1.一种新型三联动式全自动钢针折弯机，其特征在于：包括机架，机架包括上支撑平台、下支撑平台、侧板和四根支柱，上支撑平台设置在下支撑平台的上方，上支撑平台与下支撑平台通过侧板固定连接，四根支柱固定连接在下支撑平台的下方；在所述机架上连接模具夹紧气缸、第一折弯气缸和第二折弯气缸；所述模具夹紧气缸竖向布置，模具夹紧气缸的缸筒通过固定杆固定连接在下支撑平台的下方，模具夹紧气缸的活塞杆朝向下支撑平台，模具夹紧气缸的活塞杆连接升降块；在所述上支撑平台上固定连接下模具，在下模具的上表面设置点火针下部放置槽，在下模具的后侧设置第一折弯面，在下模具的右侧设置第二折弯面；在下模具的上方设置上模具，上模具连接连杆，连杆穿过下模具和下支撑平台后与升降块连接，在上模具的下表面设置点火针上部放置槽，点火针上部放置槽与点火针下部放置槽对应布置；所述第一折弯气缸横向布置，第一折弯气缸的缸筒与所述侧板连接，第一折弯气缸的活塞杆穿过侧板并连接第一冲头，第一冲头设置在下模具的第一折弯面处；
所述第二折弯气缸竖向布置，第二折弯气缸的缸筒连接在上支撑平台的上方，第二折弯气缸的活塞杆穿过上支撑平台并连接第二冲头，第二冲头设置在下模具的第二折弯面处。
2.根据权利要求1所述新型三联动式全自动钢针折弯机，其特征在于：在所述下支撑平台的上表面固定连接限位块，限位块上螺纹连接一根横向的丝杆，丝杆的一端对第一冲头进行限位。
3.根据权利要求1或2所述新型三联动式全自动钢针折弯机，其特征在于：在所述上支撑平台的下表面固定连接滑轨，所述第二冲头的一侧滑动设置在滑轨内。