[0001] 本发明涉及一种管弯头夹持工装。

[0002] 现在企业对管弯头的加工，都是人工送料、手动夹持，然后通过机床对管弯头进行 加工，这样存在效率低下、危险系数高、工作量大等缺点，在人力成本越来越少、越来越贵的 今天，已经不能满足正常生产的需求，因此设计一种管弯头夹持工装以满足自动化生产的 需要是非常必要的。

[0003] 针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种管弯头夹持工装的技术 方案。

[0004] 所述的管弯头夹持工装，其特征在于由配合设置的上夹持部和下夹持部组成，上 夹持部包括上部工装、上工装活芯、球销、球销弹簧和球销弹簧座，上工装活芯套接设置在 上部工装内且能够上下移位，上部工装的下沿上方设置球销弹簧座，球销弹簧座内设置连 接球销的球销弹簧；下夹持部包括下部工装、下工装活芯、复位弹簧和复位弹簧限位槽，下 部工装固定设置在机床上，下部工装内设置下工装活芯，复位弹簧限位槽设置在下部工装 上，复位弹簧设置在复位弹簧限位槽与下工装活芯之间。

[0005] 所述的管弯头夹持工装，其特征在于所述上工装活芯上方螺接设置回位板，回位 板两边设置有回位弹簧帽，回位弹簧帽内设置回位弹簧的一端，回位弹簧的另一端设置在 上部工装的凹槽内。

[0006] 所述的管弯头夹持工装，其特征在于所述上工装活芯与下工装活芯相配合。

[0007] 本发明的夹持工装可以对管弯头的坯件进行夹持，当加工完毕，可以自动退料至 上部工装，该上部工装可以与移位机构配合实现下料。通过本发明的工装，可以实现管弯头 的自动夹持，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。附图说明

[0008] 图1为与本发明配套的夹持送料机构的结构示意图一；图2为图1的局部放大图；
图3为与本发明配套的夹持送料机构的结构示意图二；
图4为工作台的结构示意图；
图5为放料架的结构示意图；
图6为送料机构的结构示意图；
图7为移位机构的结构示意图一；
图8为移位机构的结构示意图二；
图9为直线电机推拉杆的结构示意图；
图10为本发明夹持工装的结构示意图；
图11为本发明上夹持部的结构示意图；
图12为本发明球销、球销弹簧与球销弹簧座安装的结构示意图；
图13为本发明下夹持部的结构示意图；
图中：1-工作台，2-传送带，3-管弯头下料孔，4-管弯头，5-压轮，6-送料齿轮电机，7-送 料板齿条，8-推拉臂，9-推拉臂连接块，10-上夹持部，11-送料机构安装支架，12-下夹持部， 
13-机床，14-移位齿条，15-移位齿轮电机，16-直线电机，17-下料口，18-放料架，19-限位钢 珠，20-送料板，21-容纳槽，22-直线电机推拉杆，23-上部工装，24-上工装活芯，25-回位板， 
26-回位弹簧，27-球销，28-下部工装，29-下工装活芯，30-复位弹簧，31-复位弹簧限位槽， 
32-球销弹簧座，33-球销弹簧，34-送料板滑动槽，35-液压杆,36-刀盘。

[0009] 下面结合说明书附图对本发明做进一步说明：为了便于理解本发明，本发明将与其配合的整个夹持送料机构的结构都做了详细说 明，具体如下。

[0010] 整个管弯头夹持送料工装，包括传送机构、送料机构、移位机构、夹持机构和工作 台1，工作台1上设置有下料口17和送料机构安装支架11，下料口17位于移位机构的下方，送 料机构安装支架11设置在下料口17一侧。

[0011] 传送机构包括传送带2、传送带驱动辊（图中未示出）和传送电机（图中未示出），传 送电机设置在工作台1上，传送电机通过传送带驱动辊带动传送带2转动，传送带2上设置有 管弯头下料孔3，位于管弯头下料孔3处的传送带2上设置有放料架18，放料架18内设置有防 止管弯头4脱落的限位钢珠19，限位钢珠19通过限位弹簧设置在放料架18上；自由状态时， 限位钢珠19能够对管弯头4限位，避免掉落，当外力作用向下按压管弯头4时，管弯头4会克 服限位弹簧的弹力而使限位钢珠19发生位移，此时管弯头4会从管弯头下料孔3掉下，落在 送料机构上；管弯头下料孔3和放料架18的形状与管弯头4的形状相匹配，能够确保限位钢 珠19位移时管弯头4自由落下；位于传送带2传送方向的送料机构安装支架11的顶板下方设 置有压轮5，压轮5设置在传送带2的正上方，位于传送带2上的管弯头4经过压轮5时，会被压 轮5下压而脱离放料架18落至送料板20的容纳槽21内。

[0012] 送料机构包括送料齿轮电机6、送料板20、送料板齿条7和送料板齿轮（图中未标 注），送料板齿轮设置在送料齿轮电机6上，送料齿轮电机6设置在送料机构安装支架11一 侧，送料机构安装支架11上设置有送料板滑动槽34，送料板20运行在送料板滑动槽34内，送 料板20连接送料板齿条7，送料板齿条7与送料板齿轮啮合设置，送料齿轮电机6能够驱动送 料板20做往复运动；送料板20上设置有容纳管弯头4的容纳槽21，容纳槽21与管弯头4的形 状相匹配且容纳槽21为弧形槽，从传送带2上掉落的管弯头4可以直接落入容纳槽21内，并 在送料齿轮电机6的带动下送至夹持机构正下方，当夹持机构取走位于送料板20上的管弯 头4后，送料齿轮电机6驱动送料板20返回，等待下一次送料。

[0013] 移位机构包括移位齿轮电机15、移位齿轮（图中未标注）、推拉臂8、直线电机16、直 线电机推拉杆22、推拉臂连接块9和移位齿条14，移位齿轮设置在移位齿轮电机15上，移位 齿条14设置在推拉臂8上且移位齿条14与移位齿轮啮合设置，通过移动齿轮电机驱动推拉 臂8移位；推拉臂8末端设置推拉臂连接块9，推拉臂连接块9用来连接上部工装23和推拉臂 8；推拉臂8下方设置有T型槽，T型槽内滑动设置直线电机推拉杆22，直线电机推拉杆22下方 连接设置直线电机16，直线电机16驱动直线电机推拉杆22上下移位，直线电机推拉杆22同 时对推拉臂8起到支撑作用，直线电机16和移位齿轮电机15均设置在工作台1上。

[0014] 本发明的夹持工装，由配合设置的上夹持部10和下夹持部12组成，上夹持部10与 移位机构配合连接，下夹持部12设置在机床13上；上夹持部10包括上部工装23、上工装活芯 24、回位板25、回位弹簧26、球销27、球销弹簧33和球销弹簧座32，上工装活芯24套接设置在 上部工装23内且能够上下移位，上部工装23的下沿上方设置球销弹簧座32，球销弹簧座32 内设置连接球销27的球销弹簧33；上工装活芯24上方螺接设置回位板25，回位板25两边设 置有回位弹簧帽（图中未标注），回位弹簧帽内设置回位弹簧26的一端，回位弹簧26的另一 端设置在上部工装23的凹槽（图中未标注）内，回位弹簧26用于对上工装活芯24的回位；位 于送料板20上的管弯头4位于上部工装23的正下方时，下压上工装活芯24，即可通过回位板 
25下压上部工装23，可以使位于上部工装23正下方的管弯头4克服球销27的力进入球销27 的上方，进而在推拉臂8的作用下带动管弯头4移动；下夹持部12包括下部工装28、下工装活 芯29、复位弹簧30和复位弹簧限位槽31，下部工装28固定设置在机床13上，下部工装28内设 置下工装活芯29，复位弹簧限位槽31设置在下部工装28上，复位弹簧30设置在复位弹簧限 位槽31与下工装活芯29之间；当上部工装23在推拉臂8的作用下移位至机床13处与下部工 装28配合时，位于机床13上的液压油缸推。

[0015] 动液压杆35对上部工装23施压，即压在回位板25 和上工装活芯24上，上工装活芯24下移推动位于上部工装23内的管弯头4下移，管弯头4克 服球销27的力继续下移至下工装活芯29，并在压力作用下，对下部工装28内的复位弹簧30 进行压缩，上工装活芯24与下工装活芯29相配合围成管弯头4的形状并对管弯头4实现夹 持，然后机床13上的刀盘36对管弯头4进行加工，加工完毕，液压油缸驱动液压杆35复位，复 位弹簧30将下工装活芯29向上顶起，下工装活芯29上移将管弯头4上推，同时上工装活芯24 在回位弹簧26作用下上移，下工装活芯29将管弯头4上推克服球销27的力并继续上移至球 销27与上工装活芯24之间，使加工好的管弯头4可以在推拉臂8的作用下复位；复位至工作 台1的下料口17上方时，直线电机16动作，向上顶起推拉臂8，推拉臂8上移带动上部工装23 上移，使回位板25与送料机构安装支架11的顶板碰触下压回位板25，即下压上工装活芯24， 上工装活芯24下移推动加工好的管弯头4下移克服球销27的力而脱离上部工装23，落入下 料口17。

[0016] 整个夹持送料机构的工作流程如下：传送带2带动管弯头4前行，当管弯头4至压轮5下方，会在压轮5作用下将管弯头4下压 落至送料板20的容纳槽21，送料齿轮电机6动作，带动送料板20移至上部工装23下方，此时， 直线电机16驱动推拉臂8下移，位于上部工装23正下方的管弯头4克服上部工装23上的球销 
27的力而进入球销27和上工装活芯24之间，直线电机16再驱动推拉臂8上移，然后，移位齿 轮电机15带动推拉臂8前移，将上部工装23送至机床13处与下部工装28配合，同时送料板20 在送料齿轮电机6作用下复位，等待下次送料；位于机床13上的液压油缸推动液压杆35对上 部工装23施压，上工装活芯24下移推动位于上部工装23内的管弯头4下移，管弯头4克服球 销27的力继续下移至下工装活芯29，并在压力作用下，对下部工装28内的复位弹簧30进行 压缩，上工装活芯24与下工装活芯29相配合围成管弯头4的形状并对管弯头4实现夹持，然 后机床13上的刀盘36对管弯头4进行加工，加工完毕，液压油缸驱动液压杆35复位，复位弹 簧30将下工装活芯29向上顶起，下工装活芯29上移将管弯头4上推，同时上工装活芯24在回 位弹簧26作用下上移，下工装活芯29将管弯头4上推克服球销27的力并继续上移至球销27 与上工装活芯24之间，加工好的管弯头4在推拉臂8的作用下复位，复位至工作台1的下料口 
17上方时，直线电机16动作，向上顶起推拉臂8，推拉臂8上移带动上部工装23上移，使回位 板25与送料机构安装支架11的顶板碰触下压回位板25，上工装活芯24下移推动加工好的管 弯头4下移克服球销27的力而脱离上部工装23，落入下料口17，完成一个产品的加工。