[0001] 本发明属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种新型自动剪切机。

[0002] 剪切机是将板材、型材剪断或剪切成所需尺寸的机器。剪切机是机床的一种，它采用液压驱动，安全性能可靠，操作方便。目前，我国大多数工矿企业的板料剪切机后挡料位置的调节多采用人工移动挡料板，用直尺等工具配合，测量移动距离，来实现后挡料位置的定位，这样如果每个在剪切的时候都要进行测量后才能进行剪切，这种调节与定位方式，不仅费时费工，而且也难以保证剪切尺寸精度，从而大大降低了剪切的效率，同时存在自动化程度不高、功能不完善、效率较低、可靠性差等明显缺点，有待进一步改进。

[0003] 为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种新型自动剪切机，提高了产品质量，并提高了标准化操作水平，从而提高了生产效率，同时提高了设备的自动化程度，减轻了操作工人的劳动强度，增强了设备的可靠性。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种新型自动剪切机，包括工作平台、位于工作平台上方的板材，其特征在于，所述工作平台下方设有运输小车，所述运输小车的一端与所述工作平台的一端相对齐，且所述运输小车的该端部设有第一位置传感器，所述运输小车的另一端附近设有第二位置传感器，所述运输小车的上表面设有压力传感开关；所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述压力传感开关分别与PLC控制器连接；
所述工作平台上方设有板材，所述板材上方设有剪切刀、丝杠，所述丝杠与后挡料板连接，所述后挡料板可沿所述丝杠滑动，所述丝杠一端设有第一限位开关，所述丝杠另一端设有第二限位开关，所述第一限位开关、所述第二限位开关分别与所述PLC控制器连接。

[0005] 所述丝杠与步进电机连接，所述步进电机与步进电机驱动器连接，所述步进电机驱动器与功率放大器连接，所述功率放大器与所述PLC控制器连接。

[0006] 所述剪切刀与剪切气缸连接，所述剪切气缸与所述PLC控制器连接。

[0007] 本发明的有益效果是：通过两个位置传感器实现了运输小车对板材的自动输送、卸料，压力传感开关用于检测输送小车上是否有板材，进而决定输送小车如何运动，使板材的输送过程完全实现了自动化控制；第一限位开关作为位移起始位置的控制点，第二限位开关用于控制后挡料板的移动距离，同时还起到限位作用，可用于输入尺寸大于后挡料板的情况，防止后挡料板掉落；设计了步进电机和丝杠，提供了后挡料板移动的动力。本系统能够精确定位，进而精确控制板材加工尺寸，大大提高了剪切效率，而且板材的整个切割、卸料过程完全实现了自动化控制，结构简单易实现，设备可靠性高。附图说明

[0008] 图1为本发明的结构示意图。

[0009] 图中，1、工作平台，2、板材，3、运输小车，4、第一位置传感器，5、第二位置传感器，6、压力传感开关，7、PLC控制器，8、剪切气缸，9、剪切刀，10、丝杠，11、后挡料板，12、第一限位开关，13、第二限位开关，14、步进电机，15、步进电机驱动器，16、功率放大器。

[0010] 下面结合附图对本发明的一种具体实施方式做出说明。

[0011] 如图1所示，本发明提供一种新型自动剪切机，包括工作平台1、位于工作平台1上方的板材2，所述工作平台1下方设有运输小车3，所述运输小车3的一端与所述工作平台1的一端相对齐，且所述运输小车3的该端部设有第一位置传感器4，所述运输小车3的另一端附近设有第二位置传感器5，所述运输小车3的上表面设有压力传感开关6；所述第一位置传感器4、所述第二位置传感器5、所述压力传感开关6分别与PLC控制器7连接；所述工作平台1上方设有板材2，所述板材2上方设有剪切刀9、丝杠10，所述丝杠10与后挡料板11连接，所述后挡料板11可沿所述丝杠10滑动，所述丝杠10一端设有第一限位开关
12，所述丝杠10另一端设有第二限位开关13，所述第一限位开关12、所述第二限位开关13分别与所述PLC控制器7连接。

[0012] 所述丝杠10与步进电机14连接，所述步进电机14与步进电机驱动器15连接，所述步进电机驱动器15与功率放大器16连接，所述功率放大器16与所述PLC控制器7连接。

[0013] 所述剪切刀9与剪切气缸8连接，所述剪切气缸8与所述PLC控制器7连接。

[0014] 工作原理：先根据压力传感开关6的状态判断运输小车3是否空车，若不是空车就让运输小车3右行至第二位置传感器5所在的卸货处卸车，卸完后让运输小车3左行至剪切机下面的第一位置传感器4处；再把剪切刀9上移到第一限位开关12处。

[0015] 然后开机启动设备（具体的剪切过程），步进电机14控制后挡料板11向前移动，当后挡料板11至第一限位开关12处，第一限位开关12闭合，后挡料板11移至零位，步进电机14停止工作，后挡料板11停止运动，然后输入板材2的加工尺寸，步进电机14开始工作，带动后挡料板11向后移动，移动到所需加工位置停止，剪切刀9下移，执行剪切操作，剪切刀9由剪切气缸8控制。若输入的尺寸大于最大的加工尺寸，当后挡料板11至第二限位开关13处，第二限位开关13闭合，步进电机14停止工作，后挡料板11停止运动，第二限位开关13起到后限位的作用。为了起到更好的警示提示作用，还可设置蜂鸣器，蜂鸣器与PLC控制器7连接，出现这种情况时，蜂鸣器报警，操作人员可以重新输入剪切尺寸。被剪切下来的成品下落到下面的运输小车3里。如果需要计数，可在运输小车3里设置计数器，当达到所需数量后，剪切机停止剪切，运输小车3右行至第二位置传感器5处卸货，然后让运输小车3返回第一位置传感器4处继续下一周期循环工作。

[0016] 需要说明的是，本发明只是对硬件部分及连接关系进行的改进，其中涉及到的软件及程序均为现有技术熟知的，本申请不作保护。

[0017] 以上对本发明的一个实例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。