와이어 밴딩장치{Wire Bending device}
도 1은 본 발명에 따른 와이어 밴딩장치를 개략적으로 나타내는 도면. 도 2는 본 발명에 따른 제 1축 내지 제 6축 간에 결합을 나타내는 도면. 도 3은 본 발명에 따른 와이어 밴딩장치의 사용상태도. <도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> 10 : 이동축 100 : 주하우징 111 : 제 1축 111a : 제 1 도구부 112 : 제 2축 112a : 제 2 도구부 112b : 제 1 돌기부 113 : 제 3축 113a : 제 3 도구부 114 : 제 4축 114a : 제 4 도구부 114b : 제 2 돌기부 115 : 제 5축 116 : 제 6축 120 : 제 1모터 121 : 제 2모터 130 : 제 1 밴딩부 140 : 제 2 밴딩부 200 : 보조하우징 300 : 와이어
본 발명은 와이어 밴딩장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주하우징에 슬라이딩 결합된 보조하우징을 이동시켜 가면서 일반적인 밴딩 작업과 원형 또는 'U'자 밴딩 가공을 동시에 수행하여 목적하는 형상으로 와이어를 밴딩할 수 있도록 함으로써 종래 와이어의 원형 또는 'U'자 형태 가공의 어려움을 해결할 수 있는 와이어 밴딩장치에 관한 것이다. 일반적으로 건축 혹은 산업분야에서 주로 사용되는 와이어는 필요시 다양한 밴딩 형상을 형성하여 사용한다. 이러한 와이어의 밴딩을 수행하기 위해 와이어 밴딩장치가 구비되는데, 종래 와이어 밴딩장치는 와이어가 공급되는 주하우징과 와이어 밴딩이 이루어지도록 밴딩부를 장착한 보조하우징으로 구성된다. 여기서 상기 밴딩부는 각각 독립회전하며 어느 하나의 축이 다른 하나의 축의 내부에 삽입되도록 하는 외축과 내축을 구성하고 상기 외축과 내축 단부에 각각 제 1 도구부 및 제 2 도구부를 형성하여 상기 제 1 도구부 및 제 2 도구부를 조합하여 목적하는 형상을 가공한다. 상기 제 1 도구부 및 제 2 도구부는 각각 독립회전이 가능하여 다양한 형태의 밴딩 형상가공이 가능하다. 그러나, 통상의 제 1 도구부 및 제 2 도구부의 구조는 여러 각도 또는 여러 형상으로 와이어를 밴딩하는 것은 가능하나 'U'자 형태 또는 원형가공이 곤란한 문제점이 있다. 따라서, 원형 가공을 하고자 할 경우 원형 가공이 가능한 도구를 교체하여 원형가공을 수행한 후 다시 기존의 도구를 장착하여 사용해야 하는 번거로움이 발생하며 이에 따라 생산성이 현저하게 저하되는 심각한 문제점이 제기되고 있다. 따라서, 이러한 종래 와이어 밴딩장치의 불합리한 점을 극복하고 원형 가공이 용이하도록 하여 생산성 향상에 기여할 수 있는 밴딩장치에 대한 요구가 높아지고 있는 실정이다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 주하우징에 슬라이딩 결합된 보조하우징을 이동시켜 가면서 일반적인 밴딩 작업과 원형 또는 'U'자 밴딩 가공을 동시에 수행하여 목적하는 형상으로 와이어를 밴딩할 수 있도록 함으로써 종래 와이어의 원형 또는 'U'자 형태 가공의 어려움을 해결할 수 있는 와이어 밴딩장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 상기 와이어가 외부로 공급되는 주하우징, 상기 주하우징의 일측에 결합되고, 상기 주하우징으 로부터 공급되는 와이어를 소정 형상으로 밴딩하는 제 1 밴딩부 및 상기 와이어를 원형으로 밴딩하기 위한 제 2 밴딩부를 포함하는 보조하우징 및 목적하는 밴딩 형상에 따라 상기 보조하우징을 이동하여 상기 제 1 밴딩부 및 제 2 밴딩부를 선택적으로 상기 와이어의 공급 지점으로 위치시키는 이송수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 밴딩장치가 제공된다. 여기서, 상기 제 2 밴딩부는 상기 와이어를 원형으로 밴딩하기 위한 원기둥 형상의 제 3 도구부 및 상기 제 3 도구부가 내부에 삽입되도록 배치되고 상기 제 3 도구부와 독립적으로 회전하여 상기 와이어를 원형으로 밴딩하는 제 4 도구부를 포함하고, 상기 제 1 밴딩부는 와이어를 목적하는 형상으로 밴딩하기 위한 소정 형상으로 제작된 제 1 도구부 및 상기 제 1 도구부가 내부에 삽입되도록 배치되고 상기 제 1 도구부와 동시 또는 독립적으로 회전하여 상기 와이어를 밴딩하는 제 2 도구부를 포함하여 구성된다. 또한, 상기 제 1 도구부는 제 1 축에 연결되고, 상기 제 3 도구부는 제 3 축에 연결되며, 상기 제 1 축 및 제 3 축은 제 5 축을 통해 제 1 모터에 축결합되며, 상기 제 2 도구부는 상기 제 1 축이 내부에 삽입되도록 형성되는 제 2 축에 연결되고, 상기 제 4 도구부는 상기 제 3 축이 내부에 삽입되도록 형성되는 제 4 축에 연결되며, 상기 제 2 축 및 제 4 축은 제 6 축을 통해 제 2 모터에 축결합된다. 또한, 상기 이송수단은 상기 보조하우징의 일단과 치형결합되는 이동축 및 상기 이동축을 회전시키는 회전모터를 포함하여 구성된다. 이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 자세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 와이어 밴딩장치를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 2는 본 발명에 따른 제 1축 내지 제 6축 간에 결합을 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 와이어 밴딩장치의 사용상태도이다. 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 밴딩장치는 크게 상기 와이어(300)가 외부로 공급되는 주하우징(100)과, 상기 주하우징(100)의 일측에 결합되어 공급되는 와이어(300)를 밴딩하되 각각 다른 밴딩 형상을 가지도록 2개의 밴딩부(130, 140)가 장착된 보조하우징(200)으로 구성된다. 여기서 상기 보조하우징(200)은 주하우징(100)의 와이어(300) 공급지점에 사용하고자 하는 밴딩부(130 또는 140)가 위치하도록 주하우징(100)의 이동축(10)에 일단이 치형결합되어 이동축(10)의 회전에 따라 직선 이동된다. 상기 주하우징(100)은 와이어(300)를 보조하우징(200)으로 피딩하기 위한 공급장치가 마련되며, 보조하우징(200)을 직선 이동시키기 위한 이동축(10)이 장착되어 있다. 여기서 이동축(10)은 외연에 나사산이 형성되어 이에 형상적으로 대응되는 보조하우징(200)의 일단과 치형결합된다. 또한, 상기 이동축(10)의 단부에는 회전하는 모터(M)와 연결되는데. 이에 따라 모터(M)의 회전방향과 회전시간에 따라 보조하우징(200)의 직선 이동 방향과 길 이를 조절할 수 있도록 구성된다. 이러한 상기 구성에 따라 후술될 보조하우징(200)에 설치된 제 1 및 제 2 밴딩부(130, 140)를 목적하는 밴딩 형상에 따라 적절하게 이동시켜 배치시킴으로써 필요한 밴딩 형상을 수행할 수 있게 된다. 한편 보조하우징(200)에는 와이어(300)를 각각 다른 형상으로 밴딩하도록 2개의 밴딩부(130, 140)가 설치되는데, 물론 목적하는 밴딩 형상에 따라 세 개 이상의 밴딩부를 설치하여 이를 선택 밴딩할 수 있도록 구성할 수 있음은 물론이다. 제 1 밴딩부(130)는 와이어(300)를 목적하는 형상으로 밴딩하기 위한 소정 형상으로 제작된 제 1 도구부(111a)와 제 1 도구부(111a)가 내부에 삽입되도록 배치되고 제 1 도구부(111a)와 동시에 또는 독립적으로 회전하여 와이어(300)를 밴딩하는 제 2 도구부(112a)를 포함하여 구성된다. 제 1 도구부(111a)는 다수개의 돌출홈을 대향 배치시키되 돌출홈 간에 일자 또는 십자 형태의 홈이 형성되도록 구성하고 상기 돌출홈을 내측 또는 외측으로 조절 이동이 가능하게 구성함으로써 와이어(300)의 직경에 따라 지지조절 가능하게 구성할 수 있다. 제 2 도구부(112a) 상에는 제 1 도구부(111a)를 거쳐 인출되는 와이어(300)를 회전방향으로 밴딩하기 위한 제 1 돌기부(112b)가 형성되어 있다. 제 2 밴딩부(140)는 와이어(300)를 원형으로 밴딩하기 위한 원기둥 형상의 제 3 도구부(113a)와 제 3 도구부(113a)가 내부에 삽입되도록 배치되고 제 3 도구부(111a)와 독립적으로 회전하여 와이어(300)를 원형으로 밴딩하는 제 4 도구부(114a)를 포함하여 구성된다. 제 4 도구부(114a) 상에는 와이어(300)를 회전방향으로 밴딩하기 위한 제 2 돌기부(114b)가 형성되어 있다. 제 2 밴딩부(140)는 제 1 밴딩부(130)와 달리 와이어(300)가 제 3 도구부(113a)와 제 4 도구부(114a) 사이로 와이어(300)가 피딩되고, 제 3 도구부(113a)가 고정된 상태에서 제 4 도구부(114a)가 회전하면 와이어(300)가 제 3 도구부(113a)와 동일한 직경으로 원형 가공된다. 따라서, 제 3 도구부(113a)는 원형 가공하고자 하는 직경에 따라 다양한 직경을 가질 수 있다. 상기에서 제 1 도구부(111a)는 제 1 축(111)에 연결되고, 제 3 도구부(113a)는 제 3 축(113)에 연결되며, 제 1 축(111) 및 제 3 축(113)은 제 5 축(115)을 통해 제 1 모터(120)에 축결합된다. 한편, 제 2 도구부(112a)는 제 1 축(111)이 내부에 삽입되도록 형성되는 제 2 축(112)에 연결되고, 제 4 도구부(114a)는 제 3 축(113)이 내부에 삽입되도록 형성되는 제 4 축(114)에 연결되며, 제 2 축(112) 및 제 4 축(114)은 제 6 축(116)을 통해 제 2 모터(121)에 축결합된다. 즉, 제 5축(115) 및 제 6축(116)을 구비하여 제 5축(115)은 회전하는 제 1 모터(120)와 치형결합하여 제 1 축(111) 및 제 3 축(113)에 동시에 회전동력을 전달하도록 구성하고 제 6축(116)은 제 2 모터(121)와 치형결합하여 상기 제 2 축(112) 및 제 4 축(114)에 동시에 회전동력을 전달하도록 구성한다. 이에 따라 필요한 동력발생수단인 모터의 개수가 2개로 감소하며 이는 구성을 간단히 하고 제작단가를 줄임과 동시에 동력효율을 증대시키게 된다. 도면에 도시되어 있지는 않으나, 제 1 밴딩부(130) 및 이와 축 연결된 제 1 축(111) 및 제 2 축(112)는 후단이 공압 실린더 또는 유압 실린더에 연결되어 전체가 전후진 이동되도록 하여 가공 대상 와이어(300)가 소정 위치까지 피딩되면 실린더가 작동하여 제 1 밴딩부(130)가 전진이동하여 와이어(300)를 밴딩 가공하도록 되어 있다. 제 2 밴딩부(140) 및 이와 축 연결된 제 3 축(113) 및 제 4 축(114) 역시 후단이 공압 실린더 또는 유압 실린더에 연결되어 전체가 전후진 이동되도록 하여 가공 대상 와이어(300)가 소정 위치까지 피딩되면 실린더가 작동하여 제 2 밴딩부(140)가 전진이동하여 와이어(300)를 밴딩 가공하도록 되어 있다. 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 와이어 밴딩장치의 동작을 설명하기로 한다. 우선, 와이어(300)를 "L"자형 가공하고자 할 경우 모터(M)을 구동하여 제 1 밴딩부(130)가 주하우징(100)의 와이어(300) 공급 지점에 위치하도록 조절한 후 와이어(300)가 피딩되면서 제 1 도구부(111a)의 십자홈 사이를 통과한다. 와이어(300)가 소정 위치까지 피딩되면 제 1 도구부(111a)가 90° 회전하여 와이어(300)를 "L"자 형태로 밴딩시킨다. 그 외, 보다 복잡한 형상의 가공을 할 경우 제 1 도구부(111a)와 제 2 도구부(112a)를 독립적 또는 동시에 회전시켜 와이어(300)를 원하는 형상으로 가공한다. 한편, 와이어(300)를 원형으로 가공하고자 할 경우에는 모터(M)를 구동하여 보조하우징(200)을 상승시켜 제 2 밴딩부(140)가 주하우징(100)의 와이어(300) 공급 지점에 위치하도록 조절하면 와이어(300)가 제 3 도구부(113a)와 제 4 도구부(114a)의 사이로 피딩된다. 와이어(300)가 소정 위치까지 피딩되면 제 3 도구부(113a)가 고정된 상태에서 제 4 도구부(114a)가 회전하여 와이어(300)를 원형으로 밴딩시킨다. 전술하였듯이 이외에도 다양한 밴딩부를 구비하고 보조하우징(200)에 장착하여 다양한 형태의 밴딩 형상을 형성시킬 수 있음은 물론이며, 이에 따라 밴딩부의 교체 장착의 번거로움 없이 쉽고 용이하게 작업을 수행할 수 있게된다. 비록, 본 실시예에서 제 1축 내지 제 6축에 기어가 형성되어 동력을 전달하도록 구성하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 일례로 벨트 또는 풀리를 통해 전달가능하게 구성할 수 있을 것이다. 이는 예시적인 것에 불과하며 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
상기에서 기술된 바와 같이 본 발명은 목적하는 밴딩 형상에 따라 주하우징 에 슬라이딩 결합된 보조하우징을 이동시켜 적합한 밴딩부를 위치시킴으로써 별도의 밴딩부를 교체 장착할 필요없이 여러가지 형상의 밴딩 와이어 제작이 가능해진다. 또한 제 3축과 제 4축으로 이루어지는 밴딩부를 구비함으로써 종래 와이어의 원형 또는 'U'자 형태 가공이 어려움을 해결하였다. 또한 동력전달축인 제 5축과 제 6축을 구비함으로써 필요한 모터 갯수를 줄여 제작단가 및 동력효율을 증대시킨다. |
