一体式自动整脚机 |
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| 申请号 | CN201510510792.1 | 申请日 | 2015-08-19 | 公开(公告)号 | CN105215231A | 公开(公告)日 | 2016-01-06 |
| 申请人 | 横店集团东磁股份有限公司; | 发明人 | 黄志胜; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一体式自动整脚机。它包括 工作台 、输送 导轨 机构、止料机构、一次折弯机构、切脚折弯机构和平整机构，所述的输送导轨机构、止料机构、一次折弯机构、切脚折弯机构和平整机构均安装在工作台上，所述的止料机构和平整机构置于输送导轨机构的上方，所述的一次折弯机构和切脚折弯机构均置于输送导轨机构的左右两边，所述的止料机构、一次折弯机构、切脚折弯机构和平整机构依次分布在输送导轨机构上。本发明的有益效果是：对一体式产品的脚操作实现了全自动化，降低了劳动强度，提高了工作效率，保证了生产效率，提高了一体式产品的 质量 和一致性，操作 精度 高，安全可靠性高，适用于不同尺寸的一体式产品。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一体式自动整脚机，用于一体式产品的自动整脚，其特征是，包括工作台(14)、输送导轨机构、止料机构、一次折弯机构、切脚折弯机构和平整机构，所述的输送导轨机构、止料机构、一次折弯机构、切脚折弯机构和平整机构均安装在工作台(14)上，所述的止料机构和平整机构置于输送导轨机构的上方，所述的一次折弯机构和切脚折弯机构均置于输送导轨机构的左右两边，所述的止料机构、一次折弯机构、切脚折弯机构和平整机构依次分布在输送导轨机构上。 |
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| 说明书全文 | 一体式自动整脚机技术领域[0001] 本发明涉及技术装备相关技术领域，尤其是指一种能够自动完成整脚的一体式自动整脚机。 背景技术[0002] 一体式产品是将线圈和粉料通过高压力作用一次成型，压成一个整体产品。一体式产品的线圈焊接需要将粉体中的线圈引出两个上锡端口。一体式产品属于贴片类电感，客户需要通过电感的贴片端子焊接在基板上。目前，工厂对端子的整弯脚多为手工整弯，不仅影响生产效率同时也无法达到客户品质一致性要求。因为产品端子的平贴度以及长度问题，对客户的焊接性能至关重要，焊接不牢将会影响客户基板成品率，从而影响电器产品的使用寿命。 发明内容[0003] 本发明是为了克服现有技术中存在上述的不足，提供了一种生产效率高的一体式自动整脚机。 [0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案： [0005] 一体式自动整脚机，用于一体式产品的自动整脚，包括工作台、输送导轨机构、止料机构、一次折弯机构、切脚折弯机构和平整机构，所述的输送导轨机构、止料机构、一次折弯机构、切脚折弯机构和平整机构均安装在工作台上，所述的止料机构和平整机构置于输送导轨机构的上方，所述的一次折弯机构和切脚折弯机构均置于输送导轨机构的左右两边，所述的止料机构、一次折弯机构、切脚折弯机构和平整机构依次分布在输送导轨机构上。 [0006] 该一体式自动整脚机，通过电器控制各机构，首先，输送导轨机构将一体式产品输送到止料机构处；其次，止料机构上的一体式产品经过一次折弯机构处理，使得一体式产品进行一次折弯；然后，经过切脚折弯机构处理，来裁切一体式产品的脚长度以及进行二次折弯；最后，经过平整机构处理，将折弯好的一体式产品进行平整操作，将一体式产品的脚压紧；这样设计对一体式产品的脚操作实现了全自动化，保证了生产效率，同时提高了一体式产品的质量和一致性。 [0007] 作为优选，所述的输送导轨机构包括输送机构和导轨，所述的输送机构包括电动马达和输送带，所述的电动马达安装在工作台的下方，所述的输送带安装在工作台的上方，所述的输送带置于工作台的中间，所述的输送带与电动马达连接，所述导轨的横截面为U型，所述的导轨中间设有U型槽，所述导轨的U型槽与输送带在同一直线上，所述导轨的U型槽一端与输送带的一端相对应衔接，所述的止料机构、一次折弯机构、切脚折弯机构和平整机构依次分布在导轨上。通过电动马达来驱动输送带，从而带动输送带上一体式产品的动作，将一体式产品运送到导轨的凹槽中，然后通过止料机构、一次折弯机构、切脚折弯机构和平整机构依次操作，不需要人工操作，降低了劳动强度。 [0008] 作为优选，所述的止料机构包括止料上下气缸、止料板和止料前后气缸，所述的止料板置于导轨的U型槽正上方，所述的止料上下气缸和止料前后气缸均安装在止料板的上端，所述的止料上下气缸和止料前后气缸通过固定板安装在工作台上。通过止料上下气缸的设计，来固定一体式产品，将其定位在止料机构中；同时通过止料前后气缸的设计，来带动止料机构的一体式产品动作，进入到一次折弯机构中。 [0009] 作为优选，所述止料板的下端面上设有若干用于放置一体式产品的凹槽，所述的凹槽均匀分布在止料板的下端面上。凹槽的设计能够很好的定位一体式产品，避免了操作过程中因为一体式产品发生位移而影响一体式产品的质量，保证了一体式产品的一致性。 [0010] 作为优选，所述的一次折弯机构包括两个电极折弯模块和折弯模块上下气缸，所述的电极折弯模块安装在工作台的上方，所述的折弯模块上下气缸安装在工作台的下方，所述的两个电极折弯模块左右对称分布在导轨的左右两边上，所述的两个电极折弯模块与折弯模块上下气缸连接。电极折弯模块在不工作时，置于一体式产品的脚上方，通过折弯模块上下气缸的作用，使得电极折弯模块向下运动，故而对一体式产品的脚进行一次折弯操作。 [0011] 作为优选，所述的电极折弯模块包括固定座、滚轮和调节器，所述的固定座与折弯模块上下气缸连接，所述的滚轮安装在固定座靠近导轨的一侧面上，所述的调节器安装在固定座远离导轨的一侧面上，所述的调节器与滚轮相接触。通过滚轮的作用对一体式产品的脚进行一次折弯，而滚轮的设计能够有效减小该电极折弯模块对一体式产品的磨损，同时调节器的设计，能够调节滚轮的位置，以满足不同一体式产品的尺寸。 [0012] 作为优选，所述的切脚折弯机构包括两个电极裁切刀头、两个电极折弯顶件、电极裁切折弯上顶配件和两个电极裁切折弯前后气缸，所述的电极裁切刀头、电极折弯顶件和电极裁切折弯前后气缸左右对称分布在导轨的左右两边上，所述的电极裁切折弯上顶配件置于导轨的U型槽正上方，所述的电极折弯顶件置于电极裁切折弯上顶配件的下方，所述的电极裁切刀头和电极折弯顶件均与电极裁切折弯前后气缸连接。首先通过电极裁切刀头对一体式产品的脚尺寸进行裁切操作，以满足该一体式产品的脚长度要求；然后通过电极折弯顶件对裁切完的脚进行二次折弯操作，以彻底完成一体式产品的整脚操作；而电极裁切折弯上顶配件的设计，限定了电极裁切刀头和电极折弯顶件的位置，以满足不同一体式产品的尺寸。 [0014] 作为优选，所述的平整机构包括电极压平块和压平块上下气缸，所述的电极压平块安装在导轨的U型槽上，所述的压平块上下气缸安装在工作台的下方，所述的电极压平块与压平块上下气缸连接。通过平整机构的设计，来压平一体式产品，提高了一体式产品的质量。 [0015] 作为优选，还包括检测传感器，所述的检测传感器安装在输送机构的输送带正上方。通过检测传感器的检测，来确定输送导轨机构上是否有一体式产品，如果没有一体式产品的话，通过检测传感器能够自动停止该一体式自动整脚机的操作。 [0016] 本发明的有益效果是：对一体式产品的脚操作实现了全自动化，降低了劳动强度，提高了工作效率，保证了生产效率，提高了一体式产品的质量和一致性，操作精度高，安全可靠性高，适用于不同尺寸的一体式产品。附图说明 [0017] 图1是本发明的结构示意图； [0018] 图2是图1的俯视图； [0019] 图3是电极折弯模块的结构示意图； [0020] 图4是一体式产品的结构示意图。 [0021] 图中：1.电动马达，2.输送带，3.止料上下气缸，4.止料板，5.止料前后气缸，6.电极折弯模块，7.折弯模块上下气缸，8.电极裁切刀头，9.电极折弯顶件，10.电极裁切折弯上顶配件，11.电极裁切折弯前后气缸，12.压平块上下气缸，13.电极压平块，14.工作台，15.检测传感器，16.凹槽，17.固定座，18.滚轮，19.调节器，20.导轨，21.U型槽。 具体实施方式[0022] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。 [0023] 如图1、图2所述的实施例中，一体式自动整脚机，用于一体式产品的自动整脚，包括工作台14、输送导轨机构、止料机构、一次折弯机构、切脚折弯机构和平整机构，输送导轨机构、止料机构、一次折弯机构、切脚折弯机构和平整机构均安装在工作台14上，止料机构和平整机构置于输送导轨机构的上方，一次折弯机构和切脚折弯机构均置于输送导轨机构的左右两边，止料机构、一次折弯机构、切脚折弯机构和平整机构依次分布在输送导轨机构上。其中：还包括检测传感器15，检测传感器15安装在输送导轨机构的正上方。 [0024] 输送导轨机构包括输送机构和导轨20，输送机构包括电动马达1和输送带2，电动马达1安装在工作台14的下方，输送带2安装在工作台14的上方，输送带2置于工作台14的中间，输送带2与电动马达1连接，导轨20的横截面为U型，导轨20中间设有U型槽21，导轨20的U型槽21与输送带2在同一直线上，导轨20的U型槽21一端与输送带2的一端相对应衔接，止料机构、一次折弯机构、切脚折弯机构和平整机构依次分布在导轨20上。其中：输送机构的输送带2置于导轨20的前方，通过输送带2将一体式产品运送到导轨20的U型槽21中，检测传感器15安装在输送机构的输送带2正上方。 [0025] 止料机构包括止料上下气缸3、止料板4和止料前后气缸5，止料板4置于导轨20的U型槽21正上方，止料上下气缸3和止料前后气缸5均安装在止料板4的上端，止料上下气缸3和止料前后气缸5通过固定板安装在工作台14上。止料板4的下端面上设有若干用于放置一体式产品的凹槽16，凹槽16均匀分布在止料板4的下端面上。 [0026] 一次折弯机构包括两个电极折弯模块6和折弯模块上下气缸7，电极折弯模块6安装在工作台14的上方，折弯模块上下气缸7安装在工作台14的下方，两个电极折弯模块6左右对称分布在导轨20的左右两边上，两个电极折弯模块6与折弯模块上下气缸7连接。如图3所示，电极折弯模块6包括固定座17、滚轮18和调节器19，固定座17与折弯模块上下气缸7连接，滚轮18安装在固定座17靠近导轨的一侧面上，调节器19安装在固定座17远离导轨的一侧面上，调节器19与滚轮18相接触。 [0027] 切脚折弯机构包括两个电极裁切刀头8、两个电极折弯顶件9、电极裁切折弯上顶配件10和两个电极裁切折弯前后气缸11，电极裁切刀头8、电极折弯顶件9和电极裁切折弯前后气缸11左右对称分布在导轨20的左右两边上，电极裁切折弯上顶配件10置于导轨的U型槽正上方，电极折弯顶件9置于电极裁切折弯上顶配件10的下方，电极裁切刀头8和电极折弯顶件9均与电极裁切折弯前后气缸11连接。电极裁切折弯前后气缸11上设有距离传感器。其中：电极裁切刀头8和电极折弯顶件9安装在一块安装板上，安装板的下方设有一个基座，安装板与基座滑动连接，电极裁切刀头8和电极折弯顶件9通过安装板与电极裁切折弯前后气缸11连接，而距离传感器用于检测安装板与电极裁切折弯前后气缸11之间的距离，同时电极裁切折弯上顶配件10上端设有调节头，用于调节电极折弯顶件9的位置，以满足不同一体式产品的尺寸。 [0028] 平整机构包括电极压平块13和压平块上下气缸12，电极压平块13安装在导轨的U型槽上，压平块上下气缸12安装在工作台14的下方，电极压平块13与压平块上下气缸12连接。 [0029] 输送带2将一体式产品运送到导轨20的U型槽21口处，输送带2上设置检测传感器15，导轨20从与输送带2相对应衔接处开始依次设置为止料机构、一次折弯机构、切脚折弯机构和平整机构。具体操作步骤如下：电动马达1带动输送带2运送一体式产品运动，通过检测传感器15检测到输送带2上是否有一体式产品，如果没有则停止该一体式自动整脚机的操作，如果有则将该一体式产品至与导轨20的U型槽21相对应衔接处，而止料板4安装在靠近输送带2处，故而一体式产品置于止料板4的附近；止料板4通过止料上下气缸3升起，随着输送带2的动作使得一体式产品进入到止料板4的下方，通过止料上下气缸3下降，将一体式产品定位到止料板4下端面的凹槽16中；通过止料前后气缸5运送一体式产品至电极折弯模块6处，电极折弯模块6在折弯模块上下气缸7的拉动下对一体式产品的脚进行一次折弯；折弯完毕再由止料板4推送至电极裁切刀头8处，电极裁切刀头8在电极裁切折弯前后气缸11动作下对一体式产品的脚进行裁切；一体式产品再由止料板4推至电极折弯顶件9处，由电极裁切折弯前后气缸11对一体式产品的脚二次折弯；折弯后的一体式产品经过止料板4沿着导轨20的U型槽21以及电极裁切折弯上顶配件10的作用推至电极压平块13顶端，通过压平块上下气缸12顶起电极压平块13对一体式产品进行整平，所有工序结束。 |
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