一种振动盘送保险管摆动滑轨式线性焊接装置 |
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| 申请号 | CN201710899048.4 | 申请日 | 2016-04-15 | 公开(公告)号 | CN107498225A | 公开(公告)日 | 2017-12-22 |
| 申请人 | 王金娣; | 发明人 | 王金娣; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种振动盘送保险管摆动滑轨式线性 焊接 装置，包括长方体的移动 基座 ，所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打 端子 机构、X轴双层移位夹线机构、焊接机构和振动盘送保险管机构,所述滑轨扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构相对放置，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述 控制器 分别与摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构、焊接机构和振动盘送保险管机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种振动盘送保险管摆动滑轨式线性焊接装置，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构、焊接机构和振动盘送保险管机构,所述滑轨扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构相对放置，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述振动盘送保险管机构位于焊接机构后方，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座(1)上的前工件夹紧层(2)、位于前工件夹紧层(2)内且沿前工件夹紧层(2)均匀排列的两个夹紧夹子(3)、固定安装在移动基座(1)上的移线气缸(4)、与移线气缸(4)相连接且位于前工件夹紧层(2)后方的后工件夹紧层(5)，位于后工件夹紧层(5)内且沿后工件夹紧层(5)均匀排列的三个移动夹紧夹子(3)和固定安装在移动基座(1)上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩(6)共同构成的，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(7)、固定安装在送料箱体(7)内侧表面上且旋转端为水平的电机(8)、中心处与电机(8)固定连接的圆环形电线储存轮(9)、开在送料箱体(7)侧表面上的矩形开口(10)、固定安装在送料箱体(7)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(10)上下的一组微型同步直线电机二(11)、与微型同步直线电机二(11)的伸缩端固定连接的切割刀(12)共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(7)侧表面上的矩形安装块(13)、开在矩形安装块(13)一端上的豁口(14)、固定安装在位于豁口(14)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(8)、与同步微型旋转 电机(8)的旋转端固定连接的旋转轴(15)、一端固定套装在旋转轴(15)上的摆动臂(16)、位于摆动臂(16)另一端上一组同步气缸(17)、一端与同步气缸(17)伸缩端固定连接的夹取片(18)、位于两个夹取片(18)相对面上的弹性垫(19)共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(20)、分别固定安装在扭线盒体(20)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(20)后表面上的圆形滑轨(21)、嵌装在圆形滑轨(21)内的两组扭线机构共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(22)，所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(23)、位于焊接推送支架(23)上的保险管换位架(24)、位于焊接推送支架(23)一端下方且与保险管换位架(24)相连接的保险管换位架上下气缸(25)、位于焊接推送支架(23)上另一端的送保险管架子推进气缸(26)、位于保险管换位架(24)上且与一端送保险管架子推进气缸(26)伸缩端固定连接的送保险管架子(27)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(26)的焊接推送支架(23)上的十工位分度盘(28)、位于十工位分度盘(28)前端的切刀(29)、位于焊接推送支架(23)前方的n形焊接支架(30)、固定安装在n形焊接支架(30)上的放保险管机械手(31)和位于n形焊接支架(30)前方的焊台(32)共同构成的，所述振动盘送保险管机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的支架(33)、固定安装在支架(33)上的振动盘(34)和一端与振动盘(34)相连接且另一端与焊接机构的上缺口相连接的料槽(35)共同构成的，所述控制器(22)分别与摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构、焊接机构和振动盘送保险管机构电气连接。 |
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| 说明书全文 | 一种振动盘送保险管摆动滑轨式线性焊接装置[0001] 本发明为申请人于2016年04月15日提出的专利申请号为“201610235740.2”、名称为“一种振动盘送保险管摆动滑轨式线性焊接装置”的中国发明专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。 技术领域[0002] 本发明涉及流水线，特别是一种振动盘送保险管摆动滑轨式线性焊接装置。 背景技术发明内容[0004] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种振动盘送保险管摆动滑轨式线性焊接装置。 [0005] 实现上述目的本发明的技术方案为，一种振动盘送保险管摆动滑轨式线性焊接装置，包括长方体的移动基座，所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构、焊接机构和振动盘送保险管机构,所述滑轨扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构相对放置，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述振动盘送保险管机构位于焊接机构后方，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上的前工件夹紧层、位于前工件夹紧层内且沿前工件夹紧层均匀排列的两个夹紧夹子、固定安装在移动基座上的移线气缸、与移线气缸相连接且位于前工件夹紧层后方的后工件夹紧层，位于后工件夹紧层内且沿后工件夹紧层均匀排列的三个移动夹紧夹子和固定安装在移动基座上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩共同构成的，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座上的扭线盒体、分别固定安装在扭线盒体相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体后表面上的圆形滑轨、嵌装在圆形滑轨内的两组扭线机构共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台共同构成的，所述振动盘送保险管机构由固定安装在移动基座上表面上的支架、固定安装在支架上的振动盘和一端与振动盘相连接且另一端与焊接机构的上缺口相连接的料槽共同构成的，所述控制器分别与摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构、焊接机构和振动盘送保险管机构电气连接。 [0007] 所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座上且与打端子机构出线端相对应的传送基座、固定安装在传送基座一端上且沿传送基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在传送基座另一端上且沿传送基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成。 [0008] 所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。 [0010] 所述控制器内设有总机控制系统。 [0012] 图1是本发明所述振动盘送保险管摆动滑轨式线性焊接装置的结构示意图；图2是本发明所述送料箱体的正视图； 图3是本发明所述摆动夹取机构的结构示意图； 图4是本发明所述焊接机构的结构示意图； 图中，1、移动基座；2、前工件夹紧层；3、移动夹紧夹子；4、移线气缸；5、后工件夹紧层； 6、防护罩；7、送料箱体；8、同步微型旋转电机；9、圆环形电线储存轮；10、矩形开口；11、微型同步直线电机二；12、切割刀；13、矩形安装块；14、豁口；15、旋转轴；16、摆动臂；17、同步气缸；18、夹取片；19、弹性垫；20、扭线盒体；21、圆形滑轨；22、控制器；23、焊接推送支架；24、保险管换位架；25、保险管换位架上下气缸；26、送保险管架子推进气缸；27、送保险管架子； 28、十工位分度盘；29、切刀；30、n形焊接支架；31、放保险管机械手；32、焊台；33、支架；34、振动盘；35、料槽；36、电动载物车；37、夹紧机械手；38、传送基座；39、横置滑轮；40、竖置滑轮；41、打端子旋转换位驱动盒体；42、输送轮；43、打端子机；44、进出线口；45、旋转转动轴； 46；市电接口；47、触摸显示屏；48、总机控制系统；49、直线夹取电机。 具体实施方式[0013] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种振动盘送保险管摆动滑轨式线性焊接装置，包括长方体的移动基座(1)，所述移动基座(1)的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构、焊接机构和振动盘送保险管机构,所述滑轨扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构相对放置，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述振动盘送保险管机构位于焊接机构后方，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座(1)上的前工件夹紧层(2)、位于前工件夹紧层(2)内且沿前工件夹紧层(2)均匀排列的两个夹紧夹子(3)、固定安装在移动基座(1)上的移线气缸(4)、与移线气缸(4)相连接且位于前工件夹紧层(2)后方的后工件夹紧层(5)，位于后工件夹紧层(5)内且沿后工件夹紧层(5)均匀排列的三个移动夹紧夹子(3)和固定安装在移动基座(1)上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩(6)共同构成的，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(7)、固定安装在送料箱体(7)内侧表面上且旋转端为水平的电机(8)、中心处与电机(8)固定连接的圆环形电线储存轮(9)、开在送料箱体(7)侧表面上的矩形开口(10)、固定安装在送料箱体(7)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(10)上下的一组微型同步直线电机二(11)、与微型同步直线电机二(11)的伸缩端固定连接的切割刀(12)共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(7)侧表面上的矩形安装块(13)、开在矩形安装块(13)一端上的豁口(14)、固定安装在位于豁口(14)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(8)、与同步微型旋转电机(8)的旋转端固定连接的旋转轴(15)、一端固定套装在旋转轴(15)上的摆动臂(16)、位于摆动臂(16)另一端上一组同步气缸(17)、一端与同步气缸(17)伸缩端固定连接的夹取片(18)、位于两个夹取片(18)相对面上的弹性垫(19)共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(20)、分别固定安装在扭线盒体(20)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(20)后表面上的圆形滑轨(21)、嵌装在圆形滑轨(21)内的两组扭线机构共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(22)，所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(23)、位于焊接推送支架(23)上的保险管换位架(24)、位于焊接推送支架(23)一端下方且与保险管换位架(24)相连接的保险管换位架上下气缸(25)、位于焊接推送支架(23)上另一端的送保险管架子推进气缸(26)、位于保险管换位架(24)上且与一端送保险管架子推进气缸(26)伸缩端固定连接的送保险管架子(27)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(26)的焊接推送支架(23)上的十工位分度盘(28)、位于十工位分度盘(28)前端的切刀(29)、位于焊接推送支架(23)前方的n形焊接支架(30)、固定安装在n形焊接支架(30)上的放保险管机械手(31)和位于n形焊接支架(30)前方的焊台(32)共同构成的，所述振动盘送保险管机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的支架(33)、固定安装在支架(33)上的振动盘(34)和一端与振动盘(34)相连接且另一端与焊接机构的上缺口相连接的料槽(35)共同构成的，所述控制器(22)分别与摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构、焊接机构和振动盘送保险管机构电气连接；所述扭线机构由车轮位于圆形滑轨(21)内的电动载物车(36)、固定安装在电动载物车(36)上且伸缩端为水平的直线夹取电机(49)、与直线夹取电机(49)伸缩端固定连接的夹紧机械手(37)共同构成的；所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座(1)上且与打端子机构出线端相对应的传送基座(38)、固定安装在传送基座(38)一端上且沿传送基座(38)长度方向排列的多个横置滑轮(39)和固定安装在传送基座(38)另一端上且沿传送基座(38)长度方向排列的多个竖置滑轮(40)共同构成；所述打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(41)、与打端子旋转换位驱动盒体(41)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(41)上表面上的两个输送轮(42)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(41)后方的移动基座(1)上的打端子机(43)、位于两个输送轮(42)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(41)上表面的进出线口(44)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(41)下表面的旋转转动轴(45)共同构成的；所述控制器(22)表面上设有市电接口(46)和触摸显示器(47)；所述控制器(22)内设有总机控制系统(48)。 [0014] 本实施方案的特点为，移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构、焊接机构和振动盘送保险管机构,滑轨扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，X轴双层移位夹线机构与摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构相对放置，焊接机构位于打端子机构的后方，振动盘送保险管机构位于焊接机构后方，X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上的前工件夹紧层、位于前工件夹紧层内且沿前工件夹紧层均匀排列的两个夹紧夹子、固定安装在移动基座上的移线气缸、与移线气缸相连接且位于前工件夹紧层后方的后工件夹紧层，位于后工件夹紧层内且沿后工件夹紧层均匀排列的三个移动夹紧夹子和固定安装在移动基座上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩共同构成的，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，摆动夹取机构由固定安装在送料箱体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的，滑轨扭线机构由固定安装在移动基座上的扭线盒体、分别固定安装在扭线盒体相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体后表面上的圆形滑轨、嵌装在圆形滑轨内的两组扭线机构共同构成的，移动基座的外表面上设有控制器，焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台共同构成的，振动盘送保险管机构由固定安装在移动基座上表面上的支架、固定安装在支架上的振动盘和一端与振动盘相连接且另一端与焊接机构的上缺口相连接的料槽共同构成的，控制器分别与摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构、焊接机构和振动盘送保险管机构电气连接,打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。 [0015] 在本实施方案中，接通移动基座控制器上的市电接口，将装置接通市电，总机控制系统对整个装置进行预期的操作，首先电线在送料箱体内的圆环形电线储存轮上，由摆动夹取机构夹取电线从矩形开口中送出去，位于送料箱体外的一组微型同步直线电机二，旋转端的切割刀将电线切断刀预期的长度，由前工件层上的移动夹紧夹子将电线带走，由移线气缸带动将电线送到扭线机构中，由扭线盒体内的圆形滑轨中的电动载物车上的夹紧机械手对电线进行扭转，扭完的电线由矩形安装块上的电机带动摆动臂，同步气缸带动夹取片和弹性垫将电线送给移动夹紧夹子，送到打端子机构中，由打端子旋转换位驱动盒体上的进线口进去，经过两个输送轮，将电线弄直，经由传送基座上的横置滑轮和竖置滑轮从出线口出去送到打端子机中进行打端子，到达焊接机构，经过振荡盘振动，经过料槽，十工位分度盘转动将保险管依次放入送保险管架子中，送保险管架子推进气缸推动送保险管架子向前运动，保险管换位架上下气缸推动保险管换位架上升，切刀将保险管切割成设定的长度，安装在n形焊接支架上的放保险管机械手将切割好的保险管放到焊台上，与传送机构送来的电线焊接到一起，完成整个保险管的加工过程。 |
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