接块(41)，机架(1)上设置有与位于加工工位的载具(4)配合的载具卡位装置(34)，所述的载具卡位装置(34)包括设置在机架(1)上的卡位气缸(42)，所述的卡位气缸(42)连接有与卡位对接块(41)配合的卡位活动块(43)，所述的卡位气缸(42)连接到配电控制箱(2)。 [0008] 进一步的，所述的骨架上料装置(7)包括与机架(1)上的上骨架振动送料盘(5)和下骨架振动送料盘(6)分别连接的上骨架上料槽(44)和下骨架上料槽(45)，所述的上骨架上料槽(44)和下骨架上料槽(45)的末端配合骨架接料块(47)，所述的骨架接料块(47)连接在机架(1)上的骨架接料活动气缸(46)上，且骨架接料块(47)通过骨架取放机械手(48)与载具(4)上的两个卡位柱(38)对接，所述的骨架取放机械手(48)包括前后和升降装置，且夹取部分可以转动，所述的取放机械手(48)、上骨架振动送料盘(5)、下骨架振动送料盘(6)和骨架接料活动气缸(46)连接到配电控制箱(2)。 [0009] 进一步的，所述的骨架上料装置(7)与第一个锁片上料装置(14)之间依次设置有与载具(4)配合的插针装置(9)、端子针整平装置(10)和检测装置(11)，所述的插针装置(9)包括设置在机架(1)上的插针座(51)，所述的插针座(51)上设置两组与端子针振动送料盘(8)配合的端子针输送槽(52)，所述的端子针输送槽(52)的末端配合有端子针接料装置(53)，所述的端子针接料装置(53)通过插针座(51)上的端子针顶入装置(54)与载具(4)上的上下骨架配合，所述的插针座(51)上设置有插针压料气缸(55)，所述的插针压料气缸(55)的下部连接有与载具(4)上的产品配合的插针压料块(56)，所述的端子针接料装置(53)包括设置在插针座(51)上的端子针接料升降气缸(57)，所述的端子针接料升降气缸(57)连接有端子针接料升降块(58)，且插针座(51)上设置有与端子针接料升降块(58)配合的端子针接料限位柱(59)，所述的端子针接料升降块(58)上开设有与端子针输送槽(52)配合的接针槽(60)，所述的端子针顶入装置(54)包括设置插针座(51)上的顶针气缸(62)，所述的顶针气缸(62)连接有顶针活动座(63)，所述的顶针活动座(63)连接有与接针槽(60)配合的顶针杆(65)，所述的端子针整平装置(10)、检测装置(11)、端子针振动送料盘(8)、插针压料气缸(55)、端子针接料升降气缸(57)和顶针气缸(62)连接到配电控制箱(2)。 [0010] 进一步的，所述的端子针接料升降块(58)位于接料槽(60)的上部开设有顶入定位槽(61)，所述的顶针活动座(63)上设置有与顶入定位槽(61)配合的顶针定位插块(64)，且顶针定位插块(64)的前侧超出顶针杆(65)。 [0011] 进一步的，所述的端子针整平装置(10)包括设置在机架(1)上的整平座(71)，所述的整平座(71)上设置有整平压料气缸(72)，所述的整平压料气缸(72)连接有与载具(4)上的产品配合的整平压料座(73)，所述的整平座(73)上还设置有竖直走向的整平导轨(74)，所述的整平导轨(74)上设置有相互匹配并与载具(4)上产品的端子针配合的整平上夹块(75)和整平下夹块(76)，所述的整平上夹块(75)的上侧和整平下夹块(76)的下侧连接有整平夹块活动转臂(79)，所述的整平夹块活动转臂(79)连接在整平夹块活动块(78)上，所述的整平夹块活动块(78)连接有整平夹块活动气缸(77)，所述的整平压料气缸(72)和整平夹块活动气缸(77)连接到配电控制箱(2)。 [0012] 进一步的，所述的检测装置(11)包括设置在机架(1)上的检测架(81)，所述的检测架(81)上设置有检测推动气缸(82)，所述的检测推动气缸(82)连接有检测推动块(83)，所述的检测推动块(83)连接有两个与载具(4)上的骨架上的端子针配合的检测头(84)，所述的检测推动气缸(82)和检测头(84)连接到配电控制箱(2)。 [0013] 进一步的，第二个锁片上料装置(14)与下料装置(17)之间设置有侧压装置(16)，所述的侧压装置(16)包括设置在机架(1)上的侧压座(101)，所述的侧压座(10)上设置有相互配合的侧压活动气缸(102)和侧压活动座(103)，所述的侧压活动座(103)设置有与前后走向并与载具(4)上的产品后侧配合的后侧压紧块(112)和左右走向的前侧压紧活动气缸(104)，所述的前侧压紧活动气缸(104)连接有与载具(4)上的产品前侧相切的前侧压紧活动块(105)，所述的侧压座(101)上还设置有侧压夹料活动气缸(106)，所述的侧压夹料活动气缸(106)连接有侧压夹料活动座(107)，所述的侧压夹料活动座(107)上设置有侧压夹料升降气缸(108)，所述的侧压夹料升降气缸(108)的下方连接有侧压夹料转动马达，所述的侧压夹料转动马达的下方连接有侧压夹料气缸(109)，所述的侧压夹料气缸(109)的两端连接有侧压夹料块(111)，且其中一块侧压夹料块(111)上设置有侧压夹料限位柱(110)，所述的侧压活动气缸(102)、前侧压紧活动气缸(104)、侧压夹料活动气缸(106)、侧压夹料升降气缸(108)、侧压夹料转动马达和侧压夹料气缸(109)连接到配电控制箱(2)。 [0014] 进一步的，所述的下料装置(17)包括设置机架(1)上的下料座(121)，所述的下料座(121)上设置有下压活动气缸(122)，所述的下料活动气缸(122)连接有下料活动座(123)，所述的下料活动座(123)上设置有下料升降气缸(124)，所述的下料升降气缸(124)连接有取料活动气缸(125)，所述的取料活动气缸(125)连接有与载具(4)上的卡位柱(38)配合的取料插块(126)，且取料插块(126)与机架(1)上的下料槽(129)配合，所述的下料活动座(123)上还设置有取料压柱气缸(127)，所述的取料压柱气缸(127)连接有与卡位柱(38)配合的取料压柱块(128)，所述的下料活动气缸(122)、下料升降气缸(124)、取料活动气缸(125)和取料压柱气缸(127)连接到配电控制箱(2)。 [0015] 本发明的有益效果为： [0016] 1、采用具有两个卡位柱的载具配合输送装置进行输送，配合具有锁片暂放柱的锁片上料装置实现载具上的上下骨架与锁片配合组装，能够实现自动化装配，极大的提高了双骨架线圈的装配效率，降低了人力成本。 [0017] 2、输送装置的结构设计巧妙，通过载具换位前后推动装置带动载具换位前后活动块实现载具在两条输送滑轨上的换位，进而能够实现载具的循环使用。 [0018] 3、载具的结构简单，并且通过带有齿柱的皮带配合皮带卡位槽，能够使载具与皮带更好的同步运动，且载具卡位装置的设计，可以使位于各个加工工位的载具处于固定状态，避免在加工的过程中出现晃动。 [0019] 4、骨架上料装置的结构简单，操作方便，能够一次性实现上下骨架的同时上料，同时还能通过可转动的骨架夹取器调整上下骨架的上料位置，便于后续的加工对准。 [0020] 5、插针装置的设计，可以同时实现载具上的上下骨架插针，极大的提高了插针的效率，且在插针的同时能够确保载具不出现晃动，能够实现良好的端子针插入效果。 [0021] 6、端子针接料装置的结构简单，操作方便，能够很好的实现端子针输送槽与载具上的骨架对接，并且能够很好的与端子针顶入装置的顶针杆配合，确保插针的平稳进行，同时还能确保端子针顶入装置与端子针输送槽不会产生干涉。 [0022] 7、顶入定位槽和顶针定位插块的配合，可以确保接针槽能够与顶针杆精准对接，避免对接不精准而导致的顶针杆顶弯的情况发生。 [0023] 8、端子针整平装置的结构简单，操作方便，能够确保整平上下夹块同步运动，进而可以确保整平上下夹块同步作用在端子针上，能够实现良好的端子针整平效果。 [0024] 9、检测装置的结构简单，操作方便，能够一次性实现上下骨架上的端子针同时检测，提高了检测的效率。 [0025] 10、侧压装置的设计，结构设计巧妙，能够实现产品的前后侧压紧，进而能够使上下骨架与上下锁片紧密配合，提高整个产品的装配效果，侧压夹持部分能够在侧压的同时实现产品的夹持，且能够实现转动，避免与前后压紧块产生干涉。 [0027] 图1为一种双骨架线圈的自动组装机的立体示意图。 [0028] 图2为单骨架线圈的立体示意图。 [0029] 图3为双骨架线圈及其装配零件的立体示意图。 [0030] 图4输送装置和载具的立体示意图。 [0031] 图5为载具和载具卡紧装置的立体示意图。 [0032] 图6为骨架上料装置的立体示意图。 [0033] 图7为插针装置的立体示意图。 [0034] 图8为端子针接料装置的立体示意图。 [0035] 图9为端子针顶入装置的立体示意图。 [0036] 图10端子针整平装置的立体示意图。 [0037] 图11为端子针整平部分的立体示意图。 [0038] 图12为检测装置的立体示意图。 [0039] 图13为锁片上料装置的立体示意图。 [0040] 图14为侧压装置的立体示意图。 [0041] 图15前后压紧部分的立体示意图。 [0042] 图16为下料装置的立体示意图。 [0043] 图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、输送装置；4、载具；5、上骨架振动送料盘；6、下骨架振动送料盘；7、骨架上料装置；8、端子针振动送料盘；9、插针装置；10、端子针整平装置；11、检测装置；13、下锁片振动上料盘；14、锁片上料装置；15、上锁片振动送料盘；16、侧压装置；17、下料装置；21、双骨架线圈产品；22、上锁片；23、上骨架；24、下锁片；25、下骨架；26、端子针；27、单骨架线圈；31、皮带传动装置；32、输送滑轨；34、载具卡位装置；35、载具换位前后推动装置；36、载具换位活动块；37、载具座；38、卡位柱；39、载具滑槽；40、皮带卡位槽；41、卡位对接块；42、卡位气缸；43、卡位活动块；44、上骨架上料槽； 45、下骨架上料槽；46、骨架接料活动气缸；47、骨架接料块；48、骨架取放机械手；51、插针座；52、端子针输送槽；53、端子针接料装置；54、端子针顶入装置；55、插针压料气缸；56、插针压料块；57、端子针接料升降气缸；58、端子针接料升降块；59、端子针接料限位柱；60、接针槽；61、顶入定位槽；62、顶针气缸；63、顶针活动座；64、顶针定位插块；65、顶针杆；71、整平座；72、整平压料气缸；73、整平压料座；74、整平导轨；75、整平上夹块；76、整平下夹块； 77、整平夹块活动气缸；78、整平夹块活动块；79、整平夹块活动转臂；81、检测架；82、检测推动气缸；83、检测推动块；84、检测头；91、锁片上料座；92、锁片上料机械手；93、锁片转动电机；94、锁片取放器；95、锁片上料槽；96、锁片接料活动块；97、锁片接料活动气缸；98、锁片暂放柱；101、侧压座；102、侧压活动气缸；103、侧压活动座；104、前侧压紧活动气缸；105、前侧压紧活动块；106、侧压夹料活动气缸；107、侧压夹料活动座；108、侧压夹料升降气缸； 109、侧压夹料气缸；110、侧压夹料限位柱；111、侧压夹料块；112、后侧压紧块；121、下料座； 122、下料活动气缸；123、下料活动座；124、下料升降气缸；125、取料活动气缸；126、取料插块；127、取料压柱气缸；128、取料压柱块；129、下料槽。 具体实施方式[0044] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。 [0045] 如图1-图16所示，本发明的具体结构为：一种双骨架线圈的自动组装机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有输送装置3，所述的输送装置3上设置有载具4，所述的载具4上并排设置有两个与骨架配合的卡位柱38，所述的机架1上依次设置有与载具4配合的骨架上料装置7、两组锁片上料装置14和下料装置17，所述的锁片上料装置14包括机架1上锁片上料座91，所述的锁片上料座91上设置有与机架1上的下锁片振动送料盘13或上锁片振动上料盘15连接的锁片上料槽95，所述的锁片上料槽95的末端配合有锁片接料活动块96，所述的锁片接料活动块96连接在锁片上料座91上的锁片接料活动气缸97上，且锁片接料活动块96上还设置有与锁片配合的锁片暂放柱98，所述的机架1上设置有可前后左右和升降活动的锁片上料机械手92，所述的锁片上料机械手92上安装有锁片转动电机93，所述的锁片转动电机93下方连接有与锁片及骨架配合的锁片取放器94，所述的输送装置3、下料装置17、下锁片振动送料盘13、上锁片振动上料盘15、锁片上料机械手92、锁片转动电机93、锁片取放器94和锁片接料活动气缸97连接到配电控制箱2。 [0046] 优选的，所述的输送装置3包括设置在机架1与载具4配合的两条平行输送滑轨32，两条输送滑轨32的前侧均设置有与载具4下表面配合的皮带传动装置31，且两条皮带传动装置31的传动方向相反，所述的机架1位于输送滑轨32的两端设置有载具换位前后推动装置35，所述的载具换位前后推动装置35连接有与输送滑轨32末端对接的载具换位活动块36，所述的载具换位前后推动装置35和皮带传动装置31连接到配电控制箱2。 [0047] 优选的，所述的载具4包括载具座37，所述的载具座37上设置有两个卡位柱38，载具座37的下方设置有与输送滑轨32配合的载具滑槽39，所述的皮带传动装置31的外侧均匀的设置有齿柱，所述的载具座37的下部设置有与齿柱配合的皮带卡位槽40，载具座37的后侧设置有卡位对接块41，机架1上设置有与位于加工工位的载具4配合的载具卡位装置34，所述的载具卡位装置34包括设置在机架1上的卡位气缸42，所述的卡位气缸42连接有与卡位对接块41配合的卡位活动块43，所述的卡位气缸42连接到配电控制箱2。 [0048] 优选的，所述的骨架上料装置7包括与机架1上的上骨架振动送料盘5和下骨架振动送料盘6分别连接的上骨架上料槽44和下骨架上料槽45，所述的上骨架上料槽44和下骨架上料槽45的末端配合骨架接料块47，所述的骨架接料块47连接在机架1上的骨架接料活动气缸46上，且骨架接料块47通过骨架取放机械手48与载具4上的两个卡位柱38对接，所述的骨架取放机械手48包括前后和升降装置，且夹取部分可以转动，所述的取放机械手48、上骨架振动送料盘5、下骨架振动送料盘6和骨架接料活动气缸46连接到配电控制箱2。 [0049] 优选的，所述的骨架上料装置7与第一个锁片上料装置14之间依次设置有与载具4配合的插针装置9、端子针整平装置10和检测装置11，所述的插针装置9包括设置在机架1上的插针座51，所述的插针座51上设置两组与端子针振动送料盘8配合的端子针输送槽52，所述的端子针输送槽52的末端配合有端子针接料装置53，所述的端子针接料装置53通过插针座51上的端子针顶入装置54与载具4上的上下骨架配合，所述的插针座51上设置有插针压料气缸55，所述的插针压料气缸55的下部连接有与载具4上的产品配合的插针压料块56，所述的端子针接料装置53包括设置在插针座51上的端子针接料升降气缸57，所述的端子针接料升降气缸57连接有端子针接料升降块58，且插针座51上设置有与端子针接料升降块58配合的端子针接料限位柱59，所述的端子针接料升降块58上开设有与端子针输送槽52配合的接针槽60，所述的端子针顶入装置54包括设置插针座51上的顶针气缸62，所述的顶针气缸62连接有顶针活动座63，所述的顶针活动座63连接有与接针槽60配合的顶针杆65，所述的端子针整平装置10、检测装置11、端子针振动送料盘8、插针压料气缸55、端子针接料升降气缸57和顶针气缸62连接到配电控制箱2。 [0050] 优选的，所述的端子针接料升降块58位于接料槽60的上部开设有顶入定位槽61，所述的顶针活动座63上设置有与顶入定位槽61配合的顶针定位插块64，且顶针定位插块64的前侧超出顶针杆65。 [0051] 优选的，所述的端子针整平装置10包括设置在机架1上的整平座71，所述的整平座71上设置有整平压料气缸72，所述的整平压料气缸72连接有与载具4上的产品配合的整平压料座73，所述的整平座73上还设置有竖直走向的整平导轨74，所述的整平导轨74上设置有相互匹配并与载具4上产品的端子针配合的整平上夹块75和整平下夹块76，所述的整平上夹块75的上侧和整平下夹块76的下侧连接有整平夹块活动转臂79，所述的整平夹块活动转臂79连接在整平夹块活动块78上，所述的整平夹块活动块78连接有整平夹块活动气缸 77，所述的整平压料气缸72和整平夹块活动气缸77连接到配电控制箱2。 [0052] 优选的，所述的检测装置11包括设置在机架1上的检测架81，所述的检测架81上设置有检测推动气缸82，所述的检测推动气缸82连接有检测推动块83，所述的检测推动块83连接有两个与载具4上的骨架上的端子针配合的检测头84，所述的检测推动气缸82和检测头84连接到配电控制箱2。 [0053] 优选的，第二个锁片上料装置14与下料装置17之间设置有侧压装置16，所述的侧压装置16包括设置在机架1上的侧压座101，所述的侧压座10上设置有相互配合的侧压活动气缸102和侧压活动座103，所述的侧压活动座103设置有与前后走向并与载具4上的产品后侧配合的后侧压紧块112和左右走向的前侧压紧活动气缸104，所述的前侧压紧活动气缸104连接有与载具4上的产品前侧相切的前侧压紧活动块105，所述的侧压座101上还设置有侧压夹料活动气缸106，所述的侧压夹料活动气缸106连接有侧压夹料活动座107，所述的侧压夹料活动座107上设置有侧压夹料升降气缸108，所述的侧压夹料升降气缸108的下方连接有侧压夹料转动马达，所述的侧压夹料转动马达的下方连接有侧压夹料气缸109，所述的侧压夹料气缸109的两端连接有侧压夹料块111，且其中一块侧压夹料块111上设置有侧压夹料限位柱110，所述的侧压活动气缸102、前侧压紧活动气缸104、侧压夹料活动气缸106、侧压夹料升降气缸108、侧压夹料转动马达和侧压夹料气缸109连接到配电控制箱2。 [0054] 优选的，所述的下料装置17包括设置机架1上的下料座121，所述的下料座121上设置有下压活动气缸122，所述的下料活动气缸122连接有下料活动座123，所述的下料活动座123上设置有下料升降气缸124，所述的下料升降气缸124连接有取料活动气缸125，所述的取料活动气缸125连接有与载具4上的卡位柱38配合的取料插块126，且取料插块126与机架 1上的下料槽129配合，所述的下料活动座123上还设置有取料压柱气缸127，所述的取料压柱气缸127连接有与卡位柱38配合的取料压柱块128，所述的下料活动气缸122、下料升降气缸124、取料活动气缸125和取料压柱气缸127连接到配电控制箱2。 [0055] 具体使用时，先通过皮带传动装置31将载具4输送到骨架上料装置5的下方，之后通过卡位气缸42带动卡位活动块顶住载具4的卡位对接块41，完成对载具4的卡位，之后通过上下骨架振动送料盘将上下骨架分别输送到上骨架上料槽44和下骨架上料槽45内，之后进入到骨架接料块47上，通过骨架取放机械手48的夹取并调整好端子针插口方向后套在卡位柱38上，之后松开载具卡位装置34，通过皮带传动装置31继续输送到插针装置9的下方，之后通过载具卡位装置34对载具卡紧，然后通过插针压料气缸55带动插针压料块56将载具4上的骨架压住，同时通过端子针振动送料盘8将端子针输送到端子针输送槽52内，之后通过端子针接料升降气缸57带动端子针接料升降块58活动，使端子针插入到接针槽60内，然后再使端子针接料升降块58上升，使接针槽与骨架上的端子针插块处于同一高度，然后通过顶针气缸62带动顶针活动座63活动，使顶针定位块64先插入到顶入定位槽61内，之后顶针杆65会插入到接针槽60内将端子针顶入到骨架的端子针插口，完成插针，之后松开插针压料块56，同时松开载具卡位装置34，通过皮带传动装置31继续输送载具31，使载具进入到端子针整平装置10的下方，通过先通过载具卡位装置34进行卡紧，之后通过整平压料座73将产品压住，然后通过整平夹块活动气缸77带动整平上下夹块同步相向活动，使整平上下夹块对端子针进行整平，之后使端子针整平装置10和载具卡位装置34进行复位，之后继续输送到检测装置11处进行卡紧，通过检测活动气缸82带动检测头84活动接触到端子针，完成检测，之后继续输送到下锁片上料工位进行卡紧，通过下锁片振动送料盘13将下锁片送入到锁片上料槽95内，通过锁片接料活动气缸97带动锁片接料活动块96将锁片接住，之后通过锁片上料机械手92配合锁片取放器94将下锁片插入到下骨架和卡位柱38之间，之后继续输送到上锁片上料工位，通过基本相同的操作将上锁片先放置到锁片暂放柱98上，然后夹取上骨架套在上锁片上，之后将整体夹持放在下锁片上，并使上下锁片通过螺孔和柱塞进行卡紧，然后再通过继续输送到侧压装置处，通过先通过侧压夹持部分对产品进行夹持，之后通过侧压活动气缸102带动侧压活动座103活动，后侧压紧块112压紧骨架的后侧，然后再通过前侧压紧活动气缸104带动前侧压紧活动块105活动并相切骨架的前侧，进而使骨架与锁片完成紧密配合，之后继续输送到下料工位并进行卡紧，先通过下料活动气缸122带动下料活动座123活动，之后通过取料压柱气缸127带动取料压柱块128将卡位柱38压住，之后通过下料升降气缸124带动取料活动气缸125下降，然后通过取料活动气缸125带动取料插块126插入到载具上的产品底部，之后通过下料升降气缸124将产品提起，然后通过下料活动气缸122使产品位于下料槽129的上方，通过取料活动气缸125的回缩使产品落入到下料槽129内完成下料，当载具4输送到输送滑轨32的端部时，会进入到载具换位前后活动块36上，通过载具换位前后推动装置35将其推动到另一跟输送滑轨32上，完成载具4的换位循环。 [0056] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。 [0057] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。 |
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