一种用于线缆切割的自动牵引装置 |
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| 申请号 | CN201610743852.9 | 申请日 | 2016-08-26 | 公开(公告)号 | CN106363109A | 公开(公告)日 | 2017-02-01 |
| 申请人 | 赣州金信诺电缆技术有限公司; | 发明人 | 桂宏兵; 梅春风; 汪传灯; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种牵引装置，尤其涉及一种用于线缆切割的自动牵引装置。本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、线缆牵引效率高、不易对线缆造成损坏的用于线缆切割的自动牵引装置。该装置包括有放线架、 支架 、上绕线轮、下绕线轮、 气缸 和张 力 感应器等，放线架右侧设置有支架，支架上部转动式设置有上绕线轮，支架下部开设有滑槽，滑槽内安装有下绕线轮，下绕线轮上连接有气缸，气缸另一端安装在支架上，下绕线轮后侧设置有 张力 感应器。本发明克服了 现有技术 条件下，线缆牵引过程中自动化程度低、费时费力、线缆牵引效率低、线缆易损坏的缺点，达到了自动化程度高、线缆牵引效率高、不易对线缆造成损坏的效果。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于线缆切割的自动牵引装置，其特征在于，包括有放线架(1)、支架(3)、上绕线轮(4)、下绕线轮(5)、气缸(7)、张力感应器(8)、水平导轮(9)、竖直导轮(10)、护线套(11)、夹线器Ⅰ(12)、夹线器Ⅱ(14)、气动切刀(13)、水平导轨(15)、竖直导轨(16)、导块(17)和机械手(18)，放线架(1)右侧设置有支架(3)，支架(3)上部转动式设置有上绕线轮(4)，支架(3)下部开设有滑槽(6)，滑槽(6)内安装有下绕线轮(5)，下绕线轮(5)上连接有气缸(7)，气缸(7)另一端安装在支架(3)上，下绕线轮(5)后侧设置有张力感应器(8)，支架(3)右侧设置有水平导轮(9)，水平导轮(9)右侧设置有竖直导轮(10)，竖直导轮(10)右侧设置有护线套(11)，护线套(11)右侧设置有夹线器Ⅰ(12)，夹线器Ⅰ(12)右侧设置有夹线器Ⅱ(14)，夹线器Ⅰ(12)和夹线器Ⅱ(14)之间设置有气动切刀(13)，气动切刀(13)上方设置有水平导轨(15)，水平导轨(15)上设置有竖直导轨(16)，竖直导轨(16)上安装有导块(17)，导块(17)上连接有机械手(18)。 |
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| 说明书全文 | 一种用于线缆切割的自动牵引装置技术领域[0001] 本发明涉及一种牵引装置，尤其涉及一种用于线缆切割的自动牵引装置。 背景技术[0002] 随着科学技术的发展，线缆在生产生活中占据着越来越重要的位置，线缆的用途很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用。线缆应用于生产生活的各个方面，而在线缆的加工生产过程中，线缆牵引是不可或缺的一个步骤，但是在该过程中，却存在着很多亟需解决的问题。线缆在牵引过程中，需要耗费大量的人力物力，往往会因为线缆间张力过大而造成无法修复的损坏，造成了不必要的浪费。 [0003] 线缆牵引过程中，对线缆任一部件或工艺部分的质量造成损伤，对这根线缆而言，几乎是无法挽回和弥补的，事后的处理都是十分消极的，不是锯短就是降级处理，要么报废整条线缆，这都将造成很大的浪费，增加了线缆生产加工的成本，同时也增加了线缆后续使用的一系列费用，对线缆行业的发展是十分不利的。 [0004] 由于线缆比较沉重，线缆的牵引又主要靠人力操作，自动化程度很低，不利于企业的高端发展，也限制了线缆行业的革新。随着线缆行业的快速发展，线缆行业的竞争日益激烈，低效率、高损耗的线缆牵引方法已经不能满足线缆生产加工的需求。因此，亟待提供一种高度自动化的、节省人力物力的、牵引效率高的、对线缆损坏少的，而且结构简单、操作简便的用于线缆切割的自动牵引装置。 发明内容[0005] (1)要解决的技术问题 [0006] 本发明为了克服现有技术条件下，线缆牵引过程中自动化程度低、耗费人力物力，造成线缆牵引效率低、线缆易损坏的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、线缆牵引效率高、不易对线缆造成损坏的用于线缆切割的自动牵引装置。 [0007] (2)技术方案 [0008] 为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种用于线缆切割的自动牵引装置，包括有放线架、支架、上绕线轮、下绕线轮、气缸、张力感应器、水平导轮、竖直导轮、护线套、夹线器Ⅰ、夹线器Ⅱ、气动切刀、水平导轨、竖直导轨、导块和机械手，放线架右侧设置有支架，支架上部转动式设置有上绕线轮，支架下部开设有滑槽，滑槽内安装有下绕线轮，下绕线轮上连接有气缸，气缸另一端安装在支架上，下绕线轮后侧设置有张力感应器，支架右侧设置有水平导轮，水平导轮右侧设置有竖直导轮，竖直导轮右侧设置有护线套，护线套右侧设置有夹线器Ⅰ，夹线器Ⅰ右侧设置有夹线器Ⅱ，夹线器Ⅰ和夹线器Ⅱ之间设置有气动切刀，气动切刀上方设置有水平导轨，水平导轨上设置有竖直导轨，竖直导轨上安装有导块，导块上连接有机械手。 [0009] 优选地，还包括有控制器，控制器安装在切线装置下方，气缸、张力感应器、夹线器Ⅰ、夹线器Ⅱ、水平导轨、竖直导轨、气动切刀和机械手均与控制器相连。 [0010] 工作原理：本发明开始工作时，在放线架上安装线圈，线缆绕过上绕线轮和下绕线轮，再穿过水平导轮之间和竖直导轮之间以防线缆下坠和晃动，再穿过护线套，用夹线器Ⅰ夹住线缆端部，夹线器Ⅱ松开。竖直导轨沿水平导轨移动到夹线器Ⅰ左侧一定位置，导块沿竖直导轨向下移动，带动机械手向下移动到一定位置，控制机械手夹住线缆，再控制夹线器Ⅰ松开，竖直导轨沿水平导轨向右运动，带动机械手和线缆向右运动，在线缆向右运动过程中，水平导轮和竖直导轮转动，以减少对线缆的摩擦力，当张力感应器感应到的张力超过一定值时，气缸拉伸带动下绕线轮向上运动，以减小线缆之间的张力，当线缆向右运动到一定距离后，控制夹线器Ⅰ和夹线器Ⅱ同时夹紧线缆，再通过气动切刀工作切断线缆，控制夹线器Ⅱ和机械手松开，拉走切断的线缆，重复以上工作过程，直至将所需线缆切完。 [0011] 还包括有控制器，控制器安装在切线装置下方，气缸、张力感应器、夹线器Ⅰ、夹线器Ⅱ、水平导轨、竖直导轨、气动切刀和机械手均与控制器相连，控制器可以分别对气缸、夹线器Ⅰ、夹线器Ⅱ、水平导轨、竖直导轨、气动切刀和机械手进行控制，同时张力感应器可以反馈信号给控制器，这样有利于本装置更加高效快速的进行工作，操作简便，减轻人力劳动。 [0012] 气缸、张力感应器、夹线器Ⅰ、夹线器Ⅱ、气动切刀和机械手均为所属领域现有技术，连接结构为成熟技术，在此不再赘述。 [0013] (3)有益效果 [0014] 本发明克服了现有技术条件下，线缆牵引过程中自动化程度低、费时费力、线缆牵引效率低、线缆易损坏的缺点，通过张力感应器的感应，以及上绕线轮、下绕线轮和气缸的紧密配合，有效降低了因张力过大对线缆造成的损坏，通过水平导轮、竖直导轮和护线套的配合使用，使线缆牵引过程更加快速和安全，通过机械手和气动切刀的有效协作，大大提升了线缆牵引的自动化程度，节省了人力物力，是一种高效率、低损耗的用于线缆切割的自动牵引装置，同时具有极强的连续性，可以连续进行作业，通过合理的装置布局使本发明运行起来简单高效，具有很强的实用性，适合推广使用。附图说明 [0015] 图1为本发明的主视图。 [0016] 图2为图1中A部分的左视图。 [0017] 图3为本发明实施例2的主视图。 [0018] 附图中的标记为：1-放线架，2-线圈，3-支架，4-上绕线轮，5-下绕线轮，6-滑槽，7-气缸，8-张力感应器，9-水平导轮，10-竖直导轮，11-护线套，12-夹线器Ⅰ，13-气动切刀，14-夹线器Ⅱ，15-水平导轨，16-竖直导轨，17-导块，18-机械手，19-控制器。 具体实施方式[0019] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。 [0020] 实施例1 [0021] 一种用于线缆切割的自动牵引装置，如图1-图2所示，包括有放线架1、支架3、上绕线轮4、下绕线轮5、气缸7、张力感应器8、水平导轮9、竖直导轮10、护线套11、夹线器Ⅰ12、夹线器Ⅱ14、气动切刀13、水平导轨15、竖直导轨16、导块17和机械手18，放线架1右侧设置有支架3，支架3上部转动式设置有上绕线轮4，支架3下部开设有滑槽6，滑槽6内安装有下绕线轮5，下绕线轮5上连接有气缸7，气缸7另一端安装在支架3上，下绕线轮5后侧设置有张力感应器8，支架3右侧设置有水平导轮9，水平导轮9右侧设置有竖直导轮10，竖直导轮10右侧设置有护线套11，护线套11右侧设置有夹线器Ⅰ12，夹线器Ⅰ12右侧设置有夹线器Ⅱ14，夹线器Ⅰ12和夹线器Ⅱ14之间设置有气动切刀13，气动切刀13上方设置有水平导轨15，水平导轨15上设置有竖直导轨16，竖直导轨16上安装有导块17，导块17上连接有机械手18。 [0022] 实施例2 [0023] 一种用于线缆切割的自动牵引装置，如图1-图3所示，包括有放线架1、支架3、上绕线轮4、下绕线轮5、气缸7、张力感应器8、水平导轮9、竖直导轮10、护线套11、夹线器Ⅰ12、夹线器Ⅱ14、气动切刀13、水平导轨15、竖直导轨16、导块17和机械手18，放线架1右侧设置有支架3，支架3上部转动式设置有上绕线轮4，支架3下部开设有滑槽6，滑槽6内安装有下绕线轮5，下绕线轮5上连接有气缸7，气缸7另一端安装在支架3上，下绕线轮5后侧设置有张力感应器8，支架3右侧设置有水平导轮9，水平导轮9右侧设置有竖直导轮10，竖直导轮10右侧设置有护线套11，护线套11右侧设置有夹线器Ⅰ12，夹线器Ⅰ12右侧设置有夹线器Ⅱ14，夹线器Ⅰ12和夹线器Ⅱ14之间设置有气动切刀13，气动切刀13上方设置有水平导轨15，水平导轨15上设置有竖直导轨16，竖直导轨16上安装有导块17，导块17上连接有机械手18。 [0024] 还包括有控制器19，控制器19安装在切线装置下方，气缸7、张力感应器8、夹线器Ⅰ12、夹线器Ⅱ14、水平导轨15、竖直导轨16、气动切刀13和机械手18均与控制器19相连，控制器19可以分别对气缸7、夹线器Ⅰ12、夹线器Ⅱ14、水平导轨15、竖直导轨16、气动切刀13和机械手18进行控制，同时张力感应器8可以反馈信号给控制器19，这样有利于本装置更加高效快速的进行工作，操作简便，减轻人力劳动。 [0025] 工作原理：本发明开始工作时，在放线架1上安装线圈2，线缆绕过上绕线轮4和下绕线轮5，再穿过水平导轮9之间和竖直导轮10之间以防线缆下坠和晃动，再穿过护线套11，用夹线器Ⅰ12夹住线缆端部，夹线器Ⅱ14松开。竖直导轨16沿水平导轨15移动到夹线器Ⅰ12左侧一定位置，导块17沿竖直导轨16向下移动，带动机械手18向下移动到一定位置，控制机械手18夹住线缆，再控制夹线器Ⅰ12松开，竖直导轨16沿水平导轨15向右运动，带动机械手18和线缆向右运动，在线缆向右运动过程中，水平导轮9和竖直导轮10转动，以减少对线缆的摩擦力，当张力感应器8感应到的张力超过一定值时，气缸7拉伸带动下绕线轮5向上运动，以减小线缆之间的张力，当线缆向右运动到一定距离后，控制夹线器Ⅰ12和夹线器Ⅱ14同时夹紧线缆，再通过气动切刀13工作切断线缆，控制夹线器Ⅱ14和机械手18松开，拉走切断的线缆，重复以上工作过程，直至将所需线缆切完。 |
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