自动调直裁剪多弯头成型机 |
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| 申请号 | CN201610718340.7 | 申请日 | 2016-08-24 | 公开(公告)号 | CN106077362A | 公开(公告)日 | 2016-11-09 |
| 申请人 | 冯广建; | 发明人 | 冯广建; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了自动调直裁剪多弯头成型机，包括依次设置的调直机构、离合送料机构、多弯头裁剪机构和定尺机构，所述多弯头裁剪机构包括至少两个沿材料输送排列的弯折装置和一个裁剪装置，所述裁剪装置位于弯折装置之间，所述弯折装置上分别设置有用于夹持条形材料的弯曲销和中心销，以及驱动弯曲销围绕中心销转动的弯折油缸，所述裁剪装置上设置有裁剪油缸，所述裁剪油缸和弯折油缸触发后按油路供油次序依次动作。本发明的自动调直裁剪多弯头成型机上装设有多弯头裁剪机构，利用多个弯折装置可对条形材料进行各种形状的弯折，实用性强，同时无需数控系统进行控制，不易损坏并且便于维护。 | ||||||
| 权利要求 | 1.自动调直裁剪多弯头成型机，其特征在于：包括依次设置的调直机构、离合送料机构、多弯头裁剪机构和定尺机构； |
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| 说明书全文 | 自动调直裁剪多弯头成型机技术领域[0001] 本发明涉及条形材料加工设备，具体涉及一种自动调直裁剪多弯头成型机。 背景技术[0002] 钢筋条在生产后和保存时，钢筋各处存在大量的应力，使钢筋弯曲变形。钢筋在使用前，需要进行调直，消除各处应力，得到较直的钢筋，然后根据需要对调直后的钢筋进行剪切和弯折为各种形状。现有的钢筋加工有手动控制和自动控制两种：手动控制的钢筋加工一般分多个步骤进行，每一个步骤由工人使用相应的设备完成，加工效率低，工人数量需求量大；自动控制的钢筋加工一般采用数控设备进行，根据需要可集成钢筋调直送料、钢筋裁剪和弯曲成型等功能，工作过程只需少量工人照看，有效提高效率，减少人手，但数控设备的成本高、维护难度大，对操作人员要求高，使用前需对操作人员进行专门培训。在上述背景下，申请人开发了可对钢筋等条形材料进行自动加工的自动调直裁剪多弯头成型机。 发明内容[0003] 本发明的目的在于提供一种自动调直裁剪多弯头成型机，无需数控系统，可用于对钢筋等条形材料自动进行调直、裁剪和弯曲成型等加工。 [0004] 本发明采用的技术方案是：自动调直裁剪多弯头成型机，包括依次设置的调直机构、离合送料机构、多弯头裁剪机构和定尺机构； 所述离合送料机构包括由电机驱动转动送料的主动送料轮，以及辅助送料的从动送料轮，离合送料机构上还设置有驱动从动送料轮靠向和远离主动送料轮的离合油缸； 所述多弯头裁剪机构包括至少两个沿材料输送排列的弯折装置和一个裁剪装置，所述裁剪装置位于弯折装置之间，所述弯折装置上分别设置有用于夹持条形材料的弯曲销和中心销，以及驱动弯曲销围绕中心销转动的弯折油缸，所述裁剪装置上设置有裁剪油缸，所述裁剪油缸和弯折油缸触发后按油路供油次序依次动作； 所述定尺机构包括固定设置的尺杆，所述尺杆一侧活动设置有开关阀拉动板，所述尺杆上装设有位于条形材料输送路径上的定尺撞块，所述定尺撞块通过定尺转轴连接有同步转动的定尺拨块，所述定尺拨块连接开关阀拉动板，所述开关阀拉动板连接用于触发裁剪油缸和弯折油缸供油的液压开关装置。 [0005] 进一步，所述调直机构包括调直座架，所述调直座架上装设有两个以上可调位置的压轮座，所述压轮座包括座体以及装设在座体上的多个压轮，所述压轮沿送料方向排列为一直线，所述座体内对应压轮设置有多个轴承，所述轴承交错设置在座体内，所述压轮穿装在轴承内，压轮前端设置有用于形成井道的V型槽或夹环， 所述压轮座相对设置在条形材料两侧，条形材料两侧的压轮座上的压轮呈品字分布，压轮的V型槽/夹环相对，构成夹持条形材料的井道。 [0006] 进一步，所述调直座架上设置有调节滑座，所述调节滑座上装设有调节螺栓，调节螺栓一端连接压轮座，所述压轮座滑动设置在调节滑座内，转动调节螺栓调节压轮座上压轮与条形材料之间的径向距离。 [0007] 进一步，所述调节滑座可移动安装在调直座架上，移动调节滑座调节压轮构成的井道的大小。 [0008] 进一步，所述离合送料机构包括送料机构座架，所述送料机构座架上设置有送料轮架，所述从动送料轮装设在送料轮架上，所述送料轮架一端连接在离合转轴上，离合转轴两端可转动设置在送料机构座架上，所述离合转轴上设置有离合拨块，离合拨块一端设置在离合转轴上，离合拨块另一端上方设置有由离合油缸驱动的离合压块。 [0009] 进一步，所述送料轮架和从动送料轮之间设置有压簧。 [0010] 进一步，所述弯折装置上设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸连接中心销，伸缩油缸与弯折油缸联动，进行弯折动作前伸缩油缸驱动中心销伸出配合弯曲销夹持材料，弯折完成后伸缩油缸驱动中心销缩回放开材料。 [0011] 进一步，所述液压开关装置包括开关阀轴，开关阀拉动板连接液压开关装置的开关阀轴。 [0012] 进一步，所述液压开关装置前设置有复位开启器，所述复位开启器的活塞柱正对液压开关装置的开关阀轴。 [0014] 本发明的有益效果是：本发明的自动调直裁剪多弯头成型机上装设有调直机构、离合送料机构、多弯头裁剪机构和定尺机构，多弯头裁剪机构利用多个弯折装置可对条形材料进行各种形状的弯折，通过油路控制裁剪和弯折依次进行，在裁剪和弯折的加工过程中，离合送料机构暂停送料，同时定尺机构可使加工后得到尺寸相同的产品。本设计的自动调直裁剪多弯头成型机可将条形材料加工为各种形状，实用性强，同时无需数控系统进行控制，不易损坏并且便于维护。 附图说明 [0015] 以下结合附图和实例作进一步说明。 [0016] 图1是自动调直裁剪多弯头成型机的结构示意图之一。 [0017] 图2是自动调直裁剪多弯头成型机的结构示意图之二。 [0018] 图3是调直机构的整体外观图。 [0019] 图4是调直机构的内部结构图。 [0020] 图5是压轮座的结构示意图（第一种压轮）。 [0021] 图6是第一种压轮的结构示意图。 [0022] 图7是压轮座座体的剖视图。 [0023] 图8是压轮座的剖视图。 [0024] 图9是压轮座与条形材料的位置关系图（正面）。 [0025] 图10是压轮座与条形材料的位置关系图（侧面）。 [0026] 图11是离合送料机构的整体外观图。 [0027] 图12是离合送料机构的内部结构示意图。 [0028] 图13是离合送料机构在第一种工作状态下的截面图。 [0029] 图14是离合送料机构在第二种工作状态下的截面图。 [0030] 图15是多弯头裁剪机构的结构示意图。 [0031] 图16是弯折装置正面结构的示意图。 [0032] 图17是弯折装置背面结构的示意图。 [0033] 图18是定尺机构的结构示意图。 [0034] 图19是定尺机构的动作示意图。 [0035] 图20是液压开关装置控制油路的示意图。 [0036] 图21是压轮座的结构示意图（第二种压轮）。 [0037] 图22是第二种压轮的结构示意图。 [0038] 图23是第二种压轮形成的井道示意图。 [0039] 图24至图27是自动调直裁剪多弯头成型机在各个工作状态下的结构示意图。 [0040] 图28是自动调直裁剪多弯头成型机可加工的多种条形材料示意图。 [0041] 附图标号说明：1、导入机构； 2、调直机构； 3、离合送料机构； 4、多弯头裁剪机构； 5、定尺机构； 39、电机； 391、传动皮带轮组； 6、钢筋； 20、压轮座； 21、调直座架； 22、调节滑座； 23、调节螺栓； 201、座体； 202、第一压轮； 2012、安装孔； 2013、滑槽； 2011、轴槽； 2021、压轮杆； 2022、V型槽； 203、轴承； 204、轴承压套； 25、井道； 30、送料机构座架； 31、传动轴； 32、传动齿轮组； 33、主动送料轮； 34、从动送料轮； 35、送料轮架； 351、压簧； 36、离合转轴； 361、旋转座； 37、离合拨块； 371、离合导轮； 38、离合油缸； 381、离合压块； 40、固定支架； 41、第一弯折装置； 42、第二弯折装置； 43、第三弯折装置； 44、裁剪装置； 411、弯折油缸； 412、转盘； 413、弯曲销； 414、中心销； 415、伸缩油缸； 416、弯折装置调节板； 51、尺杆； 52、开关阀拉动板； 53、定尺撞块； 54、定尺转轴； 541、复位扭簧； 542、限位块； 55、定尺拨块； 56、液压开关装置； 57、复位开启器； 58、拉板导轮； 561、开关阀轴； 5611、连接板； 562、进油槽； 563、出油槽； 564、泄油槽； 7、裁剪油缸； 8、复位控制器； 81、控制阀轴； 202’、第二压轮； 2023、夹环。 具体实施方式[0042] 以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。 [0043] 本发明提供了自动调直裁剪多弯头成型机的一种优选实施例，所述自动调直裁剪多弯头成型机主要用于钢筋等条形材料的调直送料和裁剪弯曲成型。 [0044] 参照图1、图2，图1和图2分别从不同视角显示了自动调直裁剪多弯头成型机的整体结构。所述自动调直裁剪多弯头成型机主要包括装设在主机架上的调直机构2、离合送料机构3，以及设置在调直机构2和送料机构3后方的多弯头裁剪机构4，所述多弯头裁剪机构4后设置有定尺机构5。进一步，所述调直机构2前还设置有由导轮组组成的导入机构1，用于对条形材料进行方向引导，使其顺利进入调直机构2。 [0045] 图3和图4分别显示了调直机构2的整体外观图和内部结构，参照图3、图4，所述调直机构2包括调直座架21，调直座架21上装设有多组压轮座，每组压轮座包括至少两个相对设置在条形材料6两侧的压轮座20。所述调直座架21上设置有可移动的调节滑座22，所述调节滑座22上装设有调节螺栓23，调节螺栓23一端连接压轮座20，所述压轮座20滑动设置在调节滑座22内。如图9所示，两个相对设置的压轮座20分别位于条形材料两侧，压轮座20上的压轮呈品字形夹持条形材料，进行调直；当转动压轮座20上方的调节螺栓23时，可使压轮座20上升分离，打开井道25。 [0046] 参照图5，所述压轮座20包括座体201以及装设在座体201上的多个第一压轮202。所述座体201上设置有与调节螺栓23对应的安装孔2012，座体201侧壁设置有滑槽2013，调节滑座22上设置有与滑槽2013配合的滑轨，压轮座20通过滑槽2013滑动安装在调节滑座22上。所述压轮座20上的第一压轮202排列为一直线。参照图6，所述第一压轮202包括穿装在座体201内的压轮杆2021，第一压轮202前端设置有V型槽2022，此外，第一压轮202前端还可以设置有其他渐开槽，如弧形槽或U型槽。 [0047] 参照图7，图7显示了座体201的内部剖视图，所述座体201内设置有多个并列的轴槽2011，所述轴槽2011上开设有用于安装轴承203的轴承环，相邻轴槽2011上的轴承环交错设置。参照图8，图8显示了安装有第一压轮202的压轮座20的内部剖视图，所述轴承203安装在轴承环内，也是交错设置，第一压轮202的压轮杆2021穿过轴承203安装在轴槽2011内。轴槽2011后部设置有轴承压盖204。 [0048] 参照图9、图10，图9和图10分别从正面和侧面显示了压轮座20与条形材料6的位置关系。所述压轮座20相对设置在条形材料6两侧，压轮座20上的压轮呈品字形夹持条形材料，两个压轮座20上的压轮的V型槽2022相对，构成夹持条形材料6的井道25。条形材料6从井道25中穿过。转动调节螺栓23时，可调节压轮座20上的压轮与条形材料6之间的径向距离，从而打开或闭合井道25，也可调节井道25的直径大小；而移动调节滑座22可调节压轮构成的井道25的直径大小，适应不同线径的条形材料。 [0049] 本发明还公开了压轮座20的另一种实现方式，参照图21至图23，图21显示了采用第二压轮202’的压轮座20的结构示意图，图22是第二压轮202’的结构示意图，图23是第二压轮202’形成的井道25示意图。在本实施例中，所述第二压轮202’的前端设置有夹环2023，代替原有的V型槽2022。两个压轮座20上的第二压轮202’的夹环2023相对，配合压轮杆2021组成井道25。本实施例的优点是加工更加方便。 [0050] 所述调直机构2后设置有离合送料机构3。参照图11、图12，图11和图12分别显示了离合送料机构3的外部结构和内部结构。所述离合送料机构3包括送料机构座架30，送料机构座架30上设置有多组直线排列的夹持条形材料6的主动送料轮33和从动送料轮34。所述主动送料轮33由电机39驱动转动，电机39通过传动皮带轮组391带动传动轴31转动，传动轴31通过传动齿轮组32带动多个主动送料轮33同向转动。所述从动送料轮34装设在送料轮架 35上，送料轮架35与从动送料轮34之间设置有压簧351。所述送料轮架35一端连接在离合转轴36上。所述离合转轴36两端可转动设置在送料机构座架30上，送料机构座架30上设置有带有对应离合转轴36的旋转导向槽的旋转座361。离合转轴36上设置有离合拨块37，离合拨块37和送料轮架35分别位于离合转轴36的两侧，离合拨块37一端设置在离合转轴36上，离合拨块37另一端设置有离合导轮371，离合导轮371上方设置有由离合油缸38驱动的离合压块381。所述离合送料机构3具有两种工作状态，图13和图14分别显示了离合送料机构3在两种工作状态下的示意图。参照图13，所述离合送料机构3处于第一种工作状态，离合油缸38处于复位状态，这时从动送料轮34在压簧351的作用下配合主动送料轮33夹持条形材料6，使条形材料6在主动送料轮33的转动下进行输送。参照图14，当离合油缸38处于工作状态后，离合压块381向下推动离合拨块37，离合拨块37带动离合转轴36转动，克服压簧351压力，使送料轮架35和从动送料轮34转动上升，离合送料机构3处于第二种工作状态，这时从动送料轮34离开条形材料6，失去夹持力的条形材料6停止向前输送。本发明的离合送料机构3在暂停送料时，电机39无需停机，同时设备的其他部分也无需停下，有效提高生产效率，解决了以往裁剪时需要把设备其他部分停下才能进行裁剪的问题。 [0051] 进一步，本实施例的离合送料机构3上，部分构件分别设置有对称的两组，包括传动齿轮组32、主动送料轮33、从动送料轮34、送料轮架35、离合转轴36和离合拨块37，传动轴31同时带动两组传动齿轮组32转动，而离合压块381动作时同时推动两个离合拨块37。通过上述设置，本实施例的离合送料机构3可同时对两条条形材料6进行送料，并同时具有离合控制的功能。从图3、图4可得，本实施例的调直机构2可同时对两条条形材料6进行调直。因此，本实施例的自动调直裁剪多弯头成型机可同时加工两条条形材料6，效率提高了一倍以上。 [0052] 参照图15，所述多弯头裁剪机构4包括固定支架40，所述固定支架40上安装有第一弯折装置41、第二弯折装置42、第三弯折装置43和一个裁剪装置44，所述第一弯折装置41、第二弯折装置42和第三弯折装置43沿材料输送方向排列，所述裁剪装置44位于弯折装置之间。 [0053] 参照图16、图17，图16和图17以第一弯折装置41对弯折装置的结构进行说明。所述第一弯折装置41上设置有弯折油缸411，所述弯折油缸411驱动转盘412转动，转盘412设置有可伸缩的中心销414，转盘412边缘一体设置有弯曲销413，中心销414背后设置有驱动其伸缩的伸缩油缸415。所述伸缩油缸415与弯折油缸411联动，进行弯折动作前伸缩油缸415驱动中心销414伸出配合弯曲销413夹持材料，弯折油缸411驱动转盘412动作，带动弯曲销413绕中心销414转动，对条形材料进行弯折；弯折完成后伸缩油缸415驱动中心销414缩回放开材料，便于材料向前输送。 [0054] 进一步，所述第一弯折装置41上还设置有用于调节弯折装置位置的弯折装置调节板416。 [0055] 在本实施例中，为了使加工后的材料获得相同的尺寸，所述多弯头裁剪机构4后方还设置有定尺机构5。参照图18，图18是定尺机构的结构示意图，所述定尺机构5包括固定设置的尺杆51，尺杆51一侧设置有活动的开关阀拉动板52，所述开关阀拉动板52可前后向移动。尺杆51上设置有多个转轴安装孔，所述转轴安装孔的间隔距离相等，定尺转轴54通过转轴安装孔安装在尺杆51上，并可根据条形材料6的要求裁剪长度调节定尺转轴54的安装位置。所述定尺转轴54一端设置有定尺撞块53，定尺撞块53位于条形材料6输送路径上，定尺转轴54另一端设置有与定尺撞块53同步转动的定尺拨块55。所述开关阀拉动板52上对应尺杆51的转轴安装孔设置有多个卡口，所述定尺拨块55卡置在开关阀拉动板52的其中一个卡口上，使定尺拨块55转动时拉动开关阀拉动板52，开关阀拉动板52下方设置有拉板导轮58，拉板导轮58对开关阀拉动板52的移动进行导向。参照图20，所述开关阀拉动板52前端设置有液压开关装置56，液压开关装置56包括开关阀轴561，开关阀轴561上固定设置有连接板5611，开关阀拉动板52连接在连接板5611上，开关阀拉动板52动作时拉动开关阀轴561动作。所述液压开关装置56内设置有进油槽562、出油槽563和泄油槽564，进油槽562连接油泵，出油槽563输出液压油；所述开关阀轴561上设置有用于连接上述油槽的开口，开关阀轴 561位于液压开关装置56内时，进油槽562和出油槽563分别与不同的泄油槽564连通，开关阀轴561伸出液压开关装置56后，进油槽562与出油槽563相连通。所述液压开关装置56前还设置有复位开启器57。 [0056] 为了使定尺撞块53和定尺拨块55动作后复位，为下一次动作作准备，所述定尺转轴54上设置有复位扭簧541，裁剪条形材料6后，定尺转轴54在复位扭簧541的作用下旋转，带动定尺撞块53和定尺拨块55复位。进一步，所述定尺转轴54上还设置有限位块542，对定尺撞块53的转动角度进行限制。 [0057] 进一步，所述多弯头裁剪机构4中的裁剪装置44采用裁剪油缸7驱动，所述液压开关装置设置在油泵与裁剪油缸7、弯折油缸411之间的油路上，用于触发裁剪油缸和弯折油缸供油。参照图19、图20，图19是定尺机构5的动作示意图，图20是液压开关装置56控制油路的示意图。当条形材料6到达预设的剪切长度时，条形材料6前端碰撞定尺撞块53，定尺撞块53通过定尺转轴54带动定尺拨块55同步向后转动，定尺拨块55拉动开关阀拉动板52向后移动，开关阀轴561伸出。开关阀轴561伸出后，进油槽562与出油槽563连通，油泵通过液压开关装置56向裁剪油缸7供油，裁剪装置44进行裁剪。此外，液压开关装置56的出油槽563还连接离合油缸38，在多弯头裁剪机构4动作时，离合油缸38同步动作，使从动送料轮34上升，离合送料机构3暂停送料。 [0058] 进一步，所述液压开关装置56前设置有复位开启器57，复位开启器57的活塞柱正对液压开关装置56的开关阀轴561。所述裁剪油缸7前设置有复位控制器8，复位控制器8的进油端连接液压开关装置56的出油槽563，复位控制器8的出油端连接复位开启器57。所述复位控制器8内设置有控制阀轴81，控制阀轴81动作切换复位控制器8的状态，控制阀轴81正对裁剪油缸7的活塞柱，控制阀轴81与复位控制器8之间设置有压簧。平时控制阀轴81在压簧的作用下伸出，复位控制器8为阻断状态。当液压开关装置56导通后，油泵向裁剪油缸7供油，裁剪油缸7的活塞柱在液压的作用下向前伸出，推顶控制阀轴81，控制阀轴81缩入复位控制器8内，复位控制器8进入导通状态，液压油经复位控制器8进入复位开启器57，驱动复位开启器57的活塞柱向前伸出，推顶液压开关装置56的开关阀轴561复位，在多弯头裁剪机构4完成剪切后自动关断油路，同时油泵向弯折装置进行供油。 [0059] 参照图24至图27，本实施例的自动调直裁剪多弯头成型机对钢筋进行加工的各个工作状态的示意图。如图24所示，钢筋在进行两次弯折后向前输送；如图25所示，当钢筋前端碰撞到定尺撞块53后，触发定尺机构5的液压开关装置56，裁剪装置44动作对钢筋进行剪切；如图26所示，剪切后，第二弯折装置42和第三弯折装置43同时动作，对钢筋剪切口的两端进行弯折；如图27所示，右侧完成三次弯折的钢筋被回收，而左侧的钢筋有第一弯折装置41对其进行第二次弯折；弯折后的钢筋继续向前输送，重复图24至图27的各个步骤。如图28所示，本实施例的自动调直裁剪多弯头成型机上设置有弯头裁剪机构，多弯头裁剪机构利用多个弯折装置可对钢筋进行各种形状的弯折，得到多种形状，如在一个流程中三个弯折装置都进行一次动作，则可把钢筋加工为其中的A类形状，在一个流程中所有弯折装置都不动作，仅对钢筋进行剪切，则可把钢筋加工为其中的D类形状。同时，在裁剪和弯折的加工过程中，离合送料机构暂停送料，而定尺机构可使加工后得到尺寸相同的产品。本设计的自动调直裁剪多弯头成型机可将条形材料加工为各种形状，实用性强，同时无需数控系统进行控制，不易损坏并且便于维护。 [0060] 以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。 |
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