[0001] 本发明涉及摩托车制造领域，具体来说是一种限位打印式车架生产线。

[0002] 随着经济的发展，摩托车数量和款式越来越多，摩托车包括有车架等很多组成部件，车架的制作中需要很多工序，例如冲管、焊接和压缓冲套等，基于人力成本等因素的考虑，生产线越加自动化、集约化、智能化，将生产流程中的各个设备有机结合并连成一整体，极大地提高生产效率，降低生产成本，其中后平叉是摩托车车架的重要部件之一，属于悬挂装置，是将摩托车后车轮与摩托车连接板固定连接的主要桥梁，在后平叉的制作中，需要将两个缓冲套分别压入平叉管两端，现有技术中的压套工序是通过人手将缓冲套压入平叉管的，操作困难，效率低。

[0003] 为了克服现有技术的不足，本发明提供一种限位打印式车架生产线，将缓冲套预装到平叉管两端，将穿杆穿插到缓冲套中，将后平叉的平叉管搁置到托管装置，压套装置将两个缓冲套分别从平叉管两端压入到平叉管内，操作简易，效率高，有一定的缓冲和对准作用，防止压坏零件。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案：

[0005] 一种限位打印式车架生产线，包括有压装机、输送装置、焊架机、悬挂装置、检测装置、打印装置、喷涂装置和冲管机，所述输送装置分别与压装机、焊架机、悬挂装置、检测装置、打印装置、喷涂装置和冲管机相连接，所述喷涂装置包括有喷箱，所述喷箱上设置有料桶和增压泵，所述料桶和增压泵间连接有增压管，所述喷箱内两侧设置有多个旁架，所述旁架上设置有升降台，所述升降台上设置有喷涂器，所述喷涂器上设置有喷嘴，所述喷涂器与料桶相连接，所述喷箱下端设置有托底，所述托底上设置有转架机构、驱动机构和传动机构，所述驱动机构与传动机构相连接，所述传动机构与转架机构相连接，所述转架机构设置在两侧旁架间，所述转架机构包括有旋转轴，所述旋转轴下端转动设置有外齿转盘，所述外齿转盘与传动机构啮合，所述外齿转盘上设置有桁架，所述桁架上设置有挂钩，所述旋转轴上端转动设置有旋转轴承，所述旋转轴通过旋转轴承转动连接有上转盘，所述上转盘与桁架相连接，所述桁架和上转盘中空，所述打印装置包括有打印台和底板，所述底板呈长方形，所述底板均布有四个长条形的固定孔，螺栓穿过固定孔将底板固定在打印台上，所述底板的长边固定设置有托块，所述托块上设置有V型通槽，所述底板上设置有四棱柱，所述四棱柱上垂直设置有限位柱，所述限位柱呈圆柱形，所述固定孔的长度方向与底板的长边一致，所述托块呈长方体型，所述V型通槽槽底设置有位槽，所述四棱柱上设置有铅垂装置，所述检测装置包括有大架和上小顶尖，所述大架上部设置有大上横梁、竖梁和大下横梁，所述大上横梁和大下横梁水平设置，所述竖梁分别与大上横梁、大下横梁垂直相连并一体成型，所述大上横梁上螺栓连接有小架，所述大下横梁上设置有下大顶尖，所述小架呈倒L型，所述小架设置有小横梁，所述小横梁水平设置，所述小横梁螺纹连接有转动手轮，所述转动手轮下端设置有下连接盘，所述上小顶尖上端设置有上连接盘，所述下连接盘和上连接盘通过螺栓相连，所述上小顶尖穿过大上横梁，所述上小顶尖与下大顶尖同一轴线，所述悬挂装置包括有设置在两侧的侧前管和侧后管，所述侧前管和侧后管间由上自下焊接有第一横管、中部连接管和下部连接管，两侧的侧前管间由上自下焊接有第一横管、第二横管、第三横管和第四横管，所述第一横管、第二横管、第三横管上垂直焊接有上翘并与水平面呈20度～50度夹角的挂管，所述第一横管、第二横管上的挂管相互错位，所述第二横管、第三横管上的挂管相互错位，所述侧前管和侧后管底部焊接有固架板，所述冲管机包括有冲管台和冲管头，所述冲管台上设置有左夹具、右夹具和后夹具，所述左夹具包括有左顶件，所述左顶件右端固定连接有左块，所述左块右端下部固定设置有左下夹管块，所述左下夹管块下方设置有托件，所述托件设置在冲管台上，所述左块右端上部固定设置有左上夹管块，所述左上夹管块设置有冲孔，所述冲管头伸入到冲孔内，所述右夹具包括有右夹管块，所述右夹管块设置在左下夹管块和左上夹管块右侧，所述左下夹管块、左上夹管块和右夹管块设置有夹管口，所述后夹具设置在左下夹管块和左上夹管块后方，所述后夹具设置有顶管头，所述左上夹管块设置有对准柱，所述右夹管块设置有与对准柱适配的对准孔，所述对准柱伸入到对准孔内，所述右夹管块右侧固定设置有右块，所述右块右侧固定有右夹管缸，所述焊架机包括有移动车、定位固定柱、底座和焊接机械手，所述底座上设置有移动车，所述移动车上设置有焊接板台，所述焊接板台四角分别设置有定位孔，所述定位固定柱设置有四个并分别设置在底座四周，所述底座前设置有斜台，所述焊接机械手设置在底座一侧，所述定位固定柱上设置有定位螺柱，所述定位螺柱与定位孔适配，所述定位螺柱上设置有定位块，所述焊接板台上设置有测平仪，所述焊接板台上设置有焊接工装，所述移动车下设置有四个滑轮，所述压装机包括有机箱、工作平台和可穿插到缓冲套内的穿杆，所述工作平台上设置有托管装置，所述托管装置上对称设置有两个与平叉管适配的托管件，所述托管座两侧对称设置有压套装置，所述压套装置固定在工作平台上，所述压套装置包括有套缸座，所述套缸座的一侧固定设置有压套缸，所述套缸座的另一侧固定设置有穿压座，所述压套缸设置有压套杆，所述压套杆与穿压座适配并穿过穿压座，所述压套杆的一端设置有压套头，所述压套头上设置有与穿杆适配的托杆槽，所述压套头的一端与缓冲套适配，所述压套缸连接有压套控制阀，所述压套控制阀设置在托管装置前方或后方，所述压套控制阀连接有压套液压站，所述机箱上四角分别固定设置有第一支柱，所述第一支柱的上端与工作平台固定连接，所述压套液压站设置在机箱上方，所述机箱与工作平台间设置有一块或以上挡板，所述工作平台上设置有压套开关，所述压套开关设置在压套装置前方，所述工作平台上设置有压套控显箱，所述压套控显箱分别与压套开关、压套液压站相连。

[0006] 进一步地，所述机箱下方设置有脚踏开关。

[0007] 更进一步地，所述压套头由铝合金制成。

[0008] 更进一步地，所述机箱下方设置有车轮。

[0009] 更进一步地，所述工作平台上设置有推动把手。

[0010] 更进一步地，所述机箱与工作平台间设置有备件箱。

[0011] 更进一步地，所述托管装置上设置有水平仪。

[0012] 本发明的有益效果是：将缓冲套预装到平叉管两端，将穿杆穿插到缓冲套中，将后平叉的平叉管搁置到托管装置，穿杆两端搁置在托杆槽上，压套缸驱动压套杆伸出并穿滑过穿压座，压套杆带动压套头，压套头将两个缓冲套分别从平叉管两端压入到平叉管内，操作简易，效率高，有一定的缓冲和对准作用，防止压坏零件。附图说明

[0013] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0014] 图1是本发明的结构示意图；

[0015] 图2是焊架机的结构示意图；

[0016] 图3是冲管台上左夹具、右夹具和后夹具的结构示意图；

[0017] 图4悬挂装置的结构示意图；

[0018] 图5是图4的左视图；

[0019] 图6是检测装置的结构示意图；

[0020] 图7是打印装置的结构示意图；

[0021] 图8是图7的俯视图；

[0022] 图9是图7的左视图；

[0023] 图10是喷涂装置的结构示意图。

[0024] 参照图1～10，一种限位打印式车架生产线，包括有压装机、输送装置、焊架机、悬挂装置、检测装置、打印装置、喷涂装置和冲管机，输送装置分别与压装机、焊架机、悬挂装置、检测装置、打印装置、喷涂装置和冲管机相连接，冲管机将管件进行冲管，管件完成冲管后，输送装置将管件输送到焊架机，焊架机将管件焊接为后平叉15等部件，输送装置再将后平叉15输送到压装机，由压装机将两个缓冲套113分别从平叉管14两端压入到平叉管14内，输送装置将车架输送到悬挂装置，由悬挂装置对车架进行悬挂，输送装置将车架输送到检测装置，通过检测装置对车架进行检测，输送装置将车架输送到打印装置，由打印装置对车架进行车架号打印，喷涂装置包括有喷箱71，喷箱71上设置有料桶72和增压泵73，料桶72和增压泵73间连接有增压管74，喷箱71内两侧设置有多个旁架75，旁架75上设置有升降台76，升降台76上设置有喷涂器78，喷涂器78上设置有喷嘴77，喷涂器78与料桶72相连接，喷箱71下端设置有托底79，托底79上设置有转架机构、驱动机构710和传动机构711，驱动机构710与传动机构711相连接，传动机构711与转架机构相连接，转架机构设置在两侧旁架75间，转架机构包括有旋转轴712，旋转轴712下端转动设置有外齿转盘713，外齿转盘713与传动机构711啮合，外齿转盘713上设置有桁架714，桁架714上设置有挂钩715，旋转轴712上端转动设置有旋转轴承717，旋转轴712通过旋转轴承717转动连接有上转盘716，上转盘716与桁架714相连接，桁架714和上转盘716中空，减轻重量，减少转动负载，将车架挂在挂钩715，驱动机构710带动传动机构711，传动机构711带动外齿转盘713转动，外齿转盘713带动桁架714转动，桁架714带动车架转动，喷嘴77对车架进行喷涂，可以通过升降台76调节喷嘴77的高低，打印装置包括有打印台61和底板62，底板62呈长方形，底板62均布有四个长条形的固定孔63，螺栓穿过固定孔63将底板62固定在打印台61上，底板62的长边固定设置有托块64，托块64上设置有V型通槽65，底板62上设置有四棱柱66，四棱柱66上垂直设置有限位柱67，限位柱67呈圆柱形，固定孔63的长度方向与底板62的长边一致，托块64呈长方体型，V型通槽
65槽底设置有位槽68以便加工，四棱柱66上设置有铅垂装置69，将车架放置在打印装置上，车架的左管和右管分别卡入到托块64的V型通槽65上中，托块64对车架起支撑作用，V型通槽65限制车架的左右运动，四棱柱66位于油箱安装管的后侧，限位柱67位于油箱安装管上方以限制车架的上下移动，在托块64和限位柱67的共同作用下，车架被稳固定位在底板62上，由打印头对车架进行打印，检测装置包括有大架51和上小顶尖56，大架51上部设置有大上横梁52、竖梁511和大下横梁510，大上横梁52和大下横梁510水平设置，竖梁511分别与大上横梁52、大下横梁510垂直相连并一体成型，大上横梁52上螺栓连接有小架53，大下横梁
510上设置有下大顶尖54，小架53呈倒L型，小架53设置有小横梁57，小横梁57水平设置，小横梁57螺纹连接有转动手轮55，转动手轮55下端设置有下连接盘58，上小顶尖56上端设置有上连接盘59，下连接盘58和上连接盘59通过螺栓相连，上小顶尖56穿过大上横梁52，上小顶尖56与下大顶尖54同一轴线，将车架立管的下端放置在下大顶尖54上，转动转动手轮55，上小顶尖56向下运动，顶入到车架立管上端，将车架进行固定，然后就可以对车架进行检测，检测完成后，再转动转动手轮55，上小顶尖56向上运动，将车架移出检测装置，悬挂装置包括有设置在两侧的侧前管41和侧后管42，侧前管41和侧后管42间由上自下焊接有第一横管43、中部连接管44和下部连接管45，悬挂装置的侧面呈A型，两侧的侧前管41间由上自下焊接有第一横管43、第二横管46、第三横管47和第四横管48，第一横管43、第二横管46、第三横管47上垂直焊接有上翘并与水平面呈20度～50度夹角的挂管49，车架悬挂在挂管49上，第一横管43、第二横管46上的挂管49相互错位，第二横管46、第三横管47上的挂管49相互错位，可以多挂车架，同时防止悬挂的车架出现干涉，侧前管41和侧后管42底部焊接有固架板
410，通过固架板410将悬挂装置固定在地板上，摩托车车架包含有不少管件，这些管件在焊接前很多时候需要在焊接连接处铣出缺口以将其他管件放进，进行焊接连接，但铣缺口的效率很低，故设计并制作出专用的冲管机已完成以上工序，冲管机包括有冲管台31和冲管头30，冲管台31上设置有左夹具、右夹具和后夹具，左夹具包括有左顶件32，左顶件32可以带有夹管缓冲作用，左顶件32右端固定连接有左块33，左块33右端下部固定设置有左下夹管块34，左下夹管块34下方设置有托件35，托件35设置在冲管台31上，在左下夹管块34对管件进行夹紧或冲管头30对管件冲剪时，托件35可以对左下夹管块34起到承托作用，左块33右端上部固定设置有左上夹管块36，左上夹管块36设置有冲孔37，冲管头30伸入到冲孔37内，冲孔37可以起到定位对准作用，准确冲剪出缺口，右夹具包括有右夹管块38，右夹管块
38设置在左下夹管块34和左上夹管块36右侧，左下夹管块34、左上夹管块36和右夹管块38设置有夹管口39，夹管口39与管件适配，后夹具设置在左下夹管块34和左上夹管块36后方，后夹具设置有顶管头310，左上夹管块36设置有对准柱314，右夹管块38设置有与对准柱314适配的对准孔311，对准柱314伸入到对准孔311内，对准柱314和对准孔311配合起夹紧对准作用，便于将管件进行夹紧，工作平稳，右夹管块38右侧固定设置有右块312，右块312右侧固定有右夹管缸313，右夹管缸313带动右块312动作，右块312带动右夹管块38动作，将需要冲缺口的管件伸入到左下夹管块34和左上夹管块36，顶管头310顶住和对管件进行定位，右夹管块38在右夹管缸313的驱动下向右推进，与左下夹管块34和左上夹管块36配合将管件夹紧，这时，冲管头30对准管件并迅速往下冲压，将管件的缺口冲剪出来，效率非常高，焊架机包括有移动车20、定位固定柱22、底座25和焊接机械手28，底座25上设置有移动车20，移动车20上设置有焊接板台21，车架装夹在焊接板台21上，焊接板台21四角分别设置有定位孔，定位固定柱22设置有四个并分别设置在底座25四周，底座25前设置有斜台27，便于移动车20推上底座25，焊接机械手28设置在底座25一侧，定位固定柱22上设置有定位螺柱29，定位螺柱29与定位孔适配，定位螺柱29上设置有定位块210，通过定位孔、定位螺柱29和定位块210对焊接板台21进行定位固定，以完成车架的定位固定，焊接板台21上设置有测平仪
23，可以直观地观察到焊接板台21的水平情况，焊接板台21上设置有焊接工装24，移动车20下设置有四个滑轮26，将需要焊接的车架放置到焊接板台21，由焊接机械手28进行焊接，焊接板台21装设在移动车20上，焊完一个车架或者一款车架后，可以解除移动车20与定位固定柱22的连接，将焊好的车架随移动车20移出，再将另一台已经待焊车架的移动车20推到底座25上，将移动车20与定位固定柱22固定连接，再进行焊接，效率高，压装机包括有机箱
116、工作平台11和可穿插到缓冲套113内的穿杆111，穿杆111起到定位作用，工作平台11上设置有托管装置12，托管装置12上对称设置有两个与平叉管14适配的托管件13，托管件13对平叉管14起承托定位作用，托管座12两侧对称设置有压套装置，由压套装置分别从两端将缓冲套113压入到平叉管14内，压套装置固定在工作平台11上，压套装置包括有套缸座
16，套缸座16的一侧固定设置有压套缸17，套缸座16对压套缸17进行定位，套缸座16的另一侧固定设置有穿压座18，压套缸17设置有压套杆19，压套杆19与穿压座18适配并穿过穿压座18，穿压座18起到对准作用，同时也使压入平稳，压套杆19的一端设置有压套头110，压套头110上设置有与穿杆111适配的托杆槽112，压套头110的一端与缓冲套113适配，压套头
110对缓冲套113直接施压，将其压入平叉管14内，压套缸17连接有压套控制阀114，由压套控制阀114进行动作控制，压套控制阀114设置在托管装置12前方或后方，布置合理，压套控制阀114连接有压套液压站115，机箱116上四角分别固定设置有第一支柱117，第一支柱117的上端与工作平台11固定连接，压套液压站115设置在机箱116上方，机箱116与工作平台11间留有大量空间，便于压套液压站115的布置，机箱116与工作平台11间设置有一块或以上挡板118，挡板118可以起到防护作用，工作平台11上设置有压套开关119，可以用一只手扶住后平叉15，另一只手对压套开关119进行操作，压套开关119设置在压套装置前方，方便操作，工作平台11上设置有压套控显箱120，压套控显箱120分别与压套开关119、压套液压站
115相连，压套控显箱120对操作进行控制和显示。

[0025] 将缓冲套113预装到平叉管14两端，将穿杆111穿插到缓冲套113中，将后平叉15的平叉管14搁置到托管装置12，穿杆111两端搁置在托杆槽112上，压套缸17驱动压套杆19伸出并穿滑过穿压座18，压套杆19带动压套头110，压套头110将两个缓冲套113分别从平叉管14两端压入到平叉管14内，操作简易，效率高，有一定的缓冲和对准作用，防止压坏零件。

[0026] 本实施例中，优选的，机箱116下方设置有脚踏开关121，除了可以通过手动控制压入操作外，还可以通过脚踏开关121进行脚动控制。

[0027] 本实施例中，优选的，压套头110由铝合金制成，铝合金有一定的缓冲作用，防止压坏零件。

[0028] 本实施例中，优选的，机箱116下方设置有车轮122，便于移动。

[0029] 本实施例中，优选的，工作平台11上设置有推动把手123，便于移动。

[0030] 本实施例中，优选的，机箱116与工作平台11间设置有备件箱124，便于备件的放置。

[0031] 本实施例中，优选的，托管装置12上设置有水平仪125，通过水平仪125可以观察到平叉管14的水平放置情况，以便及时调整托管装置12。

[0032] 以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。