[0001] 本发明涉及机械领域，具体说是一种护角圈的生产线。

[0002] 护角圈是作为钢卷运输时的一种必备的保护部件，中国专利申请号2007100112948公开的护角圈结构正是申请人的产品，该产品原来的生产方式采用分立的设备，由人工完成不同的工序；该方法必然带来不同工序间的工件来回运输，并且需要重新定位，因此，效率较低。

[0003] 为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种自动化的生产线，钢带从放带机端开始直至成型机压出成型产品，仅仅需要很少的人工操作，不仅效率大幅提高，而且产品质量也得到保证。具体技术方案如下：

[0004] 一种自动化折叠式护角圈生产线，包括依次排列的放带机、接头点焊机、折叠轧机、冲孔机、直角轧机、伺服点焊机、伺服剪切机及成型机；还包括控制装置，所述控制装置包括PLC、电机控制器、编码器、感应触头及显示装置；所述放带机包括电机驱动的带轮，钢带缠绕在所述带轮上；电机与电机控制器连接，电机控制器与PLC连接，所述感应触头设置在钢带下部，并将感应触头是否与钢带接触的信号传递至PLC，PLC根据接收的信号通过电机控制器对放带机的电机是否转动进行控制；所述折叠轧机包括多组依次排列的辊轧轮，所述辊轧轮的转轴端部设置链轮，相邻的链轮通过链条传动，设置在中部的链轮还与驱动电机的输出端的链轮啮合；所述冲孔机及伺服剪切机均设置在伺服底座上；所述伺服底座的一端设置多根拉簧，拉簧一端固定在基础的固定位置上，另外一端与伺服底座固定，伺服底座设置滚轮，所述滚轮下方设置导轨；所述成型机包括电机，电机驱动碾压轮，碾压轮的钢带出口位置设置两个导向轮，钢带出口下方设置螺旋状的置物盘；直角轧机处设置编码器，所述编码器通过弹簧紧贴钢带；编码器将信号传递至PLC，PLC根据编码器的信号判断钢带的移动速度并通过电机控制器对系统中的驱动电机进行控制。

[0005] 所述伺服剪切机为液压伺服剪切机，所述液压伺服剪切机由液压站提供动力。

[0006] 放带机设置液压驱动的胀紧装置，所述胀紧装置通过管线与液压站连接。

[0007] 所述接头点焊机为移动电焊机，所述移动点焊机还设置平衡器。

[0008] 所述折叠轧机上设置编码器。

[0009] 所述直角轧机设置多组压辊，用于折叠边压槽和压棱。

[0010] 本发明的优点是：

[0011] 1.由于采用了编码器，并且通过PLC根据编码器的信号来控制电机，因此，钢带移动的速度得到保证，因此，避免了传统的单机操作时由于钢带速度不稳造成的成型不均匀及角度偏差。

[0012] 2.所述冲孔机及伺服剪切机均设置在伺服底座上，因此，保证了在钢带运动时仍然能形成合乎标准的冲孔形状及剪切尺寸。

[0013] 3.成型机在利用碾压轮对钢带碾压过程中形成的钢带延展外，巧妙地利用和钢带的碾压面垂直的立面进行折弯，进而形成完美的工件形状；而螺旋状置物台避免了最先形成的护角圈端面与折弯轮之间的位置干涉。附图说明

[0014] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0015] 图2为控制部分连接示意图；

[0016] 图3为折弯机传动结构示意图；

[0017] 图4为伺服底座结构示意图；

[0018] 图5为成型机结构示意图；

[0019] 图6为图5的俯视图；

[0020] 图7为钢带与感应触头位置示意图。

[0021] 下面结合附图具体说明本发明，如图所示，本发明包括依次排列的放带机1、接头点焊机2、折叠轧机3、冲孔机4、直角轧机5、伺服点焊机6、伺服剪切机7及成型机8；还包括控制装置，所述控制装置包括PLC10、电机控制器11、编码器14、感应触头19及显示装置9；所述放带机包括电机12驱动的带轮，钢带缠绕在所述带轮上；电机与电机控制器11连接，电机控制器11与PLC10连接，所述感应触头19设置在钢带13下部，并将感应触头19是否与钢带13接触的信号传递至PLC10，PLC10根据接收的信号通过电机控制器对电机是否转动进行控制，当钢带的张力较大时，钢带与感应触头脱离接触，此时，PLC驱动放带机的电机旋转，通过提高钢带的进入速度将钢带张力降低，反之亦然；所述折叠轧机3包括多组依次排列的辊轧轮33，所述辊轧轮33的转轴32端部设置链轮，相邻的链轮通过链条34传动，设置在中部的链轮还与驱动电机的输出端的链轮31啮合，这样设置的优点是力的传递较为均匀，因为本发明的护角圈折叠角度从小到大，最大形成270度的折叠角度，因此，力的传递均匀对折叠后的钢卷表面质量关系较大，如果钢卷移动速度和力的大小不均匀，非常容易形状褶皱等缺陷；
所述冲孔机4及伺服剪切机7均设置在伺服底座15上；所述伺服底座15的一端设置多根拉簧
16，拉簧16一端固定在基础17的固定位置上，另外一端与伺服底座15固定，伺服底座15设置滚轮18，所述滚轮18下方设置导轨；所述成型机8包括电机12，电机12驱动碾压轮81，碾压轮
81的钢带出口位置设置两个折弯轮82、83，钢带出口下方设置螺旋状的置物台84；直角轧机
5处设置编码器14，所述编码器14通过弹簧紧贴钢带13；编码器将信号传递至PLC，PLC根据编码器的信号判断钢带的移动速度并通过电机控制器对折叠轧机及直角轧机的驱动电机进行控制。

[0022] 优选地，所述伺服剪切机为液压伺服剪切机，所述液压伺服剪切机由液压站提供动力。

[0023] 为便于操作，放带机1设置液压驱动的胀紧装置，所述胀紧装置通过管线与液压站连接。所述胀紧装置设置在放带机的带轮的轴心处。

[0024] 所述接头点焊机还可以为移动电焊机，所述移动点焊机还设置平衡器。

[0025] 本发明中，冲孔机的位置设置是利用钢带在折弯机处理后形成一个折叠的平面，这样冲孔的难度大为降低且可保证冲孔的精度。

[0026] 本发明中，PLC、电机控制器均可采用市购产品。