Spring manufacturing equipment

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スプリング製造装置に関し、例えば、スプリングとなるワイヤを連続して送り出しながら、ツールにより強制的にワイヤを折曲、
湾曲あるいは捲回させて多様な形状のスプリングを製造するスプリング製造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特許第２５５１５２５公報には、スプリングとなるワイヤを送り出す一対のローラを回転可能に軸支するハウジングをワイヤ軸線の周りに回転可能とし、ローラをワイヤ軸線に対して偏心したウォーム軸とこれに噛み合うウォームホイールにより回転駆動させるものが開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スプリング製造時において、ウォームとウォームホイールを高速回転させると発熱の問題で冷却が必要となり、更に発熱により多くのエネルギが奪われてしまうため、エネルギ効率が悪くなるという問題がある。 更に、ウォームギアは通常ジャッキに代表される大減速比を必要とする機構に使用されるもので、精度が必要な数値制御には不適である。 また、発熱によりエネルギを奪われつつも、ある程度のワイヤフィード力を保持しなければならず、耐久性を高める必要があり、コスト高を引き起こす。

【０００４】本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、安価で簡単な構造にて成形中のワイヤ方向を変更することができるスプリング製造装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目的を達成するため、本発明のスプリング製造装置は以下の構成を備える。 即ち、ワイヤガイド（４１５）の先端部からスプリングとなるワイヤ（Ｗ）を送り出し、該ワイヤガイドの先端付近のスプリング成形空間において該ワイヤをツール（Ｔ１〜Ｔ１０、Ｔａ）により強制的に折曲、湾曲あるいは捲回させてスプリングを製造するスプリング製造装置において、前記ワイヤを一対のローラ（４１２、４１３）で挟持し、該ローラを回転させることにより該ワイヤを前記スプリング成形空間に向けて送り出すワイヤフィード手段（４１０）と、前記ローラを前記ワイヤ軸線の周りに公転可能に軸支し、前記ローラにより前記ワイヤを挟圧した状態で、該ローラを公転させることによって該ワイヤを捩り、前記ワイヤガイドから送り出されるワイヤ方向を変化させる公転手段（４１
１）とを備え、前記公転手段は、前記ワイヤ軸線と同じ回転軸の中空歯車（４１７）に片側にオフセットして固定されると共に、該中空歯車に噛み合う歯車列（４１
８）により前記ローラの回転を許容しつつ公転し、前記ローラは、前記中空歯車の中空軸内を貫通するように配置された前記ワイヤ軸線と同じ回転軸の第１傘歯車（４
２３ａ）と、該第１傘歯車に噛み合い、該第１傘歯車の回転軸（４２３）と略９０°の角度をなす回転軸（４２
８）を有する第２傘歯車（４２８ａ）と、該第２傘歯車と同軸の第１平歯車（４２９）と、該第１平歯車に噛み合い、該ローラの回転軸に軸着された第２平歯車（４２
７）からなる歯車列により駆動される。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。 ［第１実施形態のスプリング装置全体の概略］図１は第１の実施形態のスプリング製造装置の外観斜視図である。 図２は図１の正面図である。 図３は図１の平面図である。 図４は図１の左側面図である。

【０００７】図１乃至４に示すように、本実施形態のスプリング製造装置は、箱体状のベース１００と、このベース１００の上端面に取り付けられる第１ツール選択装置２００及び第２ツール選択装置３００と、これら第１、第２ツール選択装置２００、３００の間に配置されるワイヤフィード装置４００と、これら各装置を統括制御するコントローラ５００とを備える。

【０００８】第１、第２ツール選択装置２００、３００
は、ワイヤフィード装置４００を中心として左右対称に配置され、複数種類のツールを支持する第１、第２ツール選択テーブル２１０、３１０を円周方向に回転させることにより所望のツールをスプリング成形空間に対して選択できる。

【０００９】ワイヤフィード装置４００は、ベース１０
０上から上方に延設された前部フレーム４０１と後部フレーム４０２とを有し、回転フィード機構４１０をワイヤ軸線Ｌ１の周りに回動可能に軸支する。 また、前部フレーム４０１はワイヤガイド４１５を回転可能に軸支する。 ワイヤガイド４１５は、ワイヤフィード装置４００
によりワイヤ軸線Ｌ１に沿って矢印Ｆ方向に送り出されるワイヤをスプリング成形空間に向けて案内しつつ、その先端部からワイヤを送り出す。

【００１０】ワイヤガイド４１５を回転させるのは、ワイヤガイド４１５の傾斜面側の空間を変化させることでスプリング成形空間を変化させ、ツールの位置に関係無く所望形状のスプリングを成形できるようにするためである。

【００１１】ワイヤガイド４１５は、図１５に示すように、ワイヤ軸線Ｌ１を中心に左右に対称な形状とされ、
所定角度の傾斜を有する傾斜面４１５ａ、４１５ｂと、
断面円形のワイヤ挿通孔４１５ｃを有する。

【００１２】スプリング成形空間として機能するのは、
ワイヤガイド４１５と、第１及び第２ツール選択装置２
００、３００により作業位置に移動されたツールとで囲まれたスペースである。 ［補助ツール装置］図１、２に示すように、前部フレーム４０１の略中央部分にはワイヤガイド４１５が回転可能に軸支され、ワイヤガイド４１５に対して上下方向に補助ツール装置４５０、４６０が夫々配設されている。

【００１３】上側の補助ツール装置４５０は、補助ツール駆動モータ４５１とクランク機構４５２により上下方向にスライド可能なツールスライダ４５３を備え、このツールスライダ４５３上に補助ツールＴａが取り付けられている。

【００１４】下側の補助ツール装置４６０は、補助ツール駆動モータ４６１とクランク機構４６２により上下方向にスライド可能なツールスライダ４６３を備え、このツールスライダ４６３上に補助ツールＴａが取り付けられている。

【００１５】補助ツールＴａは、例えば、図１６に示す曲げツール、図１８に示す当接ツール、図１９に示すピッチツール、図２０に示すフック起しツール、図２１に示すクランク曲げツール、図２２に示す抑えツールや切断ツール等の多種多様のツールが取り付けられる。

【００１６】補助ツールＴａは、後述する多様な成形方法に応じて最適な形状のものが選択的に取り付けられ、
補助ツール駆動モータ４５１、４６１を数値制御してスプリング成形空間に向けてスライド駆動される。 ［ツール選択装置］次に、本実施形態のスプリング製造装置に搭載されるツール選択装置について説明する。
尚、第１ツール選択装置と第２ツール選択装置は、互いに左右対称な構造のため、以下の説明では第１ツール選択装置２００の構成についてのみ説明する。

【００１７】図５は第１ツール選択装置２００の外観斜視図である。 図６は図５の正面図である。

【００１８】図５、６に示すように、第１ツール選択装置２００には、ワイヤ径やコイル内径等の様々なスプリング寸法に応じて先端形状や動作（スライド或いは回転）の異なる複数種類のツールを着脱自在に支持するツール選択テーブル２１０がワイヤ軸線Ｌ１と平行な軸を中心に円周方向に回転可能に配設されている。 円盤状のツール選択テーブル２１０は、回転選択されたツールをスプリング成形空間に向けて移動させると共に、ツール位置の微調整を行うためにツール選択テーブル２１０を三次元的に移動させる移動テーブル上に設置されている。

【００１９】移動テーブルは、ベース１００の上端面に固定される水平レール２０２に沿って水平方向に移動可能な水平テーブル２０３と、水平テーブル２０３の上端面に固定される前後レール２０５に沿って前後方向に移動可能な前後テーブル２０６と、前後テーブル２０６の上端面から上方に延設される上下レール２０８に沿って上下方向に移動可能な上下テーブル２０９とから構成されている。

【００２０】水平テーブル２０３は水平駆動モータ２０
４を駆動源としてボール付き送りネジ機構等により水平レール２０２に沿って移動可能となっている。 前後テーブル２０６は前後駆動モータ２０７を駆動源としてボール付き送りネジ機構等により前後レール２０５に沿って移動可能となっている。 上下テーブル２０９は上下駆動モータ２１１を駆動源としてボール付き送りネジ機構等により上下レール２０８に沿って移動可能となっている。

【００２１】ツール選択テーブル２１０は、その外周縁部に歯形が形成されており、上下テーブル２０９に配設された回転テーブル駆動モータ２１３を駆動源とするテーブル回転ギア２１２に噛み合うことにより、ワイヤ軸線Ｌ１と平行な軸を中心に回転可能とされる。

【００２２】ツール選択テーブル２１０には３種類の回転ツール又は６種類の当接ツールが取り付け可能であり、第２ツール選択装置３００と合わせると最大で６種類の回転ツール又は１２種類の当接ツールが取り付け可能である。 本実施形態では、例えば、３種類の回転ツールＴ１〜Ｔ３と、２種類の当接ツールＴ４、Ｔ５が放射状に等間隔で交互に配置され（残り１種類はツールユニットだけが取り付けられている）、所望のツールがツール選択テーブル２１０の回転により選択される。

【００２３】図２５に示す従来のツールスライドと比較すると、水平テーブル２０３の動きが従来のＸ軸方向、
前後テーブル２０６の動きがＺ軸方向、上下テーブル２
０９の動きがＹ軸方向として夫々機能する。

【００２４】本実施形態のように、複数種類のツールをツール選択テーブル２１０により回転選択可能に支持し、このツール選択テーブル２１０をワイヤ軸線Ｌ１に平行な前後方向に移動可能な前後テーブル２０６と、この前後方向に垂直な水平方向に移動可能な水平テーブル２０３と、これら前後及び水平方向に垂直な上下方向に移動可能な上下テーブル２０９により、ＸＹＺ方向に数値制御にて移動可能としたことで、ツールの選択、ツールの駆動及びツール位置の微調整を数値制御により完全に自動化できる。 ［ツールユニット］図７乃至図９はツールユニットの外観図である。

【００２５】図７に示すように、ワイヤの曲げや巻き加工を行う回転ツールＴ１〜Ｔ３はツール軸２の先端部に取り付けられ、ツール軸２の後端部には傘ギア３が接続されている。 ツール軸２はツールユニット１により回転可能に軸支されている。 ツールユニット１がツール選択テーブル２１０に固定された状態で、傘ギア３がツール選択テーブル２１０の中心から突設された傘ギア２１４
に噛み合うことによりツール選択テーブル２１０の回転位置によらずにどの位置でも回転可能とされる。 傘ギア２１４は、上下テーブル２０９の背面に配設されたツール駆動モータ２１５を駆動源として回転可能に配設されている。

【００２６】図８のように、ワイヤに当接してコイリングや曲げ加工等を行う当接ツールＴ４はツール軸５の先端部に取り付けられ、ツール軸５はツールユニット４に固定されている。 当接ツールＴ２は、ツール軸５の長手方向に対して直交方向に溝が形成されている。

【００２７】図９のように、ツール軸６の長手方向に平行な方向に溝が形成された当接ツールＴ５はツールユニット４に取り付けられている。

【００２８】これら各ツールＴ１〜Ｔ５は、ツール選択テーブル２１０にツールユニット毎着脱可能とされ、ツールの種類や配置等は任意に設定できる。

【００２９】また、ツールユニット４には、図示の当接ツール以外にも、曲げツール、抑えツール、切断ツール等の他の形状のツールも取り付け可能である。 ［ワイヤフィード装置］図１０は、図１に示すワイヤフィード装置の外観斜視図である。 図１１は、図１０の左側面図である。

【００３０】図１０、１１に示すように、前部フレーム４０１と後部フレーム４０２とは、上下に２本ずつ配設された連結シャフト４０３により連結され、図１に示すベース１００上において前後方向に所定距離離間した状態で固定されている。

【００３１】後部フレーム４０２の後方には、ワイヤの曲がりを取るワイヤくせ取り装置４０４と、ワイヤを供給するワイヤ巻き出し装置４０５とが順次に延設されている。

【００３２】ワイヤフィード装置４００は、中空箱体状のギアボックス４１１と、上下一対のフィードローラ４
１２、４１３を備え、フィードローラ４１２、４１３が回転可能にギアボックス４１１の側面に軸支されると共に、ギアボックス４１１自体もワイヤ軸線Ｌ１の周りに回動可能に前部及び後部フレーム４０１、４０２に軸支されている。

【００３３】フィードローラ４１２、４１３は、ワイヤを挟圧した状態で回転することによりワイヤ巻き出し装置４０５からワイヤを前方に送り出し、その挟む圧力はギアボックスに設けられたハンドル４１４により調節可能となっている。 ハンドル４１４は、上側のフィードローラ４１２を上下方向に移動でき、下側のフィードローラ４１３との間隔を調整可能となっている。

【００３４】ギアボックス４１１はワイヤ軸線Ｌ１の周りに回動可能に前部及び後部フレーム４０１、４０２に軸支され、フィードローラ４１２、４１３によりワイヤを挟圧した状態で回動することによってワイヤを捩り（左右に約１８０°回転）、ワイヤガイド４１５のワイヤ挿通孔４１５ｃ（図１５参照）から送り出されるワイヤの方向を変化させる。

【００３５】ギアボックス４１１はワイヤ軸線Ｌ１を回転軸として後部フレーム４０２に軸支され、回転軸に中空部を有する円盤状ギア４１７に固着され、円盤状ギア４１７が駆動ギア４１８に噛み合い、駆動ギア４１８がギアボックス回動モータ４１９により回転駆動される。

【００３６】フィードローラ４１２、４１３はギアボックス４１１の回動を許容して回転駆動され、円盤状ギア４１７の中空部内を介して後部フレーム４０２を貫通する傘ギア軸４２３の先端部に形成された傘ギア４２３ａ
からギアボックス４１１内のギアトレインに駆動力が伝達される。 傘ギア軸４２３はワイヤ軸線Ｌ１を回転軸として回転し、傘ギア軸４２３の後端部に固着された円盤状ギア４２０が駆動ギア４２１に噛み合い、駆動ギア４
２１がローラ駆動モータ４２２により回転駆動される。

【００３７】ワイヤガイド４１５は、前部フレーム４０
１に回転可能に軸支され、ギアボックス４１１とは独立してガイド駆動モータ４１６によりベルト駆動される。 ［ギアボックスの詳細構成］図１２は前部フレーム４０
１を取り除いた状態でのワイヤフィード装置４００の外観斜視図である。 図１３は図１２の平面図である。 図１
４は図１２のギアボックスのみを示す左側面図である。

【００３８】図１２乃至１４に示すように、ギアボックス４１１は円盤状ギア４１７の回転軸（ワイヤ軸線Ｌ
１）に対して片側にオフセットして配置され、ワイヤ軸線Ｌ１の周りを公転するように円盤状ギア４１７のリム面４１７ａに固着されている。 各フィードローラ４１
２、４１３は、ワイヤ軸線Ｌ１に垂直な方向にギアボックス４１１に回転可能に軸支される４本のフィードローラ軸４２４に夫々連結され、後部フレーム４０２側の下側のフィードローラ軸４２４には駆動ギア４２７が軸着されている。 各フィードローラ軸４２４は互いに平行に配設され、連動ギア４２５が軸着されている。 各フィードローラ軸４２４の連動ギア４２５は上下一対のギア同士が噛み合い、下側の前後の連動ギア４２５が夫々アイドルギア４２６に噛み合っている。 駆動ギア４２７は、
主軸となる傘ギア軸４２３の傘ギア４２３ａに噛み合い、傘ギア軸４２３と略９０°の角度をなす傘ギア４２
８ａの傘ギア軸４２８に軸着された駆動ギア４２９に噛み合い、後部フレーム側の下側のフィードローラ軸４２
４を回転させることでアイドルギア４２６を介して他のフィードローラ軸４２４を連動して回転させる。

【００３９】ギアボックス４１１内の各ギアは、ギアボックス４１１が公転しても回転が許容される。

【００４０】本実施形態のように、傘ギア軸４２３をワイヤ軸線と同軸で回転させることでギアボックスの構成が簡素化され、大きな駆動トルクを伝達できる大径の傘ギアを用いることができる。

【００４１】また、大きな駆動トルクを得ることができるので必要なワイヤフィード力を保持でき、安価な構造にて耐久性を高めることができる。

【００４２】また、傘ギア４２３ａに噛み合い、傘ギア軸４２３と略９０°の角度をなす傘ギア４２８ａの傘ギア軸４２８に軸着された駆動ギア４２９によりフィードローラ軸４２４を回転させることで、ウォームギアと比較して発熱の問題が解消され、発熱によるエネルギロスが低減される。 ［ワイヤの成形方法］次に、本実施形態のスプリング製造装置を数値制御することにより達成されるワイヤ成形方法について説明する。

【００４３】ワイヤの成形方法、及び各成形方法において同時に使用するツール数や成形加工は以下の表１に示すものに大別される。

【００４４】

【表１】

【００４５】図１５は、２次元成形における回転ツール曲げ加工を示す図である。

【００４６】２次元成形において回転ツール曲げ加工を行う場合には、ワイヤの曲げ方向に応じて第１ツール選択装置２００又は第２ツール選択装置３００のいずれかを選択し、その選択されたツール選択テーブルを回転させて所望の回転ツールＴ１を選択し、移動テーブルにより回転ツールＴ１を図示の位置に移動させる。 そして、
ツールを回転させてその先端部でワイヤＷを曲げて、スプリングのフック部等を形成する。 この回転ツール曲げ加工ではワイヤにキズを付けないで曲げることができる。

【００４７】本実施形態では、１つのツール選択テーブル上に最大３種類の回転ツールを配置できるので多様な曲げ加工に対応できる。

【００４８】図１６は、２次元成形におけるツール曲げ加工を示す図である。

【００４９】２次元成形においてツール曲げ加工を行う場合には、補助ツール装置４５０、４６０にＬ字状の曲げツールＴａを取り付け、互いに対向する曲げツールをクランク機構により上下方向に夫々スライドさせてワイヤＷを折り曲げる。 このツール曲げ加工は回転ツールの入るすき間がない場合に用いられる。

【００５０】尚、曲げツールをツール選択テーブル上に配置して移動テーブルにより移動させて加工してもよい。

【００５１】図１７は、３次元成形における回転ツール巻き加工を示す図である。

【００５２】３次元成形において回転ツール巻き加工を行う場合には、ワイヤの巻き方向に応じて第１ツール選択装置２００又は第２ツール選択装置３００のいずれかを選択し、その選択されたツール選択テーブルを回転させて所望の回転ツールＴ２を選択し、移動テーブルにより回転ツールＴ２を図示の位置に移動させる。 そして、
回転ツールＴ２を回転させて先端部でワイヤＷを巻いて、スプリングのコイル部等を形成する。 この回転ツール巻き加工はコイル外径とワイヤ径との比率が小さいスプリングを成形でき、特にコイル内径を高精度にでき、
クラッチバネ等の成形に有用である。

【００５３】図１８は、３次元成形におけるコイリング加工を示す図である。

【００５４】３次元成形においてコイリング加工を行う場合には、ワイヤの巻き方向に応じて第１ツール選択装置２００又は第２ツール選択装置３００のいずれかを選択し、その選択されたツール選択テーブルを回転させて所望の当接ツールＴ４を選択し、移動テーブルにより当接ツールＴ４を図示の位置に移動させる。 そして、ワイヤＷを押し出すことにより当接ツールＴ４の先端部にワイヤＷを強制的に当接させ、ワイヤガイド４１５の傾斜面上で巻き込んでいくことによりスプリングのコイル部等を形成する。 このコイリング加工は移動テーブルを移動させるだけでコイル外径を簡単に変更でき、コイルの巻き角度を制御しやすい。 また、当接ツールＴ４の先端部の溝位置を変えることで初張力やピッチを容易に設定できる。

【００５５】図１９は、３次元成形におけるピッチ付きコイリング加工を示す図である。

【００５６】３次元成形においてピッチ付きコイリング加工を行う場合には、ワイヤの巻き方向に応じて第１ツール選択装置２００又は第２ツール選択装置３００のいずれかを選択し、その選択されたツール選択テーブルを回転させて所望の当接ツールＴ４を選択し、移動テーブルにより当接ツールＴ４を図示の位置に移動させる。 また、他方のツール選択テーブルを回転させて所望のピッチツールＴ６を選択し、移動テーブルによりピッチツールＴ６を図示の位置に移動させる。 そして、ワイヤＷを押し出すことにより当接ツールＴ４の先端部にワイヤＷ
を強制的に当接させワイヤガイド４１５の傾斜面上で巻き込んでいきながら、ピッチツールＴ６を介在させてコイル間にピッチを付けながらスプリングのコイル部等を形成する。 このピッチ付きコイリング加工はコイル成形時にピッチを容易に設定できる。

【００５７】図２０は、３次元成形におけるフック起し加工を示す図である。

【００５８】フック起し加工は、回転ツール又は当接ツールで既に２次元成形されたフック部分を、フック起しツールＴ７、Ｔ８で更に曲げ成形して３次元形状に成形するものである。

【００５９】３次元成形においてフック起し加工を行う場合には、ワイヤの巻き方向に応じて第１ツール選択装置２００又は第２ツール選択装置３００のいずれかを選択し、その選択されたツール選択テーブルを回転させて所望の当接ツールＴ４を選択し、移動テーブルにより当接ツールＴ４を図示の位置に移動させる。 そして、ワイヤＷを押し出すことにより当接ツールＴ４の先端部にワイヤＷを強制的に当接させて曲げる。 次に、第１、第２
ツール選択装置２００、３００の各ツール選択テーブルを回転させて所望のフック起しツールＴ７、Ｔ８を選択し、移動テーブルにより各ツールＴ７、Ｔ８を図示の位置に移動させながら既に２次元成形されたフック部分を曲げ成形して３次元形状に成形する。

【００６０】図２１は、プレス成形を示す図である。

【００６１】プレス成形は、互いに対向するクランク曲げツールＴ９、Ｔ１０でワイヤＷを挟むことでワイヤＷ
をクランク形状等に成形するものである。

【００６２】プレス成形を行う場合には、補助ツール装置４５０、４６０に互いに対称な段差を有するプレスツールＴａを取り付け、互いに対向するプレスツールＴａ
をクランク機構により上下方向に夫々スライドさせてワイヤＷを挟圧して折り曲げる。 このプレス加工はワイヤを特殊な形状に成形する場合に用いられる。

【００６３】尚、クランクツールをツール選択テーブル上に配置して移動テーブルにより移動させて加工してもよい。

【００６４】図２２は、切断及び切断後のツール曲げ加工を示す図である。

【００６５】切断加工を行う場合には、補助ツール装置４５０、４６０のいずれかに切断ツールＴａを取り付けると共に、第１、第２ツール選択装置２００、３００の各ツール選択テーブルを回転させて抑えツールＴ９、Ｔ
１０を選択し、移動テーブルにより抑えツールＴ９、Ｔ
１０を図示の位置に移動させる。 そして、互いに対向する抑えツールＴ９、Ｔ１０でワイヤＷを挟持し、切断ツールＴａをスライドさせてワイヤＷを切断する。

【００６６】更に、切断部分を曲げ加工する場合には、
図１５で説明した手順により回転ツールＴ１を用いて曲げ加工を行う。 ［コントローラの構成］次に、本実施形態のスプリング製造装置のコントローラの構成について説明する。

【００６７】図２３は、スプリング製造装置のコントローラ５００の構成示すブロック図である。

【００６８】図２３に示すように、ＣＰＵ２０１はコントローラ５００の全体を統括制御する。 ＲＯＭ５０２はＣＰＵ５０１の動作処理内容（プログラム）及び各種フォントデータを記憶している。 ＲＡＭ５０３はＣＰＵ５
０１のワークエリアとして使用される。 表示部５０４は各種設定を行ったり、その内容の表示、更には製造の過程等をグラフ表示したりするために設けられる。 外部記憶装置５０５はフロッピーディスクドライブ等であり、
外部からプログラムを供給したり、或いはワイヤ成形加工のための各種設定内容を保存するために使用される。
この結果、例えば、ある成形加工（例えばスプリングであればその自由長や径等）のためのパラメータを記憶しておくことで、いつでもそのフロッピーをセットして実行することで、同じ形状のスプリングを製造することが可能になる。

【００６９】キーボード５０６は各種パラメータを設定するために設けられ、センサ群５０７はワイヤの送り出し量や、スプリングの自由長等を検知するために設けられる。

【００７０】各モータ５０８−１〜５０８−ｎは、水平駆動モータ２０４、前後駆動モータ２０７、上下駆動モータ２１１、回転テーブル駆動モータ２１３、ツール駆動モータ２１５、第２ツール選択装置の各モータ、ワイヤガイド駆動モータ４１６、ギアボックス回動モータ４
１９、ローラ駆動モータ４２２、補助ツール駆動モータ４５１、４６１を表わし、各モータ５０８−１〜２０８
−ｎは、夫々に対応するモータドライバ５０９−１〜５
０９−ｎにより駆動される。

【００７１】複数種類のツールから所望のツールを選択して、ツール位置の微調整を行う場合には、回転テーブル駆動モータ２１３により第１ツール選択テーブル２１
０を回転させ、所望のツールをスプリング成形空間に位置決めさせ、その後水平テーブル２０３、前後テーブル２０６、上下テーブル２０９を移動させて微調整を行う。 その後、スプリングの成形方法に応じてツール動作が数値制御される。

【００７２】このように、複数種類のツールを選択可能に搭載でき、ツールの駆動及びツール位置の微調整を数値制御により完全に自動化できる。

【００７３】この制御ブロックでは、ＣＰＵ５０１は、
キーボード６０６から入力された指示に従い、例えば、
各種モータをそれぞれ独立して駆動したり、外部記憶装置５０５との入出力、更には表示部５０４を制御することになる。 ［第２の実施形態のスプリング装置全体の概略］図２４
は、第２の実施形態のスプリング製造装置を示す外観斜視図である。

【００７４】図２４に示すように、第２の実施形態のスプリング製造装置は、ベース１００上に、回転フィード装置４００と第１、第２ツール選択装置６００、７００
とが互いに対面するように配置されている。

【００７５】第１、第２ツール選択装置６００、７００
は互いに隣接してベース１００上に配置されている。

【００７６】尚、第１ツール選択装置と第２ツール選択装置の構成は、互いに左右対称とされるため、以下の説明では第１ツール選択装置６００の構成についてのみ説明する。

【００７７】第１ツール選択装置６００には、ワイヤ径やコイル形状等の様々なスプリング寸法に応じて先端形状や動作の異なる複数のツールを着脱自在に支持するツール選択テーブル６１０が回転可能に配設されている。
円盤状のツール選択テーブル６１０は、選択されたツールをワイヤに対して位置決めするためにツール選択テーブル６１０を三次元的に移動させる移動テーブル上に設置されている。

【００７８】移動テーブルは、ベース１００の上端面に固定される前後レール６０２に沿って前後方向に移動可能な前後テーブル６０３と、前後テーブル６０３の上端面に固定される上下レール６０５に沿って上下方向に移動可能な上下テーブル６０６と、上下テーブル６０６の側面に固定される水平レール６０８に沿って水平方向に移動可能な水平テーブル６０９とから構成されている。

【００７９】前後テーブル６０３は前後駆動モータ６０
４を駆動源としてボール付き送りネジ機構等により前後レール６０２に沿って移動可能となっている。 上下テーブル６０６は上下駆動モータ６０７を駆動源としてボール付き送りネジ機構等により上下レール６０５に沿って移動可能となっている。 水平テーブル６０９は水平駆動モータ６１１を駆動源としてボール付き送りネジ機構等により水平レール６０８に沿って移動可能となっている。

【００８０】ツール選択テーブル６１０の機能や回転フィード装置４００の詳細構成は第１の実施形態と同様なので説明を省略する。

【００８１】図２５に示す従来のツールスライドと比較すると、前後テーブル６０３の動きが従来のＺ軸方向、
上下テーブル６０６の動きがＹ軸方向、水平テーブル６
０９の動きがＸ軸方向としてに夫々機能する。

【００８２】また、第２の実施形態の装置は、第１の実施形態の装置に比べて、ベース１００に対する移動テーブルの取り付け強度が大きいという利点があるが、第１、第２ツール選択装置とワイヤフィード装置との間隔が狭いためメンテナンスや監視がしにくく、切断された完成スプリングを受け取る場所を確保しにくいという不利な点もある。

【００８３】反対に、第１の実施形態の装置は、第２の実施形態の装置に比べて、ベース１００に対する移動テーブルの取り付け強度が小さいという不利な点があるものの、メンテナンスや監視がしやすく、切断された完成スプリングを受け取る場所も確保しやすいという利点がある。

【００８４】尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で上記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。

【００８５】例えば、本実施形態の第１、第２ツール選択装置やワイヤフィード装置は、単体で他形式のスプリング製造装置に搭載してもよい。

【００８６】また、本実施形態において、第１、第２ツール選択装置のいずれか一方のみを搭載してもよい。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
本実施形態のように、傘ギア軸をワイヤ軸線と同軸で回転させることでワイヤフィード手段の構成が簡素化され、トルクの大きな傘ギアを用いることができる。

【００８８】また、大きな駆動トルクを得ることができるので必要なワイヤフィード力を保持でき、安価な構造にて耐久性を高めることができる。

【００８９】また、発熱の問題が解消され、発熱によるエネルギロスが低減できる。

【００９０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施形態のスプリング製造装置の外観斜視図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】図１の左側面図である。

【図５】第１ツール選択装置２００の外観斜視図である。

【図６】図５の正面図である。

【図７】ツールユニットの外観図である。

【図８】ツールユニットの外観図である。

【図９】ツールユニットの外観図である。

【図１０】図１に示すワイヤフィード装置の外観斜視図である。

【図１１】図１０の左側面図である。

【図１２】前部フレーム４０１を取り除いた状態でのワイヤフィード装置４００の外観斜視図である。

【図１３】図１２の平面図である。

【図１４】図１２のギアボックスのみを示す左側面図である。

【図１５】２次元成形における回転ツール曲げ加工を示す図である。

【図１６】２次元成形におけるツール曲げ加工を示す図である。

【図１７】３次元成形における回転ツール巻き加工を示す図である。

【図１８】３次元成形におけるコイリング加工を示す図である。

【図１９】３次元成形におけるピッチ付きコイリング加工を示す図である。

【図２０】３次元成形におけるフック起し加工を示す図である。

【図２１】プレス成形を示す図である。

【図２２】切断及び切断後のツール曲げ加工を示す図である。

【図２３】スプリング製造装置のコントローラ５００の構成示すブロック図である。

【図２４】第２の実施形態のスプリング製造装置を示す外観斜視図である。

【図２５】従来のツール及びツールスライドを示す外観斜視図である。

【符号の説明】 １００…ベース ２００…第１ツール選択装置 ２１０…ツール選択テーブル ３００…第２ツール選択装置 ３１０…ツール選択テーブル ４００…ワイヤフィード装置 ４１５…ワイヤガイド ４５０、４６０…補助ツール装置 ５００…コントローラ