钢筋自动上料装置 |
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| 申请号 | CN201610027812.4 | 申请日 | 2016-01-15 | 公开(公告)号 | CN105414409A | 公开(公告)日 | 2016-03-23 |
| 申请人 | 北京五隆兴机械制造有限公司; | 发明人 | 王开宇; | ||||
| 摘要 | 一种设备结构简单、易于操作、上料准确高效并且可以极大降低人工成的 钢 筋自动上料装置。本 发明 的技术方案是：包括 机架 (1)，其特征是在机架(1)的两侧对称设置有 钢筋 支架 (2)，在所述钢筋支架(2)上设置有具有倾斜 角 度的钢筋固定 支撑 台阶(3)，在所述钢筋支架(2)的顶部设置有钢筋托槽(4)，在所述钢筋固定支撑台阶(3)之间设置有钢筋移动台阶(5)。 | ||||||
| 权利要求 | 1.钢筋自动上料装置，包括机架(1)，其特征是在机架(1)的两侧对称设置有钢筋支架(2)，在所述钢筋支架(2)上设置有具有倾斜角度的钢筋固定支撑台阶(3)，在所述钢筋支架(2)的顶部设置有钢筋托槽(4)，在所述钢筋固定支撑台阶(3)之间设置有钢筋移动台阶(5)。 |
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| 说明书全文 | 钢筋自动上料装置技术领域背景技术[0002] 目前，在钢筋加工过程中需要大量人工将钢筋逐根放入钢筋加工设备或加工工作台上，这种方法存在的问题是工作效率低、人工成本高。为了解决钢筋上料问题，有专利文献涉及钢筋自动分离设备，这些设备存在的问题是结构复杂、制造成本高。 发明内容[0003] 本发明的目的是提供一种设备结构简单、易于操作、上料准确高效并且可以极大降低人工成的钢筋自动上料装置。 [0004] 本发明的技术方案是：钢筋自动上料装置，包括机架(1)，其特征是在机架(1)的两侧对称设置有钢筋支架(2)，在所述钢筋支架(2)上设置有具有倾斜角度的钢筋固定支撑台阶(3)，在所述钢筋支架(2)的顶部设置有钢筋托槽(4)，在所述钢筋固定支撑台阶(3)之间设置有钢筋移动台阶(5)。 [0005] 所述的钢筋移动台阶(5)倾斜设置，钢筋移动台阶(5)的倾斜角度和台阶数量与钢筋固定支撑台阶(3)一致。 [0006] 所述的钢筋移动台阶(5)和钢筋固定支撑台阶(3)的托料台阶宽度为0.5D‐4D，其中D为钢筋直径。 [0007] 所述钢筋移动台阶(5)的台阶面通过两侧连接板(6)连接在横板(12)上，横板(12)底部与动力装置(8)连接，底板(13)安装在动力装置(8)下部并与两侧钢筋支架(2)连接，连接板(6)与轴承座(10)连接。 [0008] 所述的钢筋移动台阶(5)的动力装置(8)为PLC控制装置，可以是气动、液压、电动形式。 [0009] 所述的钢筋固定支撑台阶(3)和钢筋移动台阶(5)台阶级数设置为两级或两级以上。 [0010] 所述的钢筋移动台阶(5)之间设置有固定台阶(3),所述固定台阶(3)与钢筋移动台阶平行设置。 [0011] 本发明的效果是：钢筋自动上料装置，在机架的两侧对称设置有钢筋支架，在所述钢筋支架上设置有具有倾斜角度的钢筋固定支撑台阶，在所述钢筋支架的顶部设置有钢筋托槽，在所述钢筋固定支撑台阶之间设置有钢筋移动台阶。 [0012] 所述的钢筋移动台阶倾斜设置，钢筋移动台阶的倾斜角度和台阶数量与钢筋固定支撑台阶一致。 [0013] 钢筋移动台阶之间设置有上固定台阶,所述固定台阶与钢筋移动台阶平行设置。固定台阶能够防止材料滑落，适用于短尺寸材料。 [0014] 本发明通过移动台阶和固定台阶的形式使钢筋交替逐级上台阶，将钢筋逐级提升并筛选的上料方法，由PLC控制的简单便捷、能够提高工作效率。 附图说明[0016] 图1是本发明结构示意图； [0017] 图2是图1的A‐A向视图； [0018] 图3是图2的B向视图； [0019] 图4是本发明钢筋移动台阶之间设置固定台阶结构示意图； [0020] 图5是本发明第一步工作状态示意图； [0021] 图6是本发明第二步工作状态示意图； [0022] 图7是本发明第三步工作状态示意图； [0023] 图8是本发明第四步工作状态示意图； [0024] 图9是本发明第五步工作状态示意图； [0025] 图10是本发明第六步工作状态示意图； [0026] 图11是本发明应用状况示意图。 具体实施方式[0027] 图1、图2、图3中，钢筋自动上料装置，包括机架1，在机架1的两侧对称设置有钢筋支架2，在所述钢筋支架2上设置有具有倾斜角度的钢筋固定支撑台阶3，在所述钢筋支架2的顶部设置有钢筋托槽4，在所述钢筋固定支撑台阶3之间设置有钢筋移动台阶5。 [0028] 钢筋移动台阶5倾斜设置，钢筋移动台阶5的倾斜角度和台阶数量与钢筋固定支撑台阶3一致。钢筋固定支撑台阶3和钢筋移动台阶5台阶级数设置为两级或两级以上。 [0029] 钢筋移动台阶5和钢筋固定支撑台阶3的托料台阶宽度为0.5D‐4D，其中D为钢筋直径。 [0030] 钢筋移动台阶5的台阶面通过两侧连接板6连接在横板12上，横板12底部与动力装置7连接，底板13安装在动力装置8下部并与两侧钢筋支架2连接，连接板6与轴承座10连接。 [0031] 钢筋移动台阶5的动力装置8为PLC控制装置，可以是气动、液压、电动形式。本实施例为气动方式，图中，9是支座，10是轴承，11是支撑轴，12是连接板的横板，13是连接板的底板。 [0032] 钢筋移动台阶之间设置有固定台阶3,所述固定台阶3与钢筋移动台阶平行设置(参见图4)。 [0033] 本发明的具体的实施方法是：在同一直线上放置一台或一台以上设备14，由PLC统一控制各设备协调同步工作(参见图11)，图中15是钢筋。 [0034] 本发明设备具体工作步骤描述： [0035] 图5中，设备通过移动台阶向斜上方推料，钢筋被随之抬起，其余钢筋被隔开； [0036] 图6中，钢筋被移动台阶移动至上止点后，滑入第一级固定台阶； [0037] 图7中，当移动台阶向斜下方移动至下止点，后续钢筋滑入固定台阶底部； [0038] 图8中，移动台阶第二次上升，将第一根钢筋提升至第二级固定台阶，第二根钢筋提升至第一级固定台阶； [0039] 图9中，移动台阶降至下止点，过多被提升的钢筋因空间不足而重新掉入料盘； [0040] 图10中，移动台阶第三次上升，将第一根钢筋提升至最高处并顺着倾斜面滑入钢筋托槽内，完成上料工作；第二根钢筋被提升至第三级固定台阶，第三根钢筋被提升至第二级固定台阶，后续钢筋滑入第一级固定台阶。 [0041] 通过不断重复上述动作，钢筋被逐根提升至钢筋托槽内待用。通过控制移动台阶和固定台阶的台阶宽度尺寸，使之只能容纳一根钢筋，从而将多余的钢筋剔除。本发明也可以用于其他长短型棒料的自动上料。 |
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