钢筋笼滚焊机的双焊接机构 |
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| 申请号 | CN201410222872.2 | 申请日 | 2014-05-23 | 公开(公告)号 | CN104002034A | 公开(公告)日 | 2014-08-27 |
| 申请人 | 建科机械(天津)股份有限公司; | 发明人 | 陈振东; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开一种 钢 筋笼滚焊机的双 焊接 机构，其结构包括：移动转盘、安装臂，在安装臂上装有沿纵筋方向间隔且并列设置第一组 焊枪 装置和第二组焊枪装置；安装臂两端分别滑配在移动转盘的两侧，在移动转盘一侧有驱动安装臂上下移动和 水 平移动的焊枪 位置 调整机构，移动转盘另一侧有随安装臂移动的辅助位置调整机构。本发明有益效果是：在控制系统控制下用两组焊枪装置进行隔 点焊 接 钢筋 笼，安装臂两端分别滑配在移动转盘两侧，安装臂一端的焊枪位置调整机构和安装臂另一端的辅助位置调整机构能确保两组焊枪装置平稳运行，在准确焊接位置实现焊接。本发明能适应焊接不同规格钢筋笼，焊接品种规格范围广，焊接效率高， 质量 好，工作平稳的优点。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种钢筋笼滚焊机的双焊接机构，所述双焊接机构包括：装有纵筋(22)的移动转盘(19)、安装臂(3)，其特征在于，在移动转盘(19)正面一侧的安装臂(3)上装有第一组焊枪装置(10a)和第二组焊枪装置(10b)，第一组焊枪装置(10a)和第二组焊枪装置(10b)沿纵筋(22)方向间隔且并列设置；安装臂(3)两端分别滑配安装在移动转盘(19)的两侧，在移动转盘(19)的一侧设置有驱动安装臂(3)上下移动和水平移动的焊枪位置调整机构(1)，移动转盘(19)另一侧设置有随安装臂(3)移动的辅助位置调整机构(5)。 |
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| 说明书全文 | 钢筋笼滚焊机的双焊接机构技术领域背景技术[0002] 申请人曾在2013年申请并授权专利号为201320290985.7，名称为钢筋笼成型机的自动焊接装置的实用新型专利，所述201320290985.7号专利的钢筋笼成型机的自动焊接装置包括：在移动转盘机架的一个侧面上滑配装有安装臂一端，安装臂另一端位于移动转盘机架正面的一侧且设置有安装轴，在安装轴上铰接安装座，在安装座上装有压板、焊枪、滚轮、压板焊枪位置调整机构、滚轮调整机构和安装座转动调整机构。纵筋检测装置固定在移动转盘机架顶面中部，用于检测纵筋的位置将信号发给控制装置，控制装置指令焊枪焊接。 发明内容[0004] 本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种有两把焊枪，结构简单紧凑，成本低，生产效率高的钢筋笼滚焊机的双焊接机构。 [0005] 解决上述技术问题的技术解决方案是：一种钢筋笼滚焊机的双焊接机构，所述双焊接机构包括：装有纵筋的移动转盘、安装臂，在移动转盘正面一侧的安装臂上装有第一组焊枪装置和第二组焊枪装置，第一组焊枪装置和第二组焊枪装置沿纵筋方向间隔且并列设置；安装臂两端分别滑配安装在移动转盘的两侧，在移动转盘的一侧设置有驱动安装臂上下移动和水平移动的焊枪位置调整机构，移动转盘另一侧设置有随安装臂移动的辅助位置调整机构。 [0006] 优选方案是：在所述安装臂中部固定有一个安装框架，安装框架的结构包括：两个横支架和两个安装架；所述两个横支架与安装臂垂直且间隔固定在安装臂顶面上；所述两个安装架分别位于安装臂前后两侧的两个横支架两 端之间；在两个安装架上分别安装第一组焊枪装置和第二组焊枪装置。 [0008] 优选方案是：所述焊枪位置调整机构包括：设置在移动转盘一侧的侧面上的升降座滑轨、升降座、升降丝杠、安装臂滑轨；所述安装臂滑轨垂直固定在安装臂的一端，在安装臂滑轨的一侧有安装臂滑道；升降座一侧的水平滑块滑配在安装臂滑道上，升降座另一侧的上下滑块滑配在升降座滑轨上，在升降座上有升降螺母，升降螺母配装在升降丝杠上，升降丝杠一端连接电机，电机固定在移动转盘一侧的侧面上，升降丝杠另一端铰接安装在移动转盘顶部。 [0009] 优选方案是：所述辅助位置调整机构铰接在安装臂的另一端，其结构包括：滑座、导柱；滑座的一端铰接在安装臂的另一端，滑座的另一端是套筒，套筒的中心孔滑配套装在导柱外圆上；所述导柱的上下两端固定在相互平行的两个安装座之间，两个安装座均固定在移动转盘的另一侧。 [0010] 优选方案是：所述滑座是一个在套筒上下面的一侧凸出固定相互平行的第一连接板和第二连接板，销轴固定在第一连接板和第二连接板之间且铰接安装臂另一端的通孔中，在第一连接板和第二连接板上开有长槽孔。 [0011] 优选方案是：所述导柱上端固定在第一安装座上，第一安装座是一个直角折弯支架，直角折弯支架中的垂直支架固定在移动转盘的顶面，直角折弯支架中的水平支架固定在垂直支架的顶部；导柱下端固定在第二安装座上，第二安装座是垂直固定在移动转盘的正面上且与水平支架平行的板。 [0012] 本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，本发明的双焊接机构在控制系统控制下用两组焊枪装置进行隔点焊接钢筋笼，装有两组焊枪装置的安装臂两端分别滑配安装在移动转盘两侧，安装臂一端有驱动其带动两组焊枪装置上下移动和水平移动的焊枪位置调整机构，安装臂另一端有跟随安装臂一端上下移动和水平移动的辅助位置调整机构，焊枪位置调整机构和辅助位置调整机构能确保两组焊枪装置平稳运行，在准确焊接位置实现焊 接。 [0014] 图1是本发明主视图； [0015] 图2是图1的A-A剖视图； [0016] 图3是图4的P部放大图； [0017] 图4是图2中的俯视图； [0018] 图5是1中安装框架局部放大图； [0019] 图6是4中安装框架局部放大图； [0020] 图7是用本发明第一焊枪和第二焊枪焊接钢筋笼焊点示意图。 [0021] 《附图中序号说明》 [0022] 1：焊枪位置调整机构；2：安装臂滑轨；2a：安装臂滑道；3：安装臂；3a：安装框架；3b：第一安装架；3c:第二安装架；3d:安装孔；3e：第一横支架；3f：第二横支架；5：辅助位置调整机构；6：导柱；7：套筒；8：滑座；8a:第一连接板；8b:第二连接板；9：销轴；10a:第一组焊枪装置；10b:第二组焊枪装置；11a:第一焊枪；11b:第二焊枪；12a:第一压板；12b: 第二压板；13：纵筋检测装置；14：检测开关；15：升降丝杠；16：电机；17：升降座；17a：水平滑块；17b:上下滑块；17c：升降螺母；19：移动转盘；19a：升降座滑轨；19b:第一安装座；19c:第二安装座；19d：垂直支架；19e：水平支架；20：固定转盘；21：箍筋；22：纵筋； 23：移动转盘行走驱动装置。24a：第一焊枪焊点；24b：第二焊枪焊点。 具体实施方式[0023] 下面结合附图对本发明实施进一步详述。 [0024] 如图所示，本发明提供一种钢筋笼滚焊机的双焊接机构，所述双焊接机构包括：装有纵筋22的移动转盘19、安装臂3；在移动转盘19正面一侧的安装臂3上装有第一组焊枪装置10a和第二组焊枪装置10b，第一组焊枪装 置10a和第二组焊枪装置10b沿纵筋22方向间隔且并列设置；安装臂3两端分别滑配安装在移动转盘19的两侧，在移动转盘19的一侧设置有驱动安装臂3上下移动和水平移动的焊枪位置调整机构1，移动转盘19另一侧设置有随安装臂3移动的辅助位置调整机构5。 [0025] 在所述安装臂3中部固定有一个安装框架3a，安装框架3a的结构包括：两个横支架即，第一横支架3e和第二横支架3f；两个安装架即，第一安装架3b和第二安装架3c。 [0026] 所述第一横支架3e和第二横支架3f与安装臂3垂直且间隔固定在安装臂3顶面上；所述第一安装架3b和第二安装架3c分别位于安装臂3前后两侧的第一横支架3e和第二横支架3f两端之间；在第一安装架3b和第二安装架3c上分别安装第一组焊枪装置10a和第二组焊枪装置10b。 [0027] 在所述第一横支架3e和第二横支架3f上有多组安装孔3d，第一安装架3b和第二安装架3c通过紧固件将其安装在不同位置的安装孔3d上，从而调节第一组焊枪装置10a和第二组焊枪装置10b相互之间的位置。 [0028] 所述焊枪位置调整机构1包括：设置在移动转盘19一侧的侧面上的升降座滑轨19a、升降座17、升降丝杠15、安装臂滑轨2。 [0029] 所述安装臂滑轨2垂直固定在安装臂3的一端，在安装臂滑轨2的一侧有安装臂滑道2a；升降座17一侧的水平滑块17a滑配在安装臂滑道2a上，升降座17另一侧的上下滑块17b滑配在升降座滑轨19a上，在升降座17上有升降螺母17c，升降螺母17c配装在升降丝杠15上，升降丝杠15一端连接电机16，电机16固定在移动转盘19一侧的侧面上，升降丝杠15另一端铰接安装在移动转盘19顶部。 [0030] 所述辅助位置调整机构5铰接在安装臂3的另一端，其结构包括：滑座8、导柱6；滑座8的一端铰接在安装臂3的另一端，滑座8的另一端是套筒7，套筒7的中心孔滑配套装在导柱6外圆上；所述导柱6的上下两端固定在相互平行的第一安装座19b和第二安装座19c之间，第一安装座19b和第二安装座19c均固定在移动转盘19的另一侧。 [0031] 所述滑座8是一个在套筒7上下面的一侧凸出固定相互平行的第一连接 板8a和第二连接板8b，销轴9固定在第一连接板8a和第二连接板8b之间且铰接安装臂3另一端的通孔中，在第一连接板8a和第二连接板8b上开有长槽孔。长槽孔便于滑座8随安装臂3在不同角度内随动。 [0032] 所述导柱6上端固定在第一安装座19b上，第一安装座19b是一个直角折弯支架，直角折弯支架中的垂直支架19d固定在移动转盘19的顶面，直角折弯支架中的水平支架19e固定在垂直支架19d的顶部；导柱6下端固定在第二安装座19c上，第二安装座19c是垂直固定在移动转盘19的正面上且与水平支架19e平行的板。 [0033] 更具体的说：本发明钢筋笼滚焊机的纵筋22一端固定在固定转盘20上，纵筋22另一端套装支撑在移动转盘19上，固定转盘20固定在机架上；移动转盘19在移动转盘行走驱动装置23驱动下沿纵筋22移动；箍筋21装在移动转盘19上。 [0034] 如图1至图4所示，焊枪位置调整机构1中的电机16驱动升降丝杠15转动，带动升降座17上下移动，也带动安装臂滑轨2和安装臂3上下移动，使安装在安装臂3上的第一组焊枪装置10a和第二组焊枪装置10b分别上下调整第一焊枪11a和调整第二焊枪11b距焊点的位置；安装臂3的水平移动利用人工推拉安装臂3和安装臂滑轨2，使安装臂滑轨2上的安装臂滑道2a沿水平滑块17a滑动，水平调整第一焊枪11a和第二焊枪11b距焊点的位置。 [0035] 所述辅助位置调整机构5中，安装臂3的另一端的销轴9沿滑座8上的第一连接板8a和第二连接板8b的长孔槽滑动，通过套筒7沿导柱6转动一定角度，从而辅助安装臂3实现平稳的水平移动，调整第一组焊枪装置10a和第二组焊枪装置10b的左右位置。。 [0036] 根据钢筋笼的规格，将第一安装架3b和第二安装架3c安装到第一横支架3e和第二横支架3f上合适的安装孔3d上，从而确定安装臂3上第一组焊枪装置10a和第二组焊枪装置10b的准确位置，保证第一组焊枪装置10a和第二组焊枪装置10b中的第一焊枪11a和第二焊枪11b实现间隔焊接的准确焊接位置。 [0037] 本发明的第一组焊枪装置10a和第二组焊枪装置10b的结构、纵筋检测 装置13的结构和工作原理相同于专利号为201320290985.7，名称为钢筋笼成型机的自动焊接装置的实用新型专利。 [0038] 图中的序号12a是第一压板；12b是第二压板；14是检测开关；24a是第一焊枪焊点；24b是第二焊枪焊点。 |
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