[0001] 本发明涉及自动化设备，尤其是一种电阻自动折弯脚设备的裁断弯折机构。

[0002] 电阻生产厂家一般采用大规模的生产方式来生产电阻，为了方便生产、储存和运输，生产出来的产品一般包括一般会带有连接的边带，电阻的两个引脚分别与两侧的边带连接，边带的作用一方面是使生产可以连续的进行；另一方面可以使电阻有序整齐的在两条边带之间排列，边带越长，电阻的数量就越多。通过边带将电阻整齐的排列，防止细小的电阻丢失，当需要储存时，只需将边带盘绕起来即可，这样既不会影响电阻的引脚，而且便于收藏。电阻生产厂家将一捆捆盘绕的电阻卖出，中间商将电阻买回来后需要将电阻从边带上分离才能使用，使用电阻焊接在电路板前还需要对电阻的引脚的进行折弯。传统的方式是通过全手工将电阻的引脚进行弯曲，这样不仅耗费人力，而且生产效率低。要实现电阻引脚的自动弯折需要几个机构的相互配合，如放卷机构、输送机构、切断机构、弯脚机构等，只有这些机构结构设计合理才能完成自动化生产。

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种电阻自动折弯脚设备的裁断弯折机构，结构合理，能够配合其他环节的机构实现全自动化对电阻的引脚进行弯曲，生产效率高，降低生产成本。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种电阻自动折弯脚设备的裁断弯折机构，包括切断机构和弯脚机构，所述弯脚机构包括第一气缸、第一滑块和分布在第一滑块两侧且与第一滑块铰接的夹片，两所述夹片组成弯曲夹，所述第一气缸的伸缩杆与第一滑块连接；所述切断机构包括第二气缸、固定板、位于所述固定板下方的第二滑块、导向杆和位于第二滑块底部的两片切刀，所述第二气缸的伸缩杆与第二滑块连接，所述导向杆的上端与固定板连接，下端延伸至底座，所述第二滑块上设有导向孔，所述导向孔套在所述导向杆上，所述切刀分布在夹片的两侧，所述切刀设有长条形容置槽，所述夹片设于所述容置槽内且与切刀枢接；所述弯脚机构下方设有支撑平台。

[0005] 作为改进，所述支撑平台包括中间平台和设于所述中间平台两侧的侧面平台，两切刀支架的间距与两侧面平台之间的间距相等。

[0006] 作为改进，所述中间平台顶部设有容置所述电阻的凹槽。

[0007] 作为改进，所述侧面平台上设有探针，所述探针与电阻测试装置连接，所述电阻测试装置与第二气缸连接。通过电阻测试装置可以对电阻的阻值进行测量，便于对同批次不同阻值的电阻进行分类。

[0008] 本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：本发明的电阻自动折弯脚设备的裁断弯折机构结构合理，能够配合其他环节的机构实现全自动化对电阻的引脚进行弯曲，生产效率高，降低生产成本。
附图说明

[0009] 图1为电阻自动折弯脚设备立体图I。

[0010] 图2为电阻自动折弯脚设备立体图II。

[0011] 图3为电阻自动折弯脚设备立体图III。

[0012] 图4为切断机构与弯脚机构正面视图。

[0013] 图5为切断机构与弯脚机构立体图。

[0014] 图6为滚压装置结构示意图。

[0015] 图7为电阻物料结构示意图。

[0016] 如图1至3所示，一种电阻自动折弯脚设备，包括放卷机构2、输送机构、切断机构4和弯脚机构5、底座1、安装在底座1上的安装板9、驱动所述输送机构的驱动机构8和储料盒。

[0017] 如图1所示，所述放卷机构2包括支撑臂21和挂杆22，所述支撑臂21一端通过枢接轴与所述安装板9连接，所述支撑臂21上设有若干第一固定孔，所述安装板9上设有第二固定孔，设有定位销穿过所述第一固定孔和第二固定孔，通过定位不同的第一固定孔可以调节支撑臂21的倾斜角度；所述支撑臂21的另一端设有轴承座，所述挂杆22的一端通过轴承座与支撑臂21枢接，挂杆22可以自由转动，由于放卷机构2没有设置动力源，所以挂杆22可以作为被动轮配合电阻物料的放卷。

[0018] 如图1、6所示，所述输送机构包括两个呈前后设置在物料输送轨迹上的滚压装置3。所述滚压装置3包括第一安装座31、第二安装座32、上压辊33和下压辊34，所述第一安装座31包括第一横杆311、设置在第一横杆311一端的第一竖杆312和设置在第一横杆311另一端的第二竖杆313，第一竖杆312和第二竖杆313分别与第一横杆311垂直，所述第一竖杆312固定在安装板9上，所述第一竖杆312和第二竖杆313上均设有长条形孔314，所述上压辊33设于第一竖杆312和第二竖杆313之间，上压辊33的轴心332一端置于所述第一竖杆312的长条形孔314，另一端置于第二竖杆313的长条形孔314内，所述第二安装座32呈L形，其包括第二横杆321和第三竖杆322，所述第三竖杆322与上压辊33的轴心
332连接，所述第二横杆321位于第一横杆311的正下方，所述第一横杆311中间位置设有通孔，所述第二横杆321对应所述通孔处设有螺孔，第一横杆311上设有螺杆35穿过所述通孔与第二横杆321的螺孔螺纹连接，所述下压辊34设于上压辊33的正下方，下压辊34的转轴343一端枢接在第二竖杆313上，另一端穿过所述安装板9与驱动机构8连接。所述上压辊33为橡胶辊，其表面摩擦系数大，并且具有一定弹性。所述上压辊33的两端形成上凸起331，其直径大于中间直径并在中间位置形成上凹槽，所述下压辊34的两端形成下凸起341，其直径大于中间直径并在中间位置形成下凹槽，上凹槽与下凹槽配合形成供电阻
12通过的输送通道。所述下压辊34的两端设有凸环342，所述凸环342的直径大于下压辊
34的直径，下压辊34两端的凸环342之间形成用于容置上压辊33的限位空间，防止上压辊
33与下压辊34错位。

[0019] 如图3所示，所述驱动机构8包括驱动电机81和两个分别与两个滚压装置3的下压辊34的转轴连接的第一同步带轮82，所述驱动电机81的输出轴与第二同步带连接，第二同步带轮与第一同步带轮82通过同步带83连接，驱动电机81通过同步带83同时驱动两个滚压装置3的上压辊33，实现滚压装置3的同步输送。所述驱动电机81通过安装座固定在安装板9上，所述安装座包括基座板85和支撑座，所述基座板85通过支撑座84固定在安装板9上，所述基座板85上设有若干第一安装孔，所述驱动电机81的外壳设有第二安装孔，可以适当的调整驱动电机81的安装位置。

[0020] 如图4、5所示，所述切断机构4和弯脚机构5位于前后两个滚压装置3之间，所述弯脚机构5包括第一气缸51、第一滑块52和分布在第一滑块52两侧且与第一滑块52铰接的夹片55，两所述夹片55组成弯曲夹，所述第一气缸51的伸缩杆与第一滑块52连接。所述切断机构4包括第二气缸41、固定板42、位于所述固定板42下方的第二滑块45、导向杆43和位于第二滑块45底部的两片切刀46。所述切刀46的切面为斜面。所述第二气缸41的伸缩杆与第二滑块45连接，所述导向杆43的上端与固定板42连接，下端延伸至底座1，所述第二滑块45上设有导向孔，所述导向孔套在所述导向杆43上，第二滑块45与导向杆
43之间设有直线轴承44。所述切刀46分布在夹片55的两侧，所述切刀46设有长条形容置槽461，所述夹片55设于所述容置槽461内且与切刀46枢接。所述第一滑块52的下方设有固定块53，所述第二滑块45与固定块53之间通过连接柱47连接，所述固定块53上设有导柱48，所述第一滑块52上设有导孔，所述导孔与导柱48配合。所述第一滑块52呈十字形，包括四个凸块，两夹片55设置在相对的两凸块上，两导柱48设置在另外相对的两凸块上。

[0021] 如图4所示，所述弯脚机构5下方设有支撑平台6，所述支撑平台6包括中间平台62和设于所述中间平台62两侧的侧面平台61，两切刀46支架的间距与两侧面平台61之间的间距相等；所述中间平台62顶部设有容置所述电阻的凹槽63。电阻物料输送时，边带位于侧面平台61上，电阻位于凹槽63内，凹槽63的设置防止电阻被压坏。

[0022] 如图5所示，所述侧面平台61上设有探针10，所述探针10与电阻测试装置连接，所述电阻测试装置与第二气缸41连接。通过电阻测试装置可以对电阻的阻值进行测量，便于对同批次不同阻值的电阻进行分类。

[0023] 所述支撑平台6的后方设有储料盒7，用于存放已经弯脚的电阻。

[0024] 本发明工作原理：将盘绕的电阻物料放在放卷机构2上，放卷机构2设于第一滚压装置3的前方，用于向输送机构源源不断的提供电阻物料.如图7所示，该电阻物料包括电阻12呈等距排列形成的电阻串和设于电阻串两侧的边带11，电阻的两引脚通过两侧的边带11进行连接，所以通过拉动边带11即可将电阻进行输送；由于上压辊33与第二安装座32连接，上压辊33的轴心两端位于长条形孔314内，所以通过调节第一安装座31的第一横杆311与第二安装座32的第二横杆321之间的距离即可调整上压辊33与下压辊34之间的间隙，以满足不同型号的电阻物料需求；首先将上压辊33与下压辊34之间的间距调大，然后将物料卷的一端依次穿过两个滚压装置3的上压辊33与下压辊34；再次调节上压辊33与下压辊34之间的间距，使上压辊33与下压辊34能够将电阻物料的边带11夹持，驱动机构8驱动上压辊33，上压辊33依靠摩擦力将电阻物料往后输送，此时的放卷机构2只作为从动设备；当电阻输送到切断机构4下方时，感应器感应到电阻的已经到达指定位置，通过控制器控制驱动机构8停止，待加工的电阻正好处于切断机构4和弯脚机构5的正下方；同时启动第二气缸41，第二气缸41将切刀46和弯脚机构5整体向下移动，切断机构4的切刀
46首先与电阻的引脚接触并将电阻的引脚切断，使电阻与边带11完全分离；第二气缸41将弯脚机构5继续往下输送，当弯脚机构5的夹片55到达指定位置后，第二气缸41停止，弯脚机构5的第一气缸51驱动第一滑块52向下移动，第一滑块52的移动同时带动两片夹片55形成一个夹持的动作，两夹片55夹持在电阻两端的引脚上，夹片55的夹持动作能够将电阻两端的引脚弯曲；当电阻的引脚弯曲到位后，切断机构4和弯脚机构5同时复位，引脚完弯曲的电阻自动落料到储料盒内，从而完成电阻自动弯脚的动作；安装上述过程，本发明可以依次将物料上的电阻进行自动弯脚和落料，自动化程度高。