一种支撑钢筋笼的新型托笼装置 |
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| 申请号 | CN201510853913.2 | 申请日 | 2015-11-27 | 公开(公告)号 | CN105363971A | 公开(公告)日 | 2016-03-02 |
| 申请人 | 建科机械(天津)股份有限公司; | 发明人 | 陈振东; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开一种 支撑 钢 筋笼的新型托笼装置，其结构包括：底座上固定第一底座轴和第二底座轴；第一底座轴上方有缸杆轴，缸杆轴同时铰接往复移动驱动机构的伸缩杆端部和一对托杆一端，一对托杆一端铰接第一底座轴；第二底座轴上同时铰接往复移动驱动机构的底座和支撑臂一端；第二底座轴上方有第一连接轴，第一连接轴上铰接一对托杆另一端和一对托辊座一端；一对托辊座另一端和支撑臂另一端铰接第二连接轴。本发明有益效果：第一底座轴、第二底座轴、第一连接轴和第二连接轴将一对托杆、一对托辊座连接形成一对 连杆 铰链 机构，在往复移动驱动机构驱动下，使连杆铰链机构分别饶第一底座轴和第二底座轴旋转，托辊能稳定的支撑 钢筋 笼。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种支撑钢筋笼的新型托笼装置，其特征在于，所述新型托笼装置包括：底座(1)、往复移动驱动机构、托杆(2)、缸杆轴(9)和带有托辊(6)的托辊座(8)；在底座(1)上间隔固定有相互平行的第一底座轴(1a)和第二底座轴(1b)；在第一底座轴(1a)的上方设置有与其平行的缸杆轴(9)，在缸杆轴(9)上同时铰接有往复移动驱动机构的伸缩杆端部和位于往复移动驱动机构的伸缩杆端部两侧且镜像对称的一对托杆(2)的一端，一对托杆(2)的一端同时铰接在第一底座轴(1a)上；在所述第二底座轴(1b)上同时铰接往复移动驱动机构的底座和支撑臂(4)的一端；在第二底座轴(1b)的上方设置有第一连接轴(10)，在第一连接轴(10)上同时铰接一对托杆(2)的另一端和一对托辊座(8)的一端，一对托辊座(8)镜像对称设置在支撑臂(4)两侧；一对托辊座(8)的另一端和支撑臂(4)的另一端同时铰接在第二连接轴(11)上。 |
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| 说明书全文 | 一种支撑钢筋笼的新型托笼装置技术领域背景技术[0002] 钢筋笼是由相互平行间隔设置多根主筋和焊接在多根主筋上的箍筋形成的，多根主筋的截面形状可为圆形、方形或多边形。由于钢筋笼长度较长，重量较大，生产过程中钢筋笼极容易出现弯曲变形，为防止钢筋笼弯曲变形，在钢筋笼成型机上设置托笼装置。 发明内容[0004] 本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种用往复移动驱动机构作动力，驱动两组相互平行的连杆铰链机构旋转抬起两组托辊支撑钢筋笼，具有结构简单，稳定性高的一种支撑钢筋笼的新型托笼装置。 [0005] 解决上述技术问题的技术方案是：一种支撑钢筋笼的新型托笼装置，所述新型托笼装置包括：底座、往复移动驱动机构、托杆、缸杆轴和带有托辊的托辊座；在底座上间隔固定有相互平行的第一底座轴和第二底座轴；在第一底座轴的上方设置有与其平行的缸杆轴，在缸杆轴上同时铰接有往复移动驱动机构的伸缩杆端部和位于往复移动驱动机构的伸缩杆端部两侧且镜像对称的一对托杆的一端，一对托杆的一端同时铰接在第一底座轴上；在所述第二底座轴上同时铰接往复移动驱动机构的底座和支撑臂的一端；在第二底座轴的上方设置有第一连接轴，在第一连接轴上同时铰接一对托杆的另一端和一对托辊座的一端，一对托辊座镜像对称设置在支撑臂两侧；一对托辊座的另一端和支撑臂的另一端同时铰接在第二连接轴上。 [0006] 优选方案是：所述往复移动驱动机构是液压缸/油缸，液压缸/油缸的缸杆端部铰接在缸杆轴上；液压缸/油缸的缸体底座铰接在第二底座轴上。 [0007] 优选方案是：所述往复移动驱动机构是升降机，所述升降机包括：装有升降机丝杠的升降机壳体、连接升降机壳体的电机；位于升降机壳体上部的升降机丝杠端部铰接在缸杆轴上；在升降机壳体下部两侧固定有位置对称的一对升降机连接板，一对升降机连接板铰接在第二底座轴上。 [0008] 优选方案是：所述每个托辊座的结构均包括：托辊底板、支撑轴；在托辊底板上固定有间隔设置位置对称的一对托辊支架；支撑轴两端铰接在一对托辊支架上；在支撑轴上固定有与其垂直且相互平行的一对托辊支撑板，在一对托辊支撑板之间的支撑轴两侧分别设置有托辊，一对托辊两端均铰接在一对托辊支撑板上。 [0010] 优选方案是：在每个托辊座两端分别设置有结构相同位置对称的一对轴架，所述轴架垂直固定在托辊底板上，在每个托辊座两端的轴架上分别设置有铰接支撑第一连接轴的孔和第二连接轴的孔。 [0011] 本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，本发明通过第一底座轴、第二底座轴、第一连接轴和第二连接轴将一对托杆、一对托辊座连接形成相互平行的一对连杆铰链机构，在往复移动驱动机构驱动下，使连杆铰链机构饶第一底座轴和第二底座轴旋转，使托辊座上的托辊能灵活的支撑钢筋笼；每个托辊座上设置有两个托辊，一对托辊座能更加稳定的托住钢筋笼；具有结构紧凑，成本低的优点。附图说明 [0012] 图1是本发明第一个实施例的主视图，图中显示液压缸或油缸的缸杆处于回缩状态； [0013] 图2是图1的俯视图，图中显示第一连接轴下面的第二底座轴与缸体底座和支撑臂铰接结构的局部剖视图； [0014] 图3是图1中液压缸或油缸的缸杆伸出后托辊支撑钢筋笼状态图； [0015] 图4是本发明第二个实施例的主视图，图中显示升降机丝杠处于回缩状态； [0016] 图5是图4的俯视图，图中显示第一连接轴下面的第二底座轴与升降机连接板和支撑臂铰接结构的局部剖视图； [0017] 图6是图4中升降机的升降机丝杠伸出后托辊支撑钢筋笼状态图。 [0018] 《附图中序号说明》 [0019] 1：底座；1a：第一底座轴；1b：第二底座轴；2：托杆；3：液压缸/油缸；3a：缸杆；3b：缸体底座；4：支撑臂；5：支撑轴；6：托辊；7：托辊支撑板；8：托辊座；8a：托辊支架； 8b：托辊底板；8c：轴架；9：缸杆轴；10：第一连接轴；11：第二连接轴；12：钢筋笼；13：升降机；13a：升降机丝杠；13b：升降机连接板；13c：升降机壳体；14：电机。 具体实施方式[0020] 下面结合附图对本发明的实施进一步详述。 [0021] 本发明提供一种支撑钢筋笼的新型托笼装置，所述新型托笼装置包括：底座1、往复移动驱动机构、托杆2、缸杆轴9和带有托辊6的托辊座8。 [0022] 在底座1上间隔固定有相互平行的第一底座轴1a和第二底座轴1b；在第一底座轴1a的上方设置有与其平行的缸杆轴9，在缸杆轴9上同时铰接有往复移动驱动机构的伸缩杆端部和位于往复移动驱动机构的伸缩杆端部两侧且镜像对称的一对托杆2的一端，一对托杆2的一端同时铰接在第一底座轴1a上。 [0023] 在所述第二底座轴1b上同时铰接往复移动驱动机构的底座和支撑臂4的一端。 [0024] 在第二底座轴1b的上方设置有第一连接轴10，在第一连接轴10上同时铰接一对托杆2的另一端和一对托辊座8的一端，一对托辊座8镜像对称设置在支撑臂4两侧；一对托辊座8的另一端和支撑臂4的另一端同时铰接在第二连接轴11上。 [0025] 所述往复移动驱动机构是液压缸/油缸3，液压缸/油缸3的缸杆3a端部铰接在缸杆轴9上；液压缸/油缸3的缸体底座3b铰接在第二底座轴1b上。 [0026] 所述往复移动驱动机构是升降机13，所述升降机13包括：装有升降机丝杠13a的升降机壳体13c、连接升降机壳体13c的电机14；位于升降机壳体13c上部的升降机丝杠13a端部铰接在缸杆轴9上；在升降机壳体13c下部两侧固定有位置对称的一对升降机连接板13b，一对升降机连接板13b铰接在第二底座轴1b上。 [0027] 更具体的说，升降机丝杠13a端部位于升降机壳体13c的上部；一对升降机连接板13b位于升降机壳体13c下部的升降机丝杠13a两侧，一对升降机连接板13b焊接固定在升降机壳体13c下部两侧。 [0028] 所述每个托辊座8的结构均包括：托辊底板8b、支撑轴5；在托辊底板8b上固定有间隔设置位置对称的一对托辊支架8a；支撑轴5两端铰接在一对托辊支架8a上；在支撑轴5上固定有与其垂直且相互平行的一对托辊支撑板7，在一对托辊支撑板7之间的支撑轴5两侧分别设置有托辊6，一对托辊6两端均铰接在一对托辊支撑板7上。 [0029] 所述第一底座轴1a两端和第二底座轴1b两端分别被底座1端部的“U”字形型框架支撑。 [0030] 在每个托辊座8两端分别设置有结构相同位置对称的一对轴架8c，所述轴架8c垂直固定在托辊底板8b上，在每个托辊座8两端的轴架8c上分别设置有铰接支撑第一连接轴10的孔和第二连接轴11的孔。 [0031] 下面对本发明第一个实施例往复移动驱动机构是液压缸/油缸3工作过程进行说明： [0032] 如图3所示，当本发明需要支撑钢筋笼12时，启动液压缸3工作，液压缸3的缸杆3a伸出，缸杆3a通过缸杆轴9推动一对托杆2围绕第一底座轴1a逆时针旋转，一对托杆2另一端随之旋转并升高，一对托杆2另一端通过第一连接轴10带动一对托辊座8一端随之旋转并升高，同时带动一对托辊座8另一端随之旋转并升高，一对托辊座8另一端通过第二连接轴11带动支撑臂4同时围绕第二底座轴1b旋转并升高，由一对托杆2和支撑臂4托起一对托辊座8； [0033] 当一对托辊座8上的两组托辊6接触到钢筋笼12时，液压缸3的缸杆3a停止伸出，此时，一对托杆2和支撑臂4支撑一对托辊座8，两组托辊6支撑生产过程中的钢筋笼12，防止钢筋笼12弯曲变形，从而保证了生产的顺利进行。 [0034] 如图6所示，本发明第二个实施例往复移动驱动机构是升降机13，升降机13的工作过程同于第一个实施例液压缸/油缸3的工作过程，在此省略说明。 |
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