冷镦机的一体式剪料送料机构 |
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| 申请号 | CN201410813006.0 | 申请日 | 2014-12-24 | 公开(公告)号 | CN104550568A | 公开(公告)日 | 2015-04-29 |
| 申请人 | 宁波海星机械制造有限公司; | 发明人 | 朱钧校; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种冷镦机的执行机构，特别是一种冷镦机的一体式剪料送料机构，其采用了将冷镦机的剪料和送料两个机械动作结合着完成的技术方案，解决了缩短冷镦机剪料以及送料工作周期，提升冷镦机传动 精度 的技术问题，有利于提升冷镦机的加工效率和加工精度。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种冷镦机的一体式剪料送料机构，包括剪刀板（1），其特征是所述剪刀板（1）的顶部设有辅助夹子弹性元件支架，在该辅助夹子弹性元件支架上连接有第一弹性元件（9），并且该第一弹性元件（9）始终呈压紧收缩状态，在上述剪刀板（1）的顶部还铰接有剪刀辅助杠杆（4），所述剪刀辅助杠杆（4）的相对低端（10）连接有剪刀辅助夹子（11），上述第一弹性元件（9）位于剪刀辅助夹子（11）的正上方，并且与剪刀辅助杠杆（4）的相对低端（10）相连接，该剪刀辅助夹子（11）与上述剪刀板（1）的剪刀口（12）相对应，并在上述第一弹性元件（9）的复位作用力下呈线材夹紧状态，在所述剪刀板（1）的上方设有松爪杠杆回转轴（13），在该松爪杠杆回转轴（13）上铰接有松爪杠杆（14），该松爪杠杆（14）的一端部与上述剪刀辅助杠杆（4）的相对高端（18）呈相互传动结构，在上述松爪杠杆（14）的上方设有松爪杠杆弹性元件支架（15），在该松爪杠杆弹性元件支架（15）上轴向限位贯穿有松爪杠杆提拉杆（16），该松爪杠杆提拉杆（16）的底端与松爪杠杆（14）相连接，在上述松爪杠杆提拉杆（16）上轴向套接有第二弹性元件（17），该第二弹性元件（17）位于松爪杠杆弹性元件支架（15）的上方，并始终是呈压缩收紧状态。 |
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| 说明书全文 | 冷镦机的一体式剪料送料机构技术领域[0001] 本发明涉及一种冷镦机的执行机构，特别是一种冷镦机的一体式剪料送料机构。 背景技术[0003] 现有冷镦机的整体结构按功能上可分为主传动机构、送料机构、剪切机构、冷镦成型机构以及推出下料机构等五大部分。冷镦机在线材加工过程中，金属线材在上述送料机构的作用下被送至剪切机构内，待剪切机构的剪切板剪取预设定长度的金属坯料后，再通过夹取机械手将该金属坯料送至冷镦成型机构内进行塑性成型。上述的这一整个过程中由于金属线材的剪料与送料为两个相对独立的机械动作，且上述两个具体的机械动作在时间上分先后顺序。因此，上述现有冷镦机的剪料送料动作周期相对较长，会严重影响冷镦机的加工效率以及加工精度，有必要作进一步的技术改进。 发明内容[0004] 本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种冷镦机的一体式剪料送料机构。 [0005] 为了实现上述目的，本发明所设计的一种冷镦机的一体式剪料送料机构，包括剪刀板，所述剪刀板的顶部设有辅助夹子弹性元件支架，在该辅助夹子弹性元件支架上连接有第一弹性元件，并且该第一弹性元件始终呈压紧收缩状态，在上述剪刀板的顶部还铰接有剪刀辅助杠杆，所述剪刀辅助杠杆的相对低端连接有剪刀辅助夹子，上述第一弹性元件位于剪刀辅助夹子的正上方，并且与剪刀辅助杠杆的相对低端相连接，该剪刀辅助夹子与上述剪刀板的剪刀口相对应，并在上述第一弹性元件的复位作用力下呈线材夹紧状态，在所述剪刀板的上方设有松爪杠杆回转轴，在该松爪杠杆回转轴上铰接有松爪杠杆，该松爪杠杆的一端部与上述剪刀辅助杠杆的相对高端呈相互传动结构，在上述松爪杠杆的上方设有松爪杠杆弹性元件支架，在该松爪杠杆弹性元件支架上轴向限位贯穿有松爪杠杆提拉杆，该松爪杠杆提拉杆的底端与松爪杠杆相连接，在上述松爪杠杆提拉杆上轴向套接有第二弹性元件，该第二弹性元件位于松爪杠杆弹性元件支架的上方，并始终是呈压缩收紧状态。 [0007] 在具体的工作中，上述所提供一种冷镦机的一体式剪料送料机构，其结构中松爪杠杆的一端部需要与冷镦机主传动机构中主滑台上引出的松爪顶块相传动配合，该松爪顶块上的配合面一般为带有设定斜度的平面，通过该平面与松爪杠杆的一端部相传动配合，使剪刀辅助夹子能按设定要求进行打开和闭合（即线材夹紧状态与松开状态的两者切换）。具体工作方式如下：剪料时，此时剪刀板位于剪模位，松爪顶块与松爪杠杆滚轮还未接触，这时剪刀辅助夹子在第一弹性元件的弹性复位作用力下闭合，与剪刀板的剪刀口一同配合将线材夹紧；之后剪刀板剪断线材，将之送至冷镦机的打模座处并完成冷镦成型工序中的进料动作，此时主滑台逐渐靠近打模座，当靠近到一定距离时，松爪顶块与松爪杠杆的一端部相接触，将其抬起，由于松爪杠杆回转轴是作为松爪杠杆的支点，所以松爪杠杆的另一端部向下压，带动剪刀辅助杠杆的相对高端向下压，在剪刀辅助杠杆作用下将剪刀辅助夹子打开，使其让开线材，之后剪刀板再退至剪模位。 [0008] 由上述内容可知，上述所提供一种冷镦机的一体式剪料送料机构，其剪料和送料两个机械动作结合着完成，整个动作周期相对较短，有利于提升冷镦机的加工效率和加工精度。 [0009] 作为进一步的技术优选，上述剪刀板上剪刀辅助杠杆的具体结构是：在所述剪刀板的顶部开设有安装槽，所述的剪刀辅助杠杆铰接在该安装槽的一对槽侧壁之间。上述进一步技术优选方案中所述剪刀辅助杠杆在剪刀板上的安装结构简单，两者铰接方式的结构稳定性好。 [0010] 作为再进一步的技术优选，上述辅助夹子弹性元件支架的具体结构是：它包括一对辅助夹子弹性元件纵向支架，由该对辅助夹子弹性元件纵向支架上共同支撑的一个辅助夹子弹性元件横向支架以及固定在上述辅助夹子弹性元件横向支架上辅助夹子弹性元件轴，其中上述的两个辅助夹子弹性元件纵向支架分别固定在所述安装槽的每一侧槽侧壁的端部上，所述第一弹性元件套接在辅助夹子弹性元件轴外，其上端部与上述辅助夹子弹性元件横向支架挡接，其下端部与所述剪刀辅助杠杆的相对低端相连接。该再进一步的技术优选方案中辅助夹子弹性元件支架的具体结构简单，第一弹性元件在辅助夹子弹性元件轴上的安装稳定性好。 [0011] 作为进一步的技术改进，上述剪刀板上固定有线材挡块，并且该线材挡块上设有与上述剪刀板的剪刀口相重叠的挡块凹口。上述进一步的技术改进方案中线材挡块的增设能够增加剪刀口与线材的轴向接触面积，从而在整个剪料送料过程中提高剪刀辅助夹子的夹持稳定性。 [0012] 作为再进一步的技术改进，上述剪刀辅助杠杆的相对高端铰接有第一辅助滚轮，所述松爪杠杆的一侧端部的表面与上述第一辅助滚轮的滚轮面保持相切状态；所述松爪杠杆的另一侧端部上铰接有第二辅助滚轮，在本机构具体工作时，上述第二辅助滚轮与松爪顶块上带有设定斜度的平面配合。上述再进一步的技术改进方案中所述松爪杠杆与剪刀辅助杠杆两者之间以及松爪杠杆与松爪顶块两者之间均是采用了滚动配合面，从而使得零部件传动过程中的机械磨损量得以降至最低，在本机构长时间使用后，还是能够保证较高的传动机械精度。 [0013] 作为再进一步的技术改进，在上述松爪杠杆的一端部上还增设有松爪杠杆压条，该松爪杠杆压条与上述剪刀辅助杠杆的相对高端呈相互传动结构。该再进一步的技术改进方案中松爪杠杆采用松爪杠杆压条与剪刀辅助杠杆进行相互传动，能够提升两者之间的相互传动稳定性。 [0015] 图1是实施例1所提供一种冷镦机的一体式剪料送料机构的组装结构示意图；图2是实施例1所提供一种冷镦机的一体式剪料送料机构的整体结构示意图； 图3是实施例1所提供一种冷镦机的一体式剪料送料机构在具体使用时的结构示意图一； 图4是实施例1所提供一种冷镦机的一体式剪料送料机构在具体使用时的结构示意图二； 图5是实施例2所提供一种冷镦机的一体式剪料送料机构的整体结构示意图； 图6是是实施例3所提供一种冷镦机的一体式剪料送料机构的组装结构示意图； 图7是实施例3所提供一种冷镦机的一体式剪料送料机构的整体结构示意图； 图8是是实施例4所提供一种冷镦机的一体式剪料送料机构的组装结构示意图； 图9是实施例4所提供一种冷镦机的一体式剪料送料机构的整体结构示意图； 图10是实施例4所提供一种冷镦机的一体式剪料送料机构在具体使用时的结构示意图。 [0016] 图中：剪刀板1、安装槽2、辅助夹子轴3、剪刀辅助杠杆4、辅助夹子弹性元件纵向支架5、辅助夹子弹性元件横向支架6、辅助夹子弹性元件轴7、六角螺母组件8、第一弹性元件9、相对低端10、剪刀辅助夹子11、剪刀口12、松爪杠杆回转轴13、松爪杠杆14、松爪杠杆弹性元件支架15、松爪杠杆提拉杆16、第二弹性元件17、相对高端18、主滑台19、松爪顶块20、平面21、打模座22、松爪杠杆压条23、线材挡块24、挡块凹口25、第一辅助滚轮26、第二辅助滚轮27。 具体实施方式[0017] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 [0018] 实施例1：如图1和2所示，本实施例中所提供的一种冷镦机的一体式剪料送料机构，包括剪刀板 1，在所述剪刀板1的顶部开设有安装槽2，在该安装槽2的一对槽侧壁之间通过辅助夹子轴3铰接有剪刀辅助杠杆4，该辅助夹子轴3是作为上述剪刀辅助杠杆4的支点，同时在上述安装槽2的每一侧槽侧壁的端部上均还固定有一个辅助夹子弹性元件纵向支架5，上述的两个辅助夹子弹性元件纵向支架5上共同支撑了一个辅助夹子弹性元件横向支架6，在该辅助夹子弹性元件横向支架6上贯穿有辅助夹子弹性元件轴7，该辅助夹子弹性元件轴7在贯穿辅助夹子弹性元件横向支架6后通过旋接上一个六角螺母组件8来进行轴向限位，在上述辅助夹子弹性元件轴7外套接有第一弹性元件9，本实施例中上述的第一弹性元件9选用扁线螺旋弹簧，该第一弹性元件9的上端部与上述辅助夹子弹性元件横向支架6挡接，其下端部与所述剪刀辅助杠杆4的相对低端10相连接，并且始终保持压紧收缩的状态，上述剪刀辅助杠杆4的相对低端10上还连接有剪刀辅助夹子11，上述第一弹性元件9位于剪刀辅助夹子11的正上方，上述剪刀辅助夹子11与上述剪刀板1的剪刀口12相对应，并在上述第一弹性元件9的复位作用力下呈线材夹紧状态，在所述剪刀板1的上方还设有松爪杠杆回转轴13，在该松爪杠杆回转轴13上铰接有松爪杠杆14，该松爪杠杆14的一端部与上述剪刀辅助杠杆4的相对高端18呈相互传动结构，在上述松爪杠杆14的上方设有松爪杠杆弹性元件支架15，在该松爪杠杆弹性元件支架15上轴向限位贯穿有松爪杠杆提拉杆 16，该松爪杠杆提拉杆16的底端与松爪杠杆14相连接，在上述松爪杠杆提拉杆16上轴向套接有第二弹性元件17，本实施例中上述的第二弹性元件17同样采用扁线螺旋弹簧，该第二弹性元件17位于松爪杠杆弹性元件支架15的上方，并始终是呈压缩收紧状态，从而使得当松爪杠杆14在无外力作用下，其与第二弹性元件17相连接的一端部不会下压剪刀辅助夹子11杠杆的相对高端18。 [0019] 如图3和图4所示，在具体的工作中，上述所提供一种冷镦机的一体式剪料送料机构，其结构中松爪杠杆14的一端部需要与冷镦机主传动机构中主滑台19上引出的松爪顶块20相传动配合，该松爪顶块20上的配合面一般为带有设定斜度的平面21，通过该平面21与松爪杠杆14的一端部相传动配合，使剪刀辅助夹子11能按设定要求进行打开和闭合（即线材夹紧状态与松开状态的两者切换）。具体工作方式如下：剪料时，此时剪刀板1位于图3中左侧的剪模位，松爪顶块20与松爪杠杆14滚轮还未接触，这时剪刀辅助夹子11在第一弹性元件9的弹性复位作用力下闭合，与剪刀板1的剪刀口12一同配合将线材夹紧；之后剪刀板1剪断线材，将之送至冷镦机的打模座22处并完成冷镦成型工序中的进料动作，此时主滑台19逐渐靠近打模座22，当靠近到一定距离时，松爪顶块20与松爪杠杆14的一端部相接触，将其抬起，由于松爪杠杆回转轴13是作为松爪杠杆14的支点，所以松爪杠杆 14的另一端部向下压，带动剪刀辅助杠杆4的相对高端18向下压，在剪刀辅助夹子11杠杆作用下将剪刀辅助夹子11打开，使其让开线材，之后剪刀板1再向左退至剪模位。 [0020] 实施例2：本实施例中所提供的一种冷镦机的一体式剪料送料机构，其大体结构与实施例1相一致，如图5所示，但是本实施例中在松爪杠杆14的一端部上还增设有松爪杠杆压条23，该松爪杠杆压条23与上述剪刀辅助杠杆4的相对高端18呈相互传动结构。 [0021] 实施例3：本实施例中所提供的一种冷镦机的一体式剪料送料机构，其大体结构与实施例2相一致，如图6和图7所示，但是本实施例中所述剪刀板1上还固定有线材挡块24，并且该线材挡块24上设有与上述剪刀板1的剪刀口12相重叠的挡块凹口25。 [0022] 上述线材挡块24的增设能够增加剪刀口12与线材的轴向接触面积，从而在整个剪料送料过程中提高剪刀辅助夹子11的夹持稳定性。 [0023] 实施例4：本实施例中所提供的一种冷镦机的一体式剪料送料机构，其大体结构与实施例3相一致，如图8和图9所示，但是本实施例中所述剪刀辅助夹子11杠杆的相对高端18还铰接有第一辅助滚轮26，所述松爪杠杆14的一侧端部上的松爪杠杆压条23的下表面与上述第一辅助滚轮26的滚轮面保持相切状态；所述松爪杠杆14的另一侧端部上还铰接有第二辅助滚轮27，在本机构具体工作时，上述第二辅助滚轮27与松爪顶块20上带有设定斜度的平面 21配合。 [0024] 如图10所示，上述松爪杠杆14与剪刀辅助夹子11杠杆两者之间以及松爪杠杆14与松爪顶块20两者之间均是采用了滚动配合面，从而使得零部件传动过程中的机械磨损量得以降至最低，在本结构长时间使用后，还是能够保证较高的传动机械精度。 |
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