1.采用伸展式双层钢筋笼制成灌注桩的施工方法，其特征在于包括以下步骤：
制备钢筋笼：设计计算钢筋笼尺寸，按尺寸制作钢筋笼；所述钢筋笼包括，外笼体（1）、内笼体（2）和伸展筋（3）；所述内笼体（2）设置在外笼体（1）围绕而成的内部空间内，并且具有沿着钢筋笼轴向运动的功能，所述外笼体（1）包括外笼主筋（11）和外笼箍筋（12），所述内笼体（2）包括内笼主筋（21）和内笼箍筋（22），所述伸展筋（3）通过连接段（32）铰接在外笼箍筋（12）上连接段（32）的两侧分别为伸展筋（3）顶部伸出外笼体（1）外侧的外延段（31）和伸展筋（3）根部伸入外笼体（1）内侧的定位段（33），所述内笼箍筋（22）包括用以连接内笼主筋（21）的连接箍筋（221）和用以定位伸展筋（3）的定位箍筋（222），所述定位段（33）具有在定位箍筋（222）的阻挡作用下，定位伸展筋（3）的转动角度的功能；钢筋笼制备完毕后需在钢筋笼的顶部标记伸展筋（3）的位置；
打桩孔：使桩孔的内径与钢筋笼的外径之间留有一定间隙；
开侧孔：使用扩孔设备，在桩孔的侧壁上开设多个侧孔，并且在桩孔顶部标记侧孔的位置并且设立侧孔的标高；
吊放钢筋笼：将钢筋笼吊到桩孔上方，吊运过程中旋转调整钢筋笼的位置，使得钢筋笼的顶部伸展筋（3）的标记与桩孔顶部侧孔的标记相对齐，吊运过程中同时保持外笼体（1）和内笼体（2）的轴向位置差，使得伸展筋（3）处于收拢状态；放下钢筋笼，使钢筋笼缓缓插入桩孔内，对应侧孔的标高将钢筋笼吊放到指定高度，到达标高后，移动内笼体（2），展开伸展筋（3）；
5、浇筑混凝土成桩。
2.根据权利要求1所述的采用伸展式双层钢筋笼制成灌注桩的施工方法，其特征在于，所述步骤1中钢筋笼的制作方法为：①制作若干伸展筋（3）待用；②将若干长钢筋安置在胎架上定位，制成内笼主筋（21），然后将若干短钢筋包围在内笼主筋（21）外并焊接，制成内笼箍筋（22），完成内笼体（2）的制作；③将若干长钢筋在胎架上内笼体（2）的外围位置定位，作为外笼体（1）的外笼主筋（11）；④将若干短钢筋包围在外笼主筋（11）上，同时将伸展筋（3）的连接段（32）穿到该若干短钢筋上，然后将该若干短钢筋与外笼主筋（11）焊接，形成外笼箍筋（12）。
3.根据权利要求2所述的采用伸展式双层钢筋笼制成灌注桩的施工方法，其特征在于，所述连接段（32）包括弧形钢筋和所述伸展筋（3）中部的钢筋段，所述弧形钢筋的两个端点分别固定在所述钢筋段的两端，使得连接段（32）形成闭合的环形区域，所述伸展筋（3）的制备方法为：①将一根钢筋弯曲成弧形；②将弯曲后的弧形钢筋的两个端点焊接到一根直条钢筋上。
4.根据权利要求2所述的采用伸展式双层钢筋笼制成灌注桩的施工方法，其特征在于，所述连接段（32）为开口环结构，开口环的两端分别与外延段（31）和定位段（33）相连，所述伸展筋（3）的制备方法为：取一根直条钢筋，将其中的一端弯曲成一个开口环结构。
5.根据权利要求2所述的采用伸展式双层钢筋笼制成灌注桩的施工方法，其特征在于，所述连接段（32）为螺旋圈，螺旋圈的两头分别与外延段（31）和定位段（33）相连，所述伸展筋（3）的制备方法为：取一根直条钢筋，将其进行螺旋式弯曲，弯曲部分形成连接段（32）。
6.根据权利要求3或4或5所述的采用伸展式双层钢筋笼制成灌注桩的施工方法，其特征在于，所述定位箍筋（222）为两个平行圆箍所形成的双层结构，所述定位段（33）设置在该两个平行圆箍之间。
7.根据权利要求6所述的采用伸展式双层钢筋笼制成灌注桩的施工方法，其特征在于，所述定位段（33）的长度大于外笼体（1）与内笼体（2）的半径之差。
8.根据权利要求7所述的采用伸展式双层钢筋笼制成灌注桩的施工方法，其特征在于，所述钢筋笼顶部的外笼箍筋（12）和内笼箍筋（22）之间设置有支撑定位杆（4）。
9.根据权利要求8所述的采用伸展式双层钢筋笼制成灌注桩的施工方法，其特征在于，所述支撑定位杆（4）为可拆卸的直杆，所述步骤4中，在钢筋笼吊运时，通过支撑定位杆（4）固定保持外笼体（1）和内笼体（2）的轴向位置差；钢筋笼吊运完成后，卸下支撑定位杆（4），以展开伸展筋（3）。
10.根据权利要求8所述的采用伸展式双层钢筋笼制成灌注桩的施工方法，其特征在于，支撑定位杆（4）为具有折弯功能的折叠杆，包括第一折杆（41）和第二折杆（42），所述第一折杆（41）与第二折杆（42）铰接，所述第一折杆（41）与第二折杆（42）铰接处还分别设置有锁扣（43），所述步骤4中，在钢筋笼吊运时，扣上锁扣（43），使得所述第一折杆（41）和第二折杆（42）的铰点固定，使支撑定位杆（4）固定保持外笼体（1）和内笼体（2）的轴向位置差；钢筋笼吊运完成后，解除锁扣（43），支撑定位杆（4）在所述第一折杆（41）和第二折杆（42）的铰点处折弯，从而展开伸展筋（3）。