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一种插针自动化整形装置
申请号	CN201610538639.4	申请日	2016-07-08	公开(公告)号	CN106040912A	公开(公告)日	2016-10-26
申请人	孝感华工高理电子有限公司;			发明人	陈拓; 何志洋; 周长兵; 刘洋; 黄桂蓉;
摘要	本发明涉及一种插针自动化整形装置，由上料模块、送料模块和整形模块构成；上料模块有振动发生器、振动上轨道、振动器底板。送料模块有送料滑轨、送料气缸、平移振动发生器。送料气缸滑块上装有夹紧插针座的卡爪。整形模块有整形导轨、整形气缸、整形板、物料盒、前段整形工位、等待工位、后段整形工位。振动发生器、送料气缸、卡爪、平移振动发生器、整形气缸接启动机构。工作时，开启启动机构，送料气缸将插针座送入导轨，整形气缸启动，推动整形板将插针统一调整为右偏；被推到等待工位，新送到的插针座进入前段整形工位，右偏的插针座推到后段整形工位，将右偏的插针座左压正位后掉入物料盒中。本发明安全可靠、稳定性高、实用性强。
权利要求	1.一种插针自动化整形装置，其特征在于：由上料模块、送料模块和整形模块构成；所述上料模块的振动发生器装在振动器底板上，振动发生器上有振动上轨道；振动器底板上有安装支架的安装孔；所述送料模块的送料滑轨与振动上料盘的出口处连接，送料滑轨上装有送料气缸，送料气缸滑块上装有夹紧插针座的卡爪；后送料滑轨下面有用来送料的平移振动发生器；所述整形模块的整形导轨、整形气缸、整形板、物料盒用螺钉固定在整形底板上，前段整形工位、等待工位、后段整形工位固定在导轨上；振动发生器、送料气缸、卡爪、平移振动发生器、整形气缸接启动机构。 2.根据权利要求1所述的一种插针自动化整形装置，其特征在于：振动发生器与振动器底板间装有减震器；振动器底板上有安装支架的安装孔。 3.根据权利要求1所述的一种插针自动化整形装置，其特征在于：平移振动发生器通过穿过安装孔的安装支架固定在振动器底板上。
说明书全文	一种插针自动化整形装置技术领域 [0001] 本发明涉及一种插针自动化整形装置。背景技术 [0002] 以往对插针整形采用人工整形方式，在整形工装内部装插针座，先统一整形一面，完成后，在整形另一面。这一种方法虽然操作简单，但存在如下几个问题： [0003] 1、由于是人工上、下料和操作整形设备，操作员工操作手法的不同，会造成产品批量性差异； [0004] 2、要分开整形两次，存在第二步漏整形的情况，实际上也的确发生过这类事故； [0005] 3、步骤繁琐，生产效率不高； [0006] 4、在生产过程中，由于热应力作用，导致插针会出现变形现象，达不到使用标准。发明内容 [0007] 本发明的目的是针对上述现状，旨在提供一种能对变形的插针自动送料、按步骤整形，使之能达到使用标准；安全可靠、稳定性高、实用性强的的插针自动化整形装置。 [0008] 本发明目的的实现方式为，一种插针自动化整形装置，由上料模块、送料模块和整形模块构成； [0009] 所述上料模块的振动发生器装在振动器底板上，振动发生器上有振动上轨道；振动器底板上有安装支架的安装孔； [0010] 所述送料模块的送料滑轨与振动上料盘的出口处连接，送料滑轨上装有送料气缸，送料气缸滑块上装有夹紧插针座的卡爪；后送料滑轨下面有用来送料的平移振动发生器； [0011] 所述整形模块的整形导轨、整形气缸、整形板、物料盒用螺钉固定在整形底板上，前段整形工位、等待工位、后段整形工位固定在导轨上； [0012] 振动发生器、送料气缸、卡爪、平移振动发生器、整形气缸接启动机构。 [0013] 本发明工作时，开启启动机构，插针座倒入振动盘的料盘中，送料气缸通过上料轨道、送料滑轨将插针座送入导轨中，卡爪卡住带针插座的卡槽位，送料气缸将插针座推送到整形模块前段整形工位上，整形气缸启动，推动整形板顺时针转动将插针朝右向挤压，统一调整为右偏。朝右偏的插针座被推到等待工位，新送到的座进入前段整形工位，朝右偏插针座被推到后段整形工位，推动整形板逆时针转动，将朝右偏的插针座朝左压，使插针座正位后，插针座掉入物料盒中。 [0014] 本发明有以下优点： [0015] 1、采用振动盘对插针座进行自动化上料，上料快速； [0016] 2、用送料气缸快速推动插针座，送料快速； [0017] 3、振动盘送至送料滑轨，送料滑轨上的卡爪夹紧插针座，稳定性高； [0018] 4、利用整形气缸推动整形板来实现插针座整形，极大地提高了产品的稳定性和产品品质； [0019] 5、送料和整形在同一设备完成，可有效避免漏整形的情况 [0020] 本发明安全可靠、稳定性高、实用性强，采用本发明极大地提高了产品的稳定性和品质。附图说明 [0021] 图1是本发明结构示意图， [0022] 图2是上料模块结构示意图， [0023] 图3是是送料模块结构示意图， [0024] 图4是整形模块结构示意图。具体实施方式 [0025] 下面参照附图详述本发明。 [0026] 参照图1，本发明由上料模块1、送料模块2和整形模块3构成； [0027] 参照图2，所述上料模块1的振动发生器5装在振动器底板6上，振动发生器上有振动上轨道4。振动发生器5与振动器底板间装有减震器。振动器底板上有安装支架21的安装孔22。 [0028] 参照图3，所述送料模块2的送料滑轨8与振动上料盘的出口处连接，送料滑轨上装有送料气缸11，送料气缸11滑块上装有夹紧插针座7的卡爪10，卡爪可夹紧插针座7后，可以通过送料气缸11将插针座快速推送到整形模块3中。后送料滑轨8下面有用来送料的平移振动发生器9。平移振动发生器通过穿过安装孔22的安装支架21固定在振动器底板6上，这样，带振动性质的上料模块1、送料模块2不和后面的整形模块3直接接触，避免了整形设备的抖动。 [0029] 参照图4，所述整形模块3的整形导轨13、整形气缸12、整形板18、物料盒19用螺钉固定在整形底板14上。前段整形工位15、等待工位16、后段整形工位17固定在导轨上、[0030] 振动发生器、送料气缸、卡爪、平移振动发生器、整形气缸接启动机构。 [0031] 本发明工作时，开启启动机构，将插针座倒入振动盘的料盘中，振动盘自动上料，送料气缸11通过上料轨道4、送料滑轨8将插针座7送入导轨13中，卡爪卡住带针插座的卡槽位，送料气缸启动，将插针座推送到整形模块前段整形工位15上整形气缸启动，送料气缸复位，整形气缸12推动整形板18的转轴绕轴承顺时针转动，整形板将插针座朝右向挤压，被统一调整为朝右偏。前段整形结束后，朝右偏的插针座被整形板推到等待工位16，新送到的插针座进入前段整形工位，开始前段整形。等待工位的插针座被整形板推到后段整形工位17，整形气缸推动整形板的转轴绕轴承逆时针转动，将朝右偏的插针座朝左压，修正右偏，使插针座正位，后段整形完毕，插针座掉入物料盒19中。

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