1.一种格栅钢筋笼的自动焊接设备，其特征在于，所述格栅钢筋笼的自动焊接设备包括：多个结构相同的焊接可调夹具（2），其结构均包括：上夹紧杆（9）和连接在上夹紧杆（9）底部的上夹紧杆座（9a）；每个上夹紧杆座（9a）分别连接一个往复移动的夹具调整装置（22）；所述多个焊接可调夹具（2）的上夹紧杆（9）分别夹紧在格栅钢筋笼（19）的外弧主筋（19a）两侧弧边缘和内弧主筋（19b）两侧弧边缘；夹紧在外弧主筋（19a）两侧弧边缘的相邻上夹紧杆（9）间隔且交错接触外弧主筋（19a）的外弧边缘和外弧主筋（19a）的内弧边缘；夹紧在内弧主筋（19b）两侧弧边缘的相邻上夹紧杆（9）间隔且交错接触内弧主筋（19b）的外弧边缘和内弧主筋（19b）的内弧边缘；位于多个焊接可调夹具（2）一侧的一个焊接机器人（10）和支撑并带动焊接机器人（10）沿多个焊接可调夹具（2）移动焊接格栅钢筋笼（19）的机器人行走驱动装置（11）。
2.根据权利要求1中所述一种格栅钢筋笼的自动焊接设备，其特征在于，所述夹具调整装置（22）是丝杠螺母组成的传动副，其结构包括：在焊接模具底座（1）上有固定丝母套（8）和配装在固定丝母套（8）上的丝杠（5）；丝杠（5）的一端铰接固定在上夹紧杆座（9a）上，丝杠（5）的另一端铰接穿过的前端板（18）后固定在手轮（3）上，丝杠（5）两端之间配装在固定丝母套（8）的螺纹孔中，固定丝母套（8）固定在焊接模具底座（1）上；在丝杠（5）两侧还设置有与其平行的两根导柱（4），两根导柱（4）的两端分别固定在前端板（18）和上夹紧杆座（9a）上，两根导柱（4）的两端之间滑配装在固定丝母套（8）的通孔内。
3.根据权利要求1中所述一种格栅钢筋笼的自动焊接设备，其特征在于，所述机器人行走驱动装置（11）包括：轨道座（15）和在轨道座（15）上移动的机器人底座（17）；在机器人底座（17）上面安装有伺服电机（12）和焊接机器人（10），伺服电机（12）输出轴上装有齿轮（13），与齿轮（13）啮合的齿条（14）安装在轨道座（15）上，轨道座（15）沿多个焊接可调夹具（2）方向设置；机器人底座（17）的底部装有多组轨迹轴承（16），多组轨迹轴承（16）分别配装在轨道座（15）上的垂直行走轨道（15a）和水平行走轨道（15b）两侧，在伺服电机（12）驱动下使机器人底座（17）带动焊接机器人（10）沿齿条（14）移动焊接格栅钢筋笼（19）。