[0001] 本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种新型焊机。

[0002] 随着我国钢筋机械行业的迅速发展，焊机广泛用于建筑、高速公路、铁路、隧道、水利等行业，钢筋笼滚焊机对钢筋之间的间距要求非常高。目前，国内现有的钢筋笼滚焊机移动旋转头装置，其支架整体为四角设计，四周四个托轮装置分布不均匀；转子支柱采用三根固定条固定，这样整个旋转头装置的结构稳定性比较差；钢筋固定套安装不牢固，经常会有错位现象；在移动旋转头运行中，常见采用齿轮齿条啮合传动，结构设计复杂，行走及定位精度不高。因此，这种设备具有结构稳定性差、生产效率低、无法保证其工作质量的缺陷。

[0003]

[0004] 本发明可服现有技术的不足，提出一种新型焊机，所述焊机不仅采用够可编程控制器控制，而且能实现参数可设定控制转速和行走速度，并克服目前现有技术的上述不足。

[0005] 本发明的技术方案为：一种新型焊机，包括支架、控制机构、转子机构、底架、托轮装置、固定机构和移动机构，底架水平放置，底架上方设有两个平行的导轨，在导轨上设有导轮机构，所述导轮机构包括导轨轮和辅助轮，导轨轮和辅助轮分别设置在导轨两侧，所述支架为方形，支架通过固定装置垂直固定在导轮机构上，在支架的上部两个角上设有两个所述托轮装置，所述转子机构通过转子支柱固定在支架内部，所述转子支柱呈十字形状，所述转子机构的中心设有固定盘，固定盘通过固定条和固定弧块固定在转子机构上，固定条上用U型扣固定安装一个钢筋中心环，钢筋中心环四周布满多个固定机构，所述转子机构有一个滚动轨和一个链圈。托轮装置设有托轮，滚动轨与托轮装置中托轮的凹槽相切，链圈通过链条与旋转机构链接，托轮装置能随着转子机构的外圆旋转，底架上安装有旋转机构和移动机构，在所述旋转机构上设有旋转电机，旋转电机通过联轴器与一个减速机相连接，在减速机上设有主动链轮，主动链轮通过链条与链圈构成链轮传动，旋转电机启动，转子机构会随着转动，所述控制机构通过信号线与旋转电机相连接。

[0006] 本发明的有益效果为：本发明结构合理，自动化程度高、工人劳动强度轻、工作运行稳定可靠，生产效率高，质量可靠。

[0007] 附图说明下面根据附图对本发明作进一步详细说明。

[0008] 图1是本发明结构主视图；图2是本发明结构俯视图；
图3是本发明固定机构的示意图。

[0009] 图4是本发明钢筋中心环位置示意图图中：
1、支架；2、托轮装置；3、转子机构；4、转子支柱；4-1、固定盘；4-2、固定条；4-3、固定弧块；4-4、钢筋中心环；4-5、U型扣；5、固定机构；5-1、固定套；5-2、压板；5-3、U型螺栓；
6、旋转机构；6-1、旋转电机；6-2、联轴器；6-3、减速机；6-4、主动链轮；7、移动机构；7-1、移动电机；7-2、移动联轴器；7-3、移动减速机；7-4、移动链轮；8、导轮机构；8-1、导轨轮；
8-2、辅助轮；9、传动机构；9-1、被动链轮；9-2、传动轴瓦；9-3、传动轴；9-4、传动链轮；10、底架；11、链条；12、链圈。

[0010] 如图1至图4所示，本发明包括支架1、控制机构、转子机构3、底架10、托轮装置2、固定机构5和移动机构7，底架10水平放置，底架10上方设有两个平行的导轨，在导轨上设有导轮机构8，所述导轮机构8包括导轨轮8-1和辅助轮8-2，导轨轮8-1、辅-2助轮8分别设置在导轨两侧，所述支架1为方形，支架1通过固定装置垂直固定在导轮机构8上，在支架1的上部两个角上设有两个所述托轮装置2，所述转子机构3通过转子支柱4固定在支架1内部，所述转子支柱4呈十字形状，其中心设有固定盘4-1，固定盘4-1通过固定条4-2和固定弧块4-3固定在转子机构3上，固定条4-2上用U型扣4-5固定安装一个钢筋中心环
4-4，钢筋中心环4-4四周布满多个固定机构，所述转子机构3有一个滚动轨和一个链圈，托轮装置2设有托轮，滚动轨与托轮装置2中托轮的凹槽相切，链圈12通过链条11与旋转机构6链接，托轮装置2能随着转子机构3的外圆旋转，底架10上安装有旋转机构6和移动机构7，在所述旋转机构6上设有旋转电机6-1，旋转电机6-1通过联轴器6-2与一个减速机6-3相连接，在减速机6-3上设有主动链轮6-4，主动链轮6-4通过链条11与链圈12构成链轮传动，旋转电机6-1启动，转子机构3会随着转动，所述控制机构通过信号线与旋转电机6-1相连接。所述支架1将上面的两个直角切除进行倒角设计，四周均布两个托轮装置2能很好地固定转子机构3。所述托轮装置2固定在支架1上，可以随着转子机构3的外圈旋转而旋转。两个托轮装置2分布在转机构3的上方。所述转子机构3有一个滚动轨和一个链圈。滚动轨与托轮装置2中托轮的腰部凹槽相切，起到固定导向作用；链圈通过链条与旋转机构6连接。所述转子支柱4呈十字形状，中心为固定盘4-1，固定盘4-1通过固定条4-2、固定弧块4-3固定在转子机构3上，固定条4-2上用U型扣4-5固定安装一个钢筋中心环4-4，其四周布满多个固定机构5。固定装置5通过固定套5-1和U型螺栓5-3将钢筋中心环4-4夹在中间，用压板5-2及螺母锁紧固定，工作时将钢筋穿过固定套5-1然后用螺栓锁紧固定钢筋。所述固定套5-1和压板5-2均采用齿板结构固定，两个部件位置调整好后，齿板部分接触面上的齿槽相互啮合起来，然后再用螺栓锁紧，这样防止两个齿板发生错位现象，这样可以更加稳固的将钢筋固定在旋转头上。

[0011] 所述移动机构7由移动电机7-1通过移动联轴器7-2连接移动减速机7-3，移动链轮7-4安装在移动减速机7-3上。所述传动机构9中间为传动轴9-3，其上两端安装两个被动链轮9-1、两个导轨轮8-1、两个传动轴瓦9-2、一个传动链轮9-4。右端传动链轮9-4与移动链轮7-4通过链条12组成链轮传动，两个被动链轮9-1受传动轴9-3的作用达到同步转动，被动链轮9-1与链条11组成链轮传动，链条11固定在H型轨道上。当移动电机7-1工作，移动联轴器7-2连接移动减速机7-3将带动移动链轮7-4运转，在链条12带动下，传动链轮9-4转动，从而使被动链轮9-1在轨道上的链条11上面运动，最终达到使装置往复运动。在此装置中被动链轮9-1与链条11组成链轮传动。工作原理为：先启动移动机构7，通过移动电机7-1正反转实现本发明的往复运动，从而调节此旋转移动头与外部固定旋转头的距离，然后进行材料的安装和调整，即将钢筋穿过钢筋固定套5-1，调整好尺寸，最后启动旋转机构6，实现转子机构3的旋转工作。在整个工作过程全部由控制机构控制，工作劳动强度轻、自动化程度高、工作运行稳定可靠，提高生产效率，质量更可靠。