随着经济建设快速发展，箍筋自动加工设备——钢筋自动弯箍机得到 了广泛的应用。现有技术钢筋自动弯箍机包括：牵引机构、矫直机构、弯 曲机构和剪切机构。图1是现有技术钢筋自动弯箍机的牵引机构和弯曲机 构主视图：图2是图1的俯视图。
如图1、图2所示，现有技术钢筋自动弯箍机的牵引机构包括：伺服电 机2a连接减速机8a，减速机8a输出轴通过联轴器7连接牵引输入轴6的 输入端；在牵引输入轴6上安装主动链轮5，在牵引输入轴6输出端安装主 动牵引轮4；在牵引从动轴10上安装从动链轮9和从动牵引轮11；在主动 牵引轮4和从动牵引轮11上方设置有压紧轮3。
如图1、图2所示，现有技术钢筋自动弯箍机的弯曲机构包括：伺服电 机2b连接减速机8b，减速机8b输出轴串联连接万向联轴器14和弯曲主轴 15的一端，弯曲主轴15的另一端连接弯曲轴16。
上述牵引机构和弯曲机构固定在机架1上。
上述牵引机构和弯曲机构均是采用伺服电机连接减速机，再由各自减 速机分别连接牵引机构和弯曲机构，实现对钢筋的牵引和弯曲功能的要求。
随着技术要求不断提高，要求钢筋自动弯箍机实现高速、精确、频繁 的起停和正反定位，现有技术钢筋自动弯箍机上的减速机存在如下不足：
1、减速机转动惯量比较大，高速起停和正反转时响应速度慢，功率损 失大。
2、工作过程，由于伺服电机功率比较大，频繁的加减速和正反转导致 减速机的工况比较恶劣，造成减速机的寿命低，经常出现减速机损坏，维 修和更换也很不方便。
3、减速机内齿轮间存在间隙，使得产品精度低，造成闭环控制时系统 零漂不稳定。
4、减速机的成本高，重量大，体积大，造成钢筋自动弯箍机外型尺寸 大，实现部件之间紧凑布置困难，导致整机的重量和成本上升；维修费用 大，的人力、物力。

本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种用同步带传动替代 减速机，使其结构简单，效率高，传递平稳，成本低，维修方便的具有同 步带传动机构的钢筋自动弯箍机。
解决上述技术问题的技术方案是：一种具有同步带传动机构的钢筋自 动弯箍机，所述钢筋自动弯箍机包括：牵引机构、矫直机构、弯曲机构和 剪切机构，还包括有同步带传动机构，所述同步带传动机构设置在牵引机 构中牵引输入轴的输入端和弯曲机构中输入轴的输入端；所述同步带传动 机构包括：伺服电机、主动带轮、从动带轮、同步带；所述主动带轮设置 在伺服电机输出轴上；所述从动带轮分别安装在牵引输入轴输入端和弯曲 机构中输入轴的输入端；所述同步带连接主动带轮和从动带轮。
本发明的有益效果是：本发明是对现有技术钢筋自动弯箍机的牵引机 构和弯曲机构的改进，本发明只需在伺服电机和动力输出轴之间采用同步 带轮和同步带组成的传动机构，可随同伺服电机实现精确的传递速度和位 置，避免现有技术减速机传动存在的缺点。本发明重量轻，转动惯量小， 成本和噪音大幅下降，维修方便。本发明采用同步带轮和同步带传动，能 实现主动带轮和从动带轮中心距可调，内部布置合理，减小钢筋自动弯箍 机的轮廓尺寸。
附图说明
图1是现有技术钢筋自动弯箍机的牵引机构和弯曲机构主视图；
图2是图1的俯视图：
图3是本发明钢筋自动弯箍机的牵引机构和弯曲机构主视图；
图4是图3的俯视图，显示本发明实施例1弯曲机构中输入轴是万向 联轴器；
图5是图3的俯视图，显示本发明实施例2弯曲机构中输入轴是带轮 内花键轴套。
附图中序号说明：
1：机架；2a、2b：伺服电机；3：压紧轮；4：主动牵引轮；5：主动链轮； 6：牵引输入轴；7：联轴器；8a、8b：减速机；9：从动链轮；10：牵引从 动轴；11：从动牵引轮；12：带轮内花键轴套；13：花键弯曲主轴；14： 万向联轴器；15：弯曲主轴；16：弯曲轴；17：弯曲支撑套；20：同步带 传动机构；21a、21b：主动带轮；22a、22b：从动带轮；23a、23b：同步 带；24：轴承支座。

下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。
图3是本发明钢筋自动弯箍机的牵引机构和弯曲机构主视图：图4是 图3的俯视图，显示本发明实施例1弯曲机构中输入轴是万向联轴器：图5 是图3的俯视图，显示本发明实施例2弯曲机构中输入轴是带轮内花键轴 套。
如图3、图4、图5所示，本发明提供一种具有同步带传动机构的钢筋 自动弯箍机，所述钢筋自动弯箍机包括：牵引机构、矫直机构、弯曲机构 和剪切机构。
本发明还包括有同步带传动机构20，所述同步带传动机构设置在牵引 机构中牵引输入轴6的输入端和弯曲机构中输入轴的输入端。
所述同步带传动机构包括：伺服电机2a、伺服电机2b、主动带轮21a、 主动带轮21b、从动带轮22a、从动带轮22b、同步带23a、同步带23b；所 述主动带轮21a、主动带轮21b设置在伺服电机输出轴上；所述从动带轮22a、 从动带轮22b分别安装在牵引输入轴6输入端和弯曲机构中输入轴的输入 端；所述同步带23a、所述同步带23b连接主动带轮21a、主动带轮21b和 从动带轮22a、从动带轮22b。
所述牵引机构中的牵引输入轴6的输入端安装在同步带传动机构20的 从动带轮22a内孔中，在牵引输入轴6输入端一侧由轴承支座24支撑，牵 引输入轴6的输出端安装主动牵引轮4。
下面提供一种所述同步带传动机构设置在弯曲机构中输入轴的结构：
实施例1提供同步带传动机构设置在弯曲机构中输入轴是万向联轴器 的结构。
图4是图3的俯视图，显示本发明实施例1弯曲机构中输入轴是万向 联轴器。
如图4所示，所述弯曲机构中输入轴是万向联轴器14，该万向联轴器 14的输入端安装在同步带传动机构20的从动带轮22b内孔中，万向联轴器 14输出端连接弯曲主轴15的一端，弯曲主轴15的另一端连接弯曲轴16。
实施例2提供同步带传动机构设置在弯曲机构中输入轴是带轮内花键 轴套的结构。
图5是图3的俯视图，显示本发明实施例2弯曲机构中输入轴是带轮 内花键轴套。
如图5所示，所述弯曲机构中输入轴是带轮内花键轴套12，所述带轮 内花键轴套12一端外径安装在同步带传动机构20的从动带轮22b内孔中， 带轮内花键轴套12另一端的花键内孔连接花键弯曲主轴13的一端；所述 花键弯曲主轴13的另一端连接弯曲轴16；所述带轮内花键轴套12设置在 弯曲支撑套17内孔中，在带轮内花键轴套12和弯曲支撑套17之间设置有 轴承。
本发明实施例2是直接把从动带轮22b装在带轮内花键轴套12上，与 实施例1不同的是花键弯曲轴13的后端加工有外花键，带轮内花键轴套12 内孔加工有内花键，通过花键联接实现运动传递，使得装在花键弯曲轴13 上的弯曲轴16既能周向转动，还能实现轴向伸缩。
本发明实施例2的结构，省去了万向联轴器14和其它辅助的支撑结构， 使的机构更加简单，空间布置更加合理，能实现同样的功能。