[0001] 本发明涉及机械加工领域，具体地涉及一种机加工夹具。

[0002] 传统的夹具定位中往往存在困难，在重量大的零件很难实现水平放置且中心定位准确，故加工特征位置偏移严重。与此同时，传统的夹具加紧采用压板螺母连接，这要手工拧紧操作。

[0003] 因此，本发明的目的是提供一种机加工夹具，从而实现零件较重的情况下保证水平放置且中心定位准确，并且提供较为方便的操作。

[0004] 在本发明的一个方面，提供了一种机加工夹具，其包括底座1，气缸2，气缸活塞及连杆3，支撑导向套4，滑动支撑座5，推力球轴承保持架及球珠6，浮动平台7，第一连接螺钉8，压紧块9，销轴10，推杆销11，第二连接螺钉12，中心定位轴13，第三连接螺钉15，导向套
16，支撑板17，油缸活塞及连杆18，单向油缸19，其特征在于：单向油缸19通过支撑板17螺栓连接到底座1，导向套16与底座1小间隙配合并通过第三连接螺钉15固定，所述单向油缸19的油缸活塞及连杆18通过导向套16穿过底座1，并且中心定位轴13通过第二连接螺钉12安装到油缸活塞及连杆18的顶端；气缸2通过螺栓固定到底座1，支撑导向套4与底座1小间隙配合并且通过第一连接螺钉8固定，所述气缸2的气缸活塞及连杆3通过支撑导向套4穿过底座1并且连接到滑动支撑座5，滑动支撑座5上放置有推力球轴承保持架及球珠6；浮动平台7设置为在调节状态下置于推力球轴承保持架及球珠6上，并且在工件加工的工作状态下置于滑动支撑座5之上；压紧块9与销轴10分别固定到中心定位轴13，并使其保持固定；推杆销
11设置于浮动平台7和支撑导向套4之间。

[0005] 在本发明优选的方面，所述的支撑导向套4包括支撑导向套安装脚401、支撑导向套安装螺栓孔402、支撑导向套圆筒状主体403和摩擦套404；支撑导向套安装脚401位于支撑导向套4的顶端的底端，并且设置为与底座1小间隙配合；支撑导向套4通过支撑导向套安装螺栓孔402以螺栓固定；摩擦套404位于支撑导向套4的顶端，并且与浮动平台7处于刚性接触。

[0006] 在本发明优选的方面，所述的滑动支撑座5包括滑动支撑座圆柱外壁501、位于圆柱外壁501内的上端的滑动支撑座内腔503以及位于圆柱外壁501内的下端的滑动支撑座螺纹502；所述的滑动支撑座5与气缸活塞杆3通过滑动支撑座螺纹502连接；滑动支撑座圆柱外壁501与支撑导向套4的摩擦套404处于滑动导向配合；滑动支撑座内腔503内放置了推力球轴承保持架及球珠6。

[0007] 在本发明优选的方面，所述的中心定位轴13是锥台形状的，并且其包括：中心定位轴锥面1301；中心定位轴工作面1302，其位于所述的中心定位轴13的下缘外侧并且具有凸起；中心定位轴孔1303，其位于所述的中心定位轴13的底部，并且与油缸活塞及连杆18小间隙配合；中心定位轴中心螺栓孔1304，其位于所述的中心定位轴13的底部，并且与油缸活塞及连杆18通过螺钉固定；侧面上部包括中心定位轴销轴定位孔1305，并且所述的中心定位轴销轴定位孔1305设置为与销轴10过盈配合；中心定位轴滑动销孔1306，并且所述的中心定位轴滑动销孔1306设置为使推杆销11可在中心定位轴滑动销孔1306内竖直滑动；中心定位轴压紧让位槽1307，其位于所述的中心定位轴13的底部；以及中心定位轴减重孔1308。

[0008] 在本发明的其他方面，还包括以下的技术方案：

[0009] 本实施例的装置包括如下部件：1底座，2气缸，3气缸活塞及连杆，4支撑导向套，5滑动支撑座，6推力球轴承保持架及球珠，7浮动平台，8第一连接螺钉，9压紧块，10销轴，11推杆销，12第二连接螺钉，13中心定位轴，14工件，15第三连接螺钉，16导向套，17支撑板，18油缸活塞及连杆，19单向油缸。底座1与气缸2采用螺钉连接，底座1与油缸19通过支撑板17采用螺栓连接，导向套16与底座1小间隙配合并采用螺钉固定；支撑导向套4的支撑导向套安装脚401与底座1小间隙配合并通过支撑导向套安装螺栓孔402用螺钉固定，支撑导向套4顶端设计摩擦套404。中心定位轴13与油缸活塞及连杆18通过中心定位轴孔1303小间隙配合并用螺钉通过中心定位轴中心螺栓孔1304连接固定；中心定位轴13内布置了中心定位轴压紧让位槽1307，设有中心定位轴销轴定位孔1305与销轴10过盈配合，设有3个滑动销孔1306，推杆销11可在中心定位轴滑动销孔1306内竖直滑动；设有中心定位轴减重孔1308。滑动支撑座5与气缸活塞杆3通过滑动支撑座螺纹502连接，其滑动支撑座圆柱外壁501与支撑导向套内壁为滑动导向配合，滑动支撑座内腔503放置推力球轴承保持架及球珠6。浮动平台7置于推力球轴承保持架及球珠6上，工作状态下置于支撑座5之上，与摩擦套404刚性接触。

[0010] 本发明的浮动对中自夹紧机加工夹具，适用于车轮等法兰类零件的加工，设计可以增加定位准确性，提高加工精度，操作简便。夹具带有自动回正浮动平台，实现自动对正零件；对正后浮动支撑下移，改为刚性支撑，增加稳定性；定位杆继续下移，从而实现了顶杆摆臂机构自动夹紧工件。附图说明

[0011] 以下，结合附图来详细说明本实用新型的实施方案，其中：

[0012] 图1：实施例1所述的机加工夹具的结构示意图；

[0013] 图2：实施例1所述的机加工夹具的中心定位轴13的结构示意图；

[0014] 图3：实施例1所述的机加工夹具的中心定位轴13的俯视图；

[0015] 图4：实施例1所述的机加工夹具的滑动支撑座5的结构示意图；以及[0016] 图5：实施例1所述的机加工夹具的支撑导向套4的结构示意图。

[0017] 其中：1底座，2气缸，3气缸活塞及连杆，4支撑导向套，5滑动支撑座，6推力球轴承保持架及球珠，7浮动平台，8第一连接螺钉，9压紧块，10销轴，11推杆销，12第二连接螺钉，13中心定位轴，14工件，15第三连接螺钉，16导向套，17支撑板，18油缸活塞及连杆，19单向油缸，401支撑导向套安装脚，402支撑导向套安装螺栓孔，403支撑导向套圆筒状主体，404摩擦套，501滑动支撑座圆柱外壁，502滑动支撑座螺纹，503滑动支撑座内腔，1301中心定位轴锥面，1302中心定位轴工作面，1303中心定位轴孔，1304中心定位轴中心螺栓孔，1305中心定位轴销轴定位孔，1306中心定位轴滑动销孔，1307中心定位轴压紧让位槽，1308中心定位轴减重孔。

[0018] 实施例1

[0019] 本实施例的机加工夹具包括底座1，气缸2，气缸活塞及连杆3，支撑导向套4，滑动支撑座5，推力球轴承保持架及球珠6，浮动平台7，第一连接螺钉8，压紧块9，销轴10，推杆销11，第二连接螺钉12，中心定位轴13，第三连接螺钉15，导向套16，支撑板17，油缸活塞及连杆18，单向油缸19，其特征在于：单向油缸19通过支撑板17螺栓连接到底座1，导向套16与底座1小间隙配合并采用螺钉固定，所述单向油缸19的油缸活塞及连杆18通过导向套16穿过底座1，并且中心定位轴13通过第二连接螺钉12安装到油缸活塞及连杆18的顶端；气缸2通过螺栓固定到底座1，支撑导向套4与底座1小间隙配合并且通过第一连接螺钉8固定，所述气缸2的气缸活塞及连杆3通过支撑导向套4穿过底座1并且连接到滑动支撑座5，滑动支撑座5上放置有推力球轴承保持架及球珠6；浮动平台7设置为在调节状态下置于推力球轴承保持架及球珠6上，并且在工件加工的工作状态下置于滑动支撑座5之上；压紧块9与销轴10分别固定到中心定位轴13，并使其保持固定；推杆销11设置于浮动平台7和支撑导向套4之间。所述的支撑导向套4包括支撑导向套安装脚401、支撑导向套安装螺栓孔402、支撑导向套圆筒状主体403和摩擦套404；支撑导向套安装脚401位于支撑导向套4的顶端的底端，并且设置为与底座1小间隙配合；支撑导向套4通过支撑导向套安装螺栓孔402以螺栓固定；摩擦套404位于支撑导向套4的顶端，并且与浮动平台7处于刚性接触。所述的滑动支撑座5包括滑动支撑座圆柱外壁501、位于圆柱外壁501内的上端的滑动支撑座内腔503以及位于圆柱外壁501内的下端的滑动支撑座螺纹502；所述的滑动支撑座5与气缸活塞杆3通过滑动支撑座螺纹502连接；滑动支撑座圆柱外壁501与支撑导向套4的摩擦套404处于滑动导向配合；滑动支撑座内腔503内放置了推力球轴承保持架及球珠6。所述的中心定位轴13是锥台形状的，并且其包括：中心定位轴锥面1301；中心定位轴工作面1302，其位于所述的中心定位轴13的下缘外侧并且具有凸起；中心定位轴孔1303，其位于所述的中心定位轴13的底部，并且与油缸活塞及连杆18小间隙配合；中心定位轴中心螺栓孔1304，其位于所述的中心定位轴13的底部，并且与油缸活塞及连杆18通过螺钉固定；侧面上部包括中心定位轴销轴定位孔1305，并且所述的中心定位轴销轴定位孔1305设置为与销轴10过盈配合；中心定位轴滑动销孔1306，并且所述的中心定位轴滑动销孔1306设置为使推杆销11可在中心定位轴滑动销孔1306内竖直滑动；中心定位轴压紧让位槽1307，其位于所述的中心定位轴13的底部；
以及中心定位轴减重孔1308。

[0020] 在运行过程中，工件14放置于浮动平台7上，与中心定位轴锥面1301接触，因锥面配合故工件会有1-3°的微小倾斜，在其重力下工件14、中心定位轴13及油缸活塞及连杆18在流量阀控制下以较慢速度下降。工件14倾斜端有一处首先与浮动平台7接触，并导致浮动平台7水平滑动，使得工件14支撑面与浮动平台7上表面完全贴合，此时气缸活塞及连杆3，滑动支撑座5与推力球轴承保持架及球珠6一同下降最终在工件14被调整扶正并准确定位，并最终下降与支撑滑套4的摩擦环404上表面接触而稳定；操作人员控制开关单向油缸19，使得油缸活塞及连杆18及中心定位轴13继续下移，使得推杆11相对于中心定位轴13相对滑动并推动压紧块9，压紧工件，至此工件安装完毕，开始加工。

[0021] 当加工完毕，单向油缸19开关开启，使得工件14、单向油缸19及气缸2升起回位，此过程中推杆销11相对中心定位轴13下移，压紧块9在回位弹簧作用下打开，气缸2首先回位完成，此后油缸活塞及连杆18、工件14、中心定位轴13继续向上升起，在此过程中，中心定位轴13的中心定位轴工作面1302挤压浮动平台中心孔，使得中心平台回到中心位置，为下一次工作做好准备。