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工具夹持装置
申请号	CN201410300206.6	申请日	2014-06-26	公开(公告)号	CN104249264B	公开(公告)日	2017-12-26
申请人	发那科株式会社;			发明人	村松稔文;
摘要	本发明提供机床的工具夹持装置，其在使拉杆沿其主轴的轴线方向移动时，通过由该拉杆的移动使钢球沿主轴的半径方向移动从而压入主轴的内壁来在该处形成压痕。其结果，形成用于产生使弹簧的力大大增加的增力作用的斜面。
权利要求	1.一种机床的工具夹持装置，其特征在于，具备：主轴；弹簧，其设置于上述主轴内；拉杆，其以夹着上述弹簧与上述主轴相对的方式插入上述主轴内，并在端部具备凹部，且能够沿上述主轴的轴线方向移动；钢球，其设置于上述拉杆的端部附近，并能够通过上述拉杆的移动而沿上述主轴的半径方向移动；以及在上述主轴的内壁的上述钢球进退的位置由压痕形成的主轴侧斜面，上述主轴的内壁具有连接于上述压痕的主轴轴向两侧的第一部分及第二部分，上述压痕从上述主轴的内壁的上述第一部分及第二部分向径向外侧延伸，在上述主轴的前端能够安装工具夹具，该工具夹具具备牵引螺栓，该牵引螺栓具有工具夹具侧斜面，在安装上述工具夹具时，夹着上述钢球，上述主轴侧斜面和上述工具夹具侧斜面构成增力机构。 2.根据权利要求1所述的机床的工具夹持装置，其特征在于，在上述拉杆的凹部插入具有规定直径的圆筒状夹具，从而通过上述钢球压入上述主轴的内壁来在上述主轴的内壁上形成上述压痕。 3.根据权利要求1所述的机床的工具夹持装置，其特征在于，在上述主轴内插入压痕形成用夹具，上述压痕形成用夹具具备具有中空部的夹具主体和在该夹具主体的前端具备的压头，再有，在上述压痕形成用夹具的上述中空部插入圆筒状夹具，从而通过上述压头压入上述主轴的内壁来形成上述压痕。
说明书全文	工具夹持装置技术领域 [0001] 本发明涉及用于机床等的工具夹持装置。背景技术 [0002] 用于机床特别是加工中心的工具夹持装置，虽然为了夹持工具而需要产生规定的力，但若该力仅由弹簧供应的话则存在工具夹持装置变大的情况。因此，为了避免工具夹持装置的大型化，而使用具备用于对弹簧的力增力的机构的工具夹持装置。 [0003] 图1是工具夹持装置的整体概要图，在主轴1内插入有夹着弹簧2的拉杆3。附图标记6是工具夹具。 [0004] 图5是图1的A部放大图，在拉杆3的端部形成有凹部9，在该凹部9嵌入有牵引螺栓7。另外，在拉杆3的圆筒部4设置有导引孔10，并在该导引孔10嵌入有钢球5。另外，在牵引螺栓7的与钢球5接触的部位设置有斜面12，并在夹着钢球5在设置于牵引螺栓的斜面12的大致相反侧的主轴内面上也创设有斜面11。附图标记8为主轴内壁面。 [0005] 据此，在通过弹簧2的力拉高拉杆3和牵引螺栓7时，在钢球5与牵引螺栓7的斜面12、以及在钢球5与主轴1的斜面11上产生弹簧2的反作用力，从而产生使弹簧2的力增力的增力作用。 [0006] 在日本实开平2-104906号公报中公开有如下工具保持装置，在具备夹持工具的机构的牵引棒的相反侧具备锥套，且上述工具保持装置包括该锥套、钢球以及设置于主轴的斜面。 [0007] 在日本特开平1-205905号公报中公开有如下工具夹持机构，其由工具夹具所具备的牵引螺栓的斜面、拉杆的钢球、以及设置于主轴的斜面而构成增力机构。 [0008] 图5所示的现有技术、上述日本实开平2-104906号公报、以及日本特开平1-205905号公报所公开的技术中的任一种都为了构成增力机构而在主轴内壁面上设置了斜面，但该斜面是在制造主轴时通过切削而创设的。因此，在制造工具夹持装置时，需要在主轴内壁面进行创设加工，将会增加加工的工作量，并增加制造工具夹持装置时的成本。发明内容 [0009] 因此，本发明的目的在于提供一种工具夹持装置，其能够廉价地制造具有增力机构的工具夹持装置。 [0010] 本发明的机床的工具夹持装置具备：主轴；弹簧，其设置于上述主轴内；拉杆，其以夹着上述弹簧与上述主轴相对的方式插入上述主轴内，并在端部具备凹部，且能够沿上述主轴的轴线方向移动；以及钢球，其设置于上述拉杆的端部附近，并能够通过上述拉杆的移动而沿上述主轴的半径方向移动。并且，在上述主轴的内壁的上述钢球进退的位置设置压痕。 [0011] 也可以在上述拉杆的凹部插入具有规定直径的圆筒状夹具，通过上述钢球压入上述主轴的内壁来在上述主轴的内壁上形成压痕。 [0012] 亦可以在上述主轴内插入压痕形成用夹具，上述压痕形成用夹具具备具有中空部的夹具主体和在该夹具主体的前端具备的压头，再有，在上述压痕形成用夹具的上述中空部插入圆筒状夹具，通过上述压痕形成用夹具的压头压入上述主轴的内壁来在上述主轴的内壁上形成上述压痕。 [0013] 根据本发明，能够提供一种工具夹持装置，其能够廉价地制造具有增力机构的工具夹持装置。附图说明 [0014] 参照附图说明以下的实施例将使本发明的上述以及其他目的以及特征更明确。其中： [0015] 图1是工具夹持装置的整体概要图。 [0016] 图2是本发明的工具夹持装置的放大图，是说明在主轴的内壁面上通过压痕而形成创设的斜面的图。 [0017] 图3是说明本发明的工具夹持装置的第一实施方式的图，是表示在主轴的内壁面上设置压痕时各部分的位置关系的放大图。 [0018] 图4是说明本发明的工具夹持装置的第二实施方式的图，是表示在主轴的内壁面上设置压痕时各部分的位置关系的放大图。 [0019] 图5是工具夹持装置的图1的A部放大图。具体实施方式 [0020] 首先，使用图2以及图3来说明本发明的工具夹持装置的第一实施方式。图2是与图1的工具夹持装置的A部对应的部分的局部放大图。 [0021] 如图2所示，在主轴1的主轴内壁面8上形成有通过压痕13创设的斜面。据此，通过在牵引螺栓7嵌入拉杆3的凹部9后，若拉杆3通过弹簧2(参照图1)的力被拉高，则牵引螺栓7的斜面12、钢球5、以及通过设置压痕13而创设的主轴1的斜面分别受力，从而产生增力作用。 [0022] 接下来，参照图3来说明在主轴1的主轴内壁面8上设置压痕13的方法。 [0023] 图3是表示在主轴1的主轴内壁面8上设置压痕13时各部分的位置关系的图。直接地在主轴1的主轴内壁面8上设置压痕的是构成工具夹持装置的拉杆3和钢球5，通过将钢球5压入主轴内壁面8来在主轴1的主轴内壁面8上形成压痕13。 [0024] 该拉杆3的轴旋转相位相对于主轴1固定。首先，使拉杆3移动到规定的位置，接下来，如图3所示地，将具有规定直径的圆筒状的夹具14嵌入设置于拉杆3端部的凹部9。通过该圆筒状的夹具14向拉杆3的凹部9的插入，钢球5压入主轴内壁面8，其结果，在主轴内壁面8上形成压痕13。 [0025] 此时，为了通过钢球5的压入而在主轴内壁面8形成压痕13，能够以相对于主轴内壁面8钢球5一方使用较硬的材质等的方式，适当地决定两者的材料和硬度。在该方法中，由于能够在组装工具夹持装置的工序中插入设置压痕的作业，因此能够使作业简单并防止必要的工作量增大。 [0026] 在本实施方式中，虽然表示了利用由构成工具夹持装置的拉杆3和钢球5在主轴内壁面8上设置压痕13来在主轴内壁面8上创设斜面的例子，但也能够选择其他的方法作为设置该压痕13的方法。 [0027] 另外，在本实施方式中，表示了因钢球5的位置(相位)固定而仅在主轴内壁面8中与钢球5接触的部位设置压痕而在主轴内壁面8创设斜面的例子(在该例子中，压痕13并没有沿主轴内壁面8的圆周连续地形成)。但是，并不限定于压入一次钢球5来形成压痕13，也可以反复进行改变钢球5的相位来在主轴内壁面8上设置压痕13的操作，从而设置最终的压痕13(图2)的形状在主轴内壁面8的规定位置(高度)成为圆环状，也可以通过使用其他夹具在主轴内壁面8上形成楔状的压痕13。 [0028] 接下来，使用图4来说明本发明的工具夹持装置的第二实施方式。图4是将相当于图1的夹持装置的A部的位置放大的图。 [0029] 在本实施方式中，为了在主轴内壁面8设置压痕13而使用专用的夹具。第一夹具16形成为中空状，在其前端部具备用于设置压痕13的压头19。另外，在第一夹具16上设置有切槽20，以压头19从其内侧受力而向外侧扩展的方式构成。 [0030] 将第一夹具16插入主轴1内部后，通过在第一夹具16的中空部插入夹具17并向压头19方向移动，第二夹具17的外周面从内侧按压第一夹具16的压头19使压头19扩展，通过扩展的压头19强力地压入主轴内壁面8来在主轴内壁面8上设置压痕13。 [0031] 在本实施方式中，即使不将拉杆3组装于主轴1，也能够在主轴内壁面8上形成压痕13。

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