拉锁线夹持机构 |
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| 申请号 | CN201710128715.9 | 申请日 | 2017-03-06 | 公开(公告)号 | CN106670351A | 公开(公告)日 | 2017-05-17 |
| 申请人 | 苏州科米隆机电有限公司; | 发明人 | 帅陆军; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种拉 锁 线夹持机构，包括：相互配合的左夹持 块 和右夹持块，左夹持块和右夹持块沿X轴方向一左一右并列分布，左夹持块和右夹持块上均制有一引导销；可沿Z轴方向上下移动的轨迹块，该轨迹块上制有呈八字形分布的两条直线状的斜向引导槽，左夹持块和右夹持块的引导销分别滑动布置在这两条斜向引导槽，从而借助于轨迹块在Z轴方向的上下移动而驱动左夹持块和右夹持块沿X轴方向相互远离/相互靠近；以及驱动 气缸 ，该驱动气缸的气缸轴与轨迹块相连，以带动轨迹块沿Z轴方向上下移动。本机构结构简单而巧妙、使用方便，能够稳定对拉锁线进行夹持 定位 ，从而方便对拉锁线进行加工处理。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种拉锁线夹持机构，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 拉锁线夹持机构技术领域[0001] 本发明涉及拉索线生产设备领域，具体涉及一种拉锁线夹持机构。 背景技术[0002] 在实际生产中，需要将采购过来的拉锁线半成品制成一定规格的拉锁线成品。所采购过来的拉锁线半成品通常均包含钢绳和套在钢绳外的套管，套管和钢丝之间设置有弹簧，钢绳两端均穿出套管外，而且仅在钢绳的一端设置有铅头。 [0003] 生成时，需要将拉锁线半成品的钢绳裁切成所需的长度，并在其另一端也固定设置一个铅头，以获得标准型号的拉锁线成品。在此生产过程中，通常需要对拉索线进行夹紧定位，以方便对其进行加工。然而现有的拉索线夹持装置均存在结构复杂，夹持效果差等问题。 [0004] 本申请由此而来。 发明内容[0005] 本发明目的是：针对上述问题，提出一种结构简单而巧妙、使用方便的拉锁线夹持机构，以稳定对拉锁线进行夹持定位，从而方便对拉锁线进行加工处理。 [0006] 本发明的技术方案是：一种拉索线夹持机构，包括： [0007] 相互配合的左夹持块和右夹持块，所述左夹持块和右夹持块沿X轴方向一左一右并列分布，左夹持块和右夹持块上均制有一引导销； [0008] 可沿Z轴方向上下移动的轨迹块，该轨迹块上制有呈八字形分布的两条直线状的斜向引导槽，所述左夹持块和右夹持块的引导销分别滑动布置在这两条斜向引导槽，从而借助于所述轨迹块在Z轴方向的上下移动而驱动所述左夹持块和右夹持块沿X轴方向相互远离/相互靠近；以及 [0010] 本发明在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案： [0011] 所述驱动气缸的气缸轴竖直向下伸出，且该气缸轴的下端连接一具有T字型截面的滑块，所述轨迹块顶部设置一具有T字型截面的滑槽，所述滑块可沿Y轴方向滑动地嵌设于所述滑槽中。 [0012] 所述夹持组件还包括固定在所述驱动气缸上、且带有导向内槽的引导块，所述左夹持块、右夹持块和轨迹块均滑动嵌设于该引导块的导向内槽中，以引导所述左夹持块、右夹持块和轨迹块的直线移动。 [0013] 所述左夹持块上制有左夹持口，所述右夹持块制有与左夹持口相匹配的右夹持口。 [0014] 所述左夹持口和所述右夹持口均为圆弧形凹口。 [0016] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中： [0017] 图1为本发明实施例中拉锁线自动生产线的整体结构示意图； [0018] 图2为本发明实施例中定位载具的结构示意图； [0019] 图3为本发明实施例中定长锁固机构的结构示意图； [0020] 图4为本发明实施例中定长夹持气缸上夹持组件的立体结构示意图； [0021] 图5为本发明实施例中定长夹持气缸上夹持组件的侧视图； [0022] 图6为本发明实施例中定长夹持气缸上夹持组件的内部结构示意图； [0023] 图7为本发明实施例中裁切机构的立体结构示意图； [0024] 图8为本发明实施例中裁切机构的局部结构示意图； [0025] 图9为本发明实施例中打花机构的立体结构示意图； [0026] 图10为本发明实施例中打花机构的正视图； [0027] 图11为本发明实施例中打花机构的俯视图； [0028] 图12为本发明实施例中测长机构的立体结构示意图； [0029] 图13为本发明实施例中铅头锁紧力测试机构的结构示意图； [0030] 其中：1-机架，2-直线导轨，3-定位载具，4-定长锁固机构，5-裁切机构，6-打花机构，7-测长机构，8-铅头压铸机构，9-铅头锁紧力测试机构，10-出料机构，11-取料机构，A-拉锁线，A1-拉锁线的套筒部分，A2-拉锁线的钢绳部分； [0032] 401-定长前推气缸，402-定长配重块，403-定长夹持气缸，403a-滑块，404-定长解锁气缸，405-定长锁固气缸，406-定长基座，407-左夹持块，408-右夹持块，409-轨迹块，409a-斜向引导槽，409b-滑槽，400-引导块； [0033] 501-裁切基座，502-裁切下刀，503-裁切上刀，504-裁切上推气缸，505-裁切下压气缸； [0034] 601-打花基座，602-打花下夹持块，603-打花上夹持块，604-打花上推气缸，605-打花下压气缸，606-打花头，607-打花气缸； [0035] 701-测长基座，702-测长前推气缸，703-测长夹持气缸，704-测长配置块，705-测长光栅，706-测长解锁气缸。 具体实施方式[0036] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。 [0037] 在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解。例如，“连接”可以使固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以使直接相连，也可以是通过中介媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0038] 在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。 [0039] 图1为一种拉锁线自动生产线的结构示意图，其包括机架1。该机架1上设置有沿水平方向横向延伸的直线导轨2，该直线导轨2上滑动连接有用于定位拉锁线A的定位载具3(或称拉锁线定位载具)。机架1上还设置有沿着直线导轨2的长度方向依次分布的：定长锁固机构4(或称拉锁线定长锁固机构)、裁切机构5(或称拉锁线裁切机构)、打花机构6(或称拉锁线打花机构)、铅头压铸机构8(或称拉锁线铅头压铸机构)、铅头锁紧力测试机构9(或称拉锁线铅头锁紧力测试机构)、测长机构7(或称拉锁线测长机构)、取料机构11和出料机构10。其中，定长锁固机构4用于将定位载具3上的拉锁线A按照固定长度锁紧固定。裁切机构5用于将拉锁线A按照预设长度裁切剪断。打花机构6用于对拉锁线A钢绳部分作打花处理，以便后序压铸的铅头与拉锁线的钢绳部分A2能够更好地结合。铅头压铸机构8用于在拉锁线的钢绳部分A2的端部压铸铅头。铅头锁紧力测试机构9用于测试铅头与拉锁线的结合力是否达标。测长机构7用于测量所加工出的拉锁线A长度是否合格。取料机构11于将测长机构7处的拉锁线A取放至出料机构10。出料机构10用于将加工后的拉锁线A输送出去，本实施例中，所述出料机构10为带有定位卡槽的回转传动带，所述取料机构11为机械手。 [0040] 参照图2所示，在本实施例中，上述定位载具3包括：载具基座301、丝杆302、电机(图中未画出)、调节定位块303和钢绳夹持件304。其中： [0041] 载具基座301滑动连接在前述直线导轨2上，其能够沿直线导轨2直线移动。 [0042] 丝杆302枢转连接在载具基座301上。 [0043] 电机与丝杆302传动连接，以驱动该丝杆绕自身轴线作枢转运动。 [0044] 调节定位块303与丝杆302螺纹配合，如此使得当丝杆302绕自身轴线作枢转运动时，调节定位块303会相对于丝杆302轴向移动。而且该调节定位块303上制有用于轴向卡紧拉锁线A的套管部分A1的套管卡槽303a。为了保证调节定位块303沿丝杆302轴向移动的稳定性，本实施例在载具基座301上设置了与丝杆302平行分布的两根第二直线导轨(图中未标注)，调节定位块303与这两根第二直线导轨滑动连接。 [0045] 钢绳夹持件304用于轴向夹紧拉锁线A的钢绳部分A2。 [0046] 此外，该定位载具3还包括设置于载具基座301上的第一放置槽305、第二放置槽306和第三放置槽307，并且所述第一放置槽305、套管卡槽303a、第二放置槽306、钢绳夹持件304和第三放置槽307沿直线方向依次间隔分布。 [0047] 如图2所示，上述定位载具上的钢绳夹持件与定长夹持气缸上夹持组件的结构十分相似(可参照图3)，其包括：左夹持块、右夹持块、轨迹块和引导销卡紧凸起。其中： [0048] 左夹持块和右夹持块相互配合而且二者沿X轴方向一左一右并列分布，同时二者均能够相对于载具基座301沿X轴方向左右移动，左夹持块和右夹持块上均制有一引导销。 [0049] 轨迹块可沿Y轴方向前后移动的，该轨迹块上制有呈八字形分布的两条直线状的斜向引导槽，所述左夹持块和右夹持口的引导销分别滑动布置在这两条斜向引导槽，从而借助于轨迹块在Y轴方向的前后移动而驱动所述左夹持块和右夹持块沿X轴方向相互远离/相互靠近，如此实现对拉锁线的夹紧/松开。 [0050] 引导销卡紧凸起共设置有两个，并且每个引导销卡紧凸起上设置有与引导销相配合的引导斜面，而且该卡紧凸起与载具基座301相对固定。当两个引导销跨过引导销卡紧凸起的引导斜面而卡在两引导销卡紧凸起的内侧时，左夹持块和右夹持块被保持在相互靠近的夹紧状态，此时其能够保持住对拉锁线的夹紧力；当两个引导销4078跨过引导销卡紧凸起的引导斜面而卡在两引导销卡紧凸起的外侧时，左夹持块和右夹持块被保持在相互远离的松开状态，以方便操作者将拉锁线放入左夹持块和右夹持块之间。 [0051] 实际应用时，初始状态下钢绳夹持件的左夹持块和右夹持块处于分离状态，人工将原材料拉锁线A放置在定位载具3的第一放置槽305、第二放置槽306、第三放置槽307、以及左夹持块和右夹持块之间，并使拉锁线A的套管部分A1卡钳在套管卡槽303a中，使拉锁线A初步定位。通过外部动力设备(本实施例为气缸)推动钢绳夹持件的轨迹块移动，使左夹持块和右夹持块相互靠近，从而将拉锁线A的钢绳部分A2被夹紧固定，而且此时两个引导销跨过引导销卡紧凸起的引导斜面而卡在两引导销卡紧凸起的内侧，左夹持块和右夹持块被保持在相互靠近的夹紧状态，从而保持住对拉锁线的夹紧力。 [0052] 可见，第一放置槽305、第二放置槽306和第三放置槽307作用主要在于对拉锁线A进行初步定位，防止其在定位载具上弯折串动。 [0053] 本实施例的中的定长锁固机构4的结构可参照图3所示，其包括：定长基座406、定长夹持气缸403、定长解锁气缸404、定长锁固气缸405、定长配重块402和定长前推气缸401。其中： [0054] 定长基座406通过螺栓锁紧固定于机架1上。 [0055] 定长前推气缸401固定于定长基座406上，并且其具有水平向前伸出的气缸轴。 [0056] 定长夹持气缸403可前后滑动地连接于所述定长基座上，并且该定长夹持气缸布置在所述定长前推气缸的前侧。定长夹持气缸的驱动端设置有用于夹紧/松开所述拉锁线A的钢绳部分A2的夹持组件。 [0057] 定长配重块402通过绳索与定长夹持气缸相连，并对定长夹持气缸施加有向后的拉力。 [0058] 定长解锁气缸404与上述钢绳卡紧件(即定位载具上的钢绳卡紧件)传动连接，以驱动该钢绳卡紧件解锁而释放所述拉锁线A的钢绳部分A2。 [0059] 定长锁固气缸405与上述钢绳卡紧件传动连接，以驱动该钢绳卡紧件夹紧所述拉锁线A的钢绳部分A2。 [0060] 工作时，拉锁线A由定位载具输送至该定长锁固机构4位置。定长前推气缸401向前推动定长夹持气缸403至测试工位。定长夹持气缸403动作而通过其上设置的所述夹持组件夹住拉锁线的钢绳部分。定长解锁气缸404动作使定位载具上钢绳夹持件解锁，松开拉锁线的钢绳部分。定长前推气缸401后退至原位，定长夹持气缸403处于活动状态。标准重量的测长配置块402通过拉绳拉动定长夹持气缸403向后移动，被定长夹持气缸403夹持住的拉锁线也随着定长夹持气缸403同步后移。由于测长配置块402的重量固定，故其对拉锁线的拉力始终为固定值，拉锁线受到的轴向应力固定，稳定后定长锁固气缸405动作而使定位载具上钢绳夹持件处于锁紧状态，将拉锁线的钢绳部分再次锁固在定位载具上，为后续定长裁切加工做好准备。 [0061] 该定长锁固机构4、下述测长机构7和下述铅头锁紧力测试机构9，三者的结构形式相似，可相互参照理解。 [0062] 上述定长夹持气缸403驱动端设置的夹持组件，其具体结构可参照图4-图6所示，其主要包括：左夹持块407、右夹持块408和轨迹块409。其中： [0063] 左夹持块407和右夹持块408沿X轴方向一左一右并列分布，并且二者均能够相对于所述载具基座301沿X轴方向左右移动，左夹持块407和右夹持块408上均制有一引导销4078。左夹持口407a和右夹持口408a均为圆弧形凹口。 [0064] 为了保证对拉索线的夹持稳定性，所述左夹持块407上制有左夹持口407a，右夹持块408制有与左夹持口相匹配的右夹持口408a，左夹持口407a和右夹持口408a均为圆弧形凹口。 [0065] 轨迹块409可相对于定长夹持气缸403沿Z轴方向上下移动，该轨迹块409上制有呈八字形分布的两条直线状的斜向引导槽409a，所述左夹持块407和右夹持块408的引导销4078分别滑动布置在这两条斜向引导槽409a，从而借助于所述轨迹块409在Z轴方向的上下移动而驱动所述左夹持块407和右夹持块408沿X轴方向相互远离/相互靠近。 [0066] 定长夹持气缸403的气缸轴与所述轨迹块409相连，以带动轨迹块409沿Z轴方向上下移动。 [0067] 所述定长夹持气缸403的气缸轴竖直向下伸出，且该气缸轴的下端连接一具有T字型截面的滑块403a，所述轨迹块409顶部设置一具有T字型截面的滑槽409a，滑块403a可沿Y轴方向滑动地嵌设于滑槽409a中。 [0068] 所述钢绳夹持件304还包括固定在定长夹持气缸403上、且带有导向内槽的引导块400，所述左夹持块407、右夹持块408和轨迹块409均滑动嵌设于该引导块400的导向内槽中，以引导所述左夹持块407、右夹持块408和轨迹块409的直线移动。 [0069] 参照图7和图8所示，本实施的裁切机构5包括：裁切基座501、裁切下刀502、裁切上刀503、裁切上推气缸504和裁切下压气缸505。其中： [0070] 裁切基座501通过螺栓锁紧固定在机架1上。 [0071] 裁切下刀502和裁切上刀503一下一上布置且相互配合，以共同完成对拉锁线A的钢绳部分A2进行裁切处理。 [0072] 裁切上推气缸504固定于裁切基座501上，并与裁切下刀502传动连接，以驱动裁切下刀502向上移动。 [0073] 裁切下压气缸505固定于裁切基座501上，并与裁切上刀503传动连接，以驱动裁切上刀503向下移动。 [0074] 为了保证上述裁切下刀502和裁切上刀503在上下移动过程中的稳定性，本实施例将裁切下刀502与裁切基座502通过竖直延伸的直线导轨滑动连接，同时将裁切上刀503与裁切基座502也通过竖直延伸的直线导轨滑动连接。 [0075] 具体在本实施例中，上述裁切上推气缸504的气缸轴并非直接向上伸出，而是采用水平横向伸出的结构，同时在该裁切上推气缸504气缸轴的端部设置有导移斜面，并在裁切下刀502的底部旋转连接一滚动轴承。前述滚动轴承与该导移斜面接触配合(或称滚动配合)，当裁切上推气缸504气缸轴向外伸出时，其端部的导移斜面与裁切下刀502底部的滚动轴承抵靠配合并相对移动，其中滚动轴承一边转动，一边随裁切下刀502向上移动。 [0076] 而裁切下压气缸505的气缸轴则直接竖直向下布置，并与裁切上刀503同向抵靠连接。 [0077] 工作时，拉锁线A由定位载具输送到该裁切机构5工位处，拉锁线的钢绳部分刚好移动至裁切下刀502和裁切上刀503之间的位置。裁切上推气缸504带动裁切下刀502向上移动，而裁切下压气缸505带动裁切上刀503向下移动，从而对拉锁线的钢绳部分进行裁切。 [0078] 参照图9至图11所示，本实施的打花机构包括：打花基座601、打花下夹持块602、打花上夹持块603、打花上推气缸604、打花下压气缸605、打花头606和打花气缸607。其中： [0079] 打花基座601通过螺栓锁紧固定在机架1上。 [0080] 打花下夹持块602和打花上夹持块603一下一上布置且相互配合，以共同完成对拉锁线A的钢绳部分A2的夹持固定。 [0081] 打花上推气缸604固定于打花基座601上，并与打花下夹持块602传动连接，以驱动打花下夹持块602向上移动。 [0082] 打花下压气缸605固定于打花基座601上，并与打花上夹持块603传动连接，以驱动打花上夹持块603向下移动。 [0083] 打花头606与打花气缸607相连，通过打花气缸607驱动打花头606动作，以对拉锁线A的钢绳部分A2的端部作打花处理。 [0084] 工作时，拉锁线A由定位载具输送到该打花机构6工位处，拉锁线的钢绳部分刚好移动至打花下夹持块602和打花上夹持块603之间的位置。打花上推气缸604带动打花下夹持块602向上移动，而打花下压气缸605带动打花上夹持块603向下移动，从而将拉锁线夹紧。之后打花气缸607带动打花头606动作而通过打花头对拉锁线的钢绳部分作打花处理。 [0085] 为了保证上述打花下夹持块602和打花上夹持块603对拉锁线的夹持稳定性，同时防止拉锁线在被打花下夹持块602和打花上夹持块603夹持时结构遭到破坏，本实施例在打花下夹持块602和打花上夹持块603上设置了相互配合的圆弧形夹持槽。 [0086] 同时为了保证上述打花下夹持块602和打花上夹持块603在上下移动过程中的稳定性，本实施例将打花下夹持块602与打花基座601通过竖直延伸的直线导轨滑动连接，同时打花上夹持块603与打花基座601也通过竖直延伸的直线导轨滑动连接。 [0087] 具体在本实施例中，上述打花上推气缸604的气缸轴并非直接向上伸出，而是采用水平横向伸出的结构，同时在该打花上推气缸604气缸轴的端部设置有导移斜面，并在打花下夹持块602的底部旋转连接一滚动轴承，前述滚动轴承与该导移斜面接触配合(或称滚动配合)，当打花上推气缸604气缸轴向外伸出时，其端部的导移斜面与打花下夹持块602底部的滚动轴承抵靠配合并相对移动，其中滚动轴承一边滚动，一边推动打花下夹持块602向上移动。 [0088] 而打花下压气缸605的气缸轴则直接竖直向下布置，并与打花上夹持块603同向抵靠连接。 [0089] 参照图12所示，本实施的测长机构7包括：测长基座701、测长前推气缸702、测长夹持气缸703、测长配置块704、测长光栅705和测长解锁气缸706。其中： [0090] 测长基座701通过螺栓锁紧固定于机架1上。 [0091] 测长前推气缸702固定于测长基座701上，并且其具有水平向前伸出的气缸轴。 [0092] 测长夹持气缸703可前后滑动地连接于测长基座701上，并且其布置于测长前推气缸702的气缸轴前侧，该测长夹持气缸702的驱动端设置有用于夹紧/松开拉锁线A的钢绳部分A2的夹持组件。该测长夹持气缸703上夹持组件的结构与上述定长夹持气缸上夹持组件的结构相同，在此不再赘述。 [0093] 测长配置块704通过绳索与测长夹持气缸703相连，并对测长夹持气缸703施加有向后的拉力。 [0094] 测长光栅705设置于所述测长基座701上并与测长夹持气缸703相对应，以测量测长夹持气缸703的位移。 [0095] 测长解锁气缸706与定位载具上的钢绳卡紧件传动连接，以驱动该钢绳卡紧件解锁而释放拉锁线A的钢绳部分A2。具体来说，测长解锁气缸706与钢绳卡紧件的轨迹块409传动连接，工作时，测长解锁气缸706能够带动轨迹块409沿Y轴方向反向移动，使左夹持块407和右夹持块408相互远离，释放所述拉锁线A的钢绳部分A2。 [0096] 工作时，测长前推气缸702向前推动测长夹持气缸703至测试工位，测长夹持气缸703动作夹持住拉锁线。测长解锁气缸706动作使定位载具上钢绳夹持件松开。测长前推气缸702后退至原位，测长夹持气缸703处于活动状态。测长配置块704通过拉绳拉动测长夹持气缸703向后移动，被测长夹持气缸703夹持住的拉锁线也随着测长夹持气缸703同步后移，测长光栅705感应并检测出测长夹持气缸703的位移量，进而判断拉锁线长度是否合格。 [0097] 上述铅头锁紧力测试机构9的结构如图13所示，其包括：锁紧力测试基座906、锁紧力测试回拉气缸901、锁紧力测试夹持气缸903、锁紧力测试解锁气缸904和锁紧力测试锁固气缸905。其中： [0098] 锁紧力测试基座906通过螺栓锁紧固定于机架1上。 [0099] 锁紧力测试回拉气缸901固定于锁紧力测试基座906上，并且其具有水平伸出的气缸轴。 [0100] 锁紧力测试夹持气缸903可前后滑动地连接于锁紧力测试基座906上，并且该锁紧力测试夹持气缸903通过拉力传感器902与锁紧力测试回拉气缸901的气缸轴相连。锁紧力测试夹持气缸903的驱动端设置有用于夹住/松开(该处所述的“夹住”，并非是指其与拉锁线的钢绳部分完全抱死，而是指拉锁线的钢绳部分不会脱离该夹持组件同时又松动配合，具体见下文)所述拉锁线A的钢绳部分A2的夹持组件。这里的夹持组件与上述定长锁固机构的夹持组件具有相同的结构，不同之处在于该铅头锁紧力测试机构9的夹持组件在夹持拉锁线时，其与拉锁线的钢绳部分为松动配合，而定长锁固机构的夹持组件与拉锁线的钢绳部分为紧固配合。这可以通过调整左右夹持块的结构来实现。 [0101] 锁紧力测试解锁气缸904与上述定位载具上的钢绳卡紧件传动连接，以驱动该钢绳卡紧件解锁而释放所述拉锁线A的钢绳部分A2。 [0102] 锁紧力测试锁固气缸905与上述定位载具上的钢绳卡紧件传动连接，以驱动该钢绳卡紧件夹紧拉锁线A的钢绳部分A2。 [0103] 具体来说，上述锁紧力测试解锁气缸904与定位载具上钢绳卡紧件的轨迹块传动连接，以带动轨迹块沿Y轴方向正向移动，从而使得左夹持块和右夹持块相互远离，如此驱动钢绳卡紧件解锁而释放拉锁线A的钢绳部分A2。锁紧力测试锁固气缸905与钢绳卡紧件的轨迹块传动连接，以带动轨迹块沿Y轴方向反向移动，使所述左夹持块和右夹持块相互靠近，如此驱动该钢绳卡紧件夹紧拉锁线A的钢绳部分A2。 [0104] 工作时，拉锁线A(此时拉锁线的另外一端已经由上述铅头压铸机构8压铸了铅头，即拉锁线的两端均带有铅头)由定位载具输送至该定锁紧力测试机构9位置，锁紧力测试解锁气缸904动作使定位载具上钢绳夹持件解锁，松开拉锁线的钢绳部分。锁紧力测试夹持气缸903动作而通过其上设置的所述夹持组件夹住拉锁线的钢绳部分(注意，此时锁紧力测试夹持气缸903上的夹持组件并未将拉锁线径向夹死，二者为松动配合；即测试夹持气缸903上的夹持组件可相对于拉锁线轴向移动)。锁紧力测试回拉气缸901向后拉动锁紧力测试夹持气缸903，当测试夹持气缸903上的夹持组件沿拉锁线轴向移动至与铅头相接触后，测试夹持气缸903上的夹持组件便会对拉锁线A施加一定的轴向拉力。当拉力传感器902上显示的力值达到预设值时，经铅头压铸机构8压铸的铅头没有从拉锁线上脱落，则说明铅头和拉锁线的锁紧力(结合力)达到要求。锁紧力测试锁固气缸905动作而使定位载具上钢绳夹持件处于锁紧状态，将拉锁线的钢绳部分重新锁固在定位载具上。 [0105] 由上不难看出，本实施例这种拉锁线自动生成线采用了一种十分巧妙的拉锁线夹持机构，即上述定长夹持气缸403、测长夹持气缸703和锁紧力测试夹持气缸903上设置的上述夹持机构。显然，上述定长夹持气缸403、测长夹持气缸703和锁紧力测试夹持气缸903均为该拉锁线夹持机构的动力源，不妨称之(即前述三个气缸)为驱动气缸。这种拉锁线夹持机构能够将驱动气缸的直线移动转换成左右夹持块的相对移动，进而实现对拉锁线的夹持和松开，十分巧妙。 [0106] 当然，上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 |
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