1.一种稳定的管道倒角机，包括机体（1）、竖杆（2）、安装板（3）、作业架（4）、起降装置、自运转装置、管道定位装置和倒角刀（11），其特征在于：竖杆（2）固定安装在机体（1）上表面的左侧处，竖杆（2）包括前后设置的垂板（21），安装板（3）固定在竖杆（2）的上端，在垂板（21）内侧设置有上下方向延长的导位轨匹配条（22），作业架（4）的左侧部分安装在前后设置的垂板（21）之间，起降装置包括起降马达（51）和丝杠（5），起降马达（51）固定在安装板（3）的上方，起降马达（51）的传递轴穿贯安装板（3）与丝杠（5）固定连接以使作业架（4）作上下方向的移动，作业架（4）包括上作业架（41）和下作业架（42），上作业架（41）和下作业架（42）的前后两侧各设置有一与导位轨匹配条（22）形成可移动配合的导位轨空槽（43），上作业架（41）的右侧设置有第一通槽（44），下作业架（42）的右侧设置有一与第一通槽（44）中心在一条线上的安装孔（45），下作业架（42）的左侧设置有第二通槽（46）和第三通槽（47），上作业架（41）的左侧设置有一与第二通槽（46）中心在一条线上的第五通槽（461），下作业架（42）的底部设置有一方槽（48），管道定位装置包括夹紧组件（8）和泵缸（9），夹紧组件（8）安装在安装孔（45）内，泵缸（9）固定在上作业架（41）上表面上，泵缸（9）的传送杆穿贯第一通槽（44）与触抵套活接，夹紧组件（8）的下部还设置有一从轮（10），自运转装置包括主马达（6）和主轮（7），主马达（6）固定在下作业架（42）左侧上表面上，主马达（6）的传递轴穿贯第三通槽（47）与主轮（7）固定连接，主轮（7）与从轮（10）之间连接有传送带，机体（1）外侧面设置有用于悬挂工具的挂架（112），挂架（112）上设置有挂钩（111），挂架（112）固定焊接在机体（1）上，挂钩（111）和挂架（112）为一体式结构，起降马达（51）和主马达（6）上均设置有除热降噪装置。
2.根据权利要求1所述的稳定的管道倒角机，其特征在于：所述第一通槽（44）、第二通槽（46）和第三通槽（47）均与所述方槽（48）贯连，所述主轮（7）与从轮（10）均处于所述方槽（48）中。
3.根据权利要求1所述的稳定的管道倒角机，其特征在于：所述丝杠（5）包括丝杠和螺钉帽，所述螺钉帽固定在所述第二通槽（46）内，所述丝杠穿贯所述第五通槽（461）并与所述螺钉帽螺型纹配合连接，所述丝杠上端与所述起降马达（51）的传递轴运转配合连接，所述丝杠下端与所述竖杆（2）的底部可运转配合连接。
4.根据权利要求1所述的稳定的管道倒角机，其特征在于：所述夹紧组件（8）包括夹紧夹（12）、转柱（13）、第一轴承（14）和第二轴承（15），所述转柱（13）中部设置有第四通槽（16），所述所述夹紧夹（12）固定在所述转柱（13）的上端面上，所述转柱（13）的外部从下往上安装所述第一轴承（14）和第二轴承（15）。
5.根据权利要求1所述的稳定的管道倒角机，其特征在于：所述倒角刀（11）固定在机体（1）上，并与所述夹紧组件（8）中心在一条线上，所述倒角刀（11）包括刀部（101）和夹紧部（102），所述所述夹紧部（102）通过连接装置与所述机体（1）固定连接，所述刀部（101）由所述夹紧部（102）夹紧固定。
6.根据权利要求1所述的稳定的管道倒角机，其特征在于：所述除热降噪装置包括除热装置（953）和降噪装置（951），所述除热装置（953）设置在所述起降马达（51）和所述主马达（6）侧面，所述除热装置（953）由多行除热翅片（954）构成，所述降噪装置（951）设置在所述起降马达（51）和所述主马达（6）上，所述降噪装置（951）内设置有降噪棉（952）。