冲压弯曲机

本发明涉及权利要求1前序部分类型的冲压弯曲机。

当前，冲压弯曲机要求调整时间尽可能短，以进行不同零件的 柔性加工。由DE4103302A1公知一种冲压弯曲机，它具有一套可更 换的组合式模具，它被装备成用于特定的生产任务，因此，在转换 生产任务时，只要将组合式模具更换成另一套已装备好的组合式模 具就行了，这样就能使机器实现极短的停机时间。

更换组合式模具时，至少要将机器上的送料装置部分地拆卸下 来，然后用起重装置将组合式模具从机座上吊起，接着将另一套已 装备好的组合式模具吊装到机座上，再重新装上送料装置。本发明 的目的在于制成一台可柔性地使用的冲压弯曲机，它在很短的时间 内可简单地实现调整。

这一目的由权利要求1的特征加以解决。此外，就是要提供具 有占地相对少的机器。

提出一种具有权利要求1的特征用来加工各种零件的冲压弯曲 机。这样的机器至少可装备一套可更换的组合式模具。这套组合式 模具设置有可被机械、液压或气动驱动的冲压弯曲模具。组合式模 具由门框式机架承载。机架上至少设有一扇侧壁和一个与该侧壁可 连接的横梁，这里设有支承装置，用来支承组合式模具。

有一种一侧为敞开的、形状为L形的机架，这种结构的机架只 有一个侧壁。也可将这样的基本单元经过改形，使其同另一个对称 安置的基本单元组配在一起，就补充成为一个封闭式的门式机架。

对于在设计时一开始就考虑到要承载若干个组合式模具的冲压 弯曲机，一种双侧壁结构具有优点，其中，侧壁可同横梁连接，因此组 成一个封闭形的门式机架，这样出现在侧壁和横梁上的最大力矩很 小。

门框式机架的优点是适用于承载多套组合式模具，以便能灵活 地满足各种生产加工任务。采用门框式结构，使用普通的地面运送 工具，如叉车就可将组合式模具方便地组装到机器上。

可将送料单元安置到一扇侧壁上，这样，在更换组合式模具时， 它可保持整体不动，因为更换组合式模具时并不触动侧壁。也可将 送料单元安置在两扇侧壁上，便于材料从两边输送。

若将横梁设置在侧壁的上部，于是就形成一个封闭式门框形机 架，其形状为翻转式的C。也可将横梁设置在侧壁的中部位置，这 样就得出一个H形的门式机架。重要的是能将组合式模具安置到两 扇侧壁之间的间隔位置上。

也可设置第二根横梁，这样，一根横梁可设置在组合模具的上 方，第二根横梁架设在其下方。这种结构特别坚实，可使架设在下 部的横梁用来作为组合式模具的支承装置，对此下面还要详述。

一个导轨可用作为支承装置，承载组合式模具。采用这种结构， 只需用一台运输装置就可将组合式模具提到准确的高度，再放置到 导轨上，然后方便地推入到门式机架中。这样，在装入组合式模具 时不需要任何升降装置。

可将导轨设置在一扇侧壁上或一根横梁上。当然，也可将数根 导轨设置到不同的构件上。

为保证组合式模具具有准确的位置，可设置一个挡块，也可设 置一个定心装置。组合式加工模具的定心装置可设置在侧壁上或者 设置在一个横梁上。这个定心装置可以是一个夹紧杆，它可装置在 组合式模具上，和门式机架上的一个开口啮合，或者反过来。挡块 可设置在横梁上，其中，挡块也可由横梁构成。

在一根横梁上可至少安装一台驱动装置，用来驱动组合式模具。 这个驱动装置可将动能以机械、液压或气动的形式传递给组合式模 具。

该驱动装置可作定位调节，这是有利的。要是在一个门式机架 内装入几套组合式模具，那么驱动装置可与不同的组合式模具啮合。 组合式模具相互间能作传动性结合，因此，传动能从一个组合式模 具传给下一个组合式模具。传动能通过已述的灵活的输导，可传输 到要求最高传动功率的地方。

至少可有一条横梁制成空心的，用来敷设能源和/或控制缆线。 这样的结构好处很多。一方面避免了缆线裸露在外，这使机器操作 时排除干扰，另一方面又使缆线避免受到损坏，得到最佳保护。要 是将油或压缩空气输入到横梁中，这样，通常是金属质的横梁的大 辐射面积，使这些介质得到有效的冷却，因此也许不必另设冷却装 置。

通过插塞接件，可将所述的缆线连接到组合式模具上，这是合 乎目的的。插塞接件可这样设置到机器上以及组合式模具上，使得 在将组合式模具送入到终端位置上时与缆线的连接就自动接通了。 根据机器的优选结构形式，组合式模具借助于导轨推入到终端位置。 这种造型结构的机器就可采用插塞连接，方法很简单。在组合式模 具推入时，插塞接件就自动接上了。采用这种方式，装配工作大大 简化。

在一根横梁上可开有T-形槽，用来放置可在槽内移动的装置， 例如驱动装置。侧壁之间的空间和组合式模具下方的空位可用来放 置一些设备，如液压/气动机组，材料开卷单元，控制装置，变频器 以及用来容置加工完零件的料筐，这样，机器就实现了特别节省占 地的造型。

根据本发明的冲压弯曲机可借助于侧壁和其他的机器连接成一 个加工中心。本发明的冲压弯曲机，在一个有利的进一步构造中， 在门式机架内至少增设一根横梁，就可得到扩展。

此外，在横梁上可设置一个连接装置，用于和其它的机器以一定 的角度相连接，这样，一个成斜对角的加工中心就可实现。借助一 个插接件就可实现另一根横梁和原有横梁的连接。

冲压弯曲机具有门框式外形，尤其是适用于和保护装置组成一 体。该保护装置部分地由门式机架自行构成。通过至少另一个活动 式构件就可得到一个小室，它在很大的程度上为封闭式，用来作为 保护装置。

为使冲压弯曲机固定在地面上，罩盖上或桁架上，可将紧固板 设置在侧壁上或横梁上。此外，可将控制台和其他类似装置简单地 固定在门式机架上。借助于组合式模具上的附设板，使别的系统的 工具得到使用，使已述的将机器迅速调整的优点加以利用。

下面介绍本发明冲压弯曲机的优选结构实施例。

图1所示为机器正面一个基本单元的基本结构。

图2所示为基本单元侧视截面图。

图3所示为以加宽形式承载2个组合式模具的基本单元正视图。

图4所示为经继续加宽承载3个组合式模具的基本单元正视图。

图5所示为机器根据图4继续加宽成为直角连接的门式机架的 俯视图。

图6所示为基本单元的第二种实施例正视图，其门式机架一侧 为敞开。

图7所示为第三种实施例正视图，和图4中悬装在桁架上的机 器相似。

图8所示为第四种实施例，其保护罩部分向上掀起。

从图1可清楚地看到本发明冲压弯曲机的基本结构。图1示出 的是这种机器的一个基本单元。组合式模具1.0被配置在机器的门 式机架内，机架是由两扇侧壁2.0和2.1以及一根与这两扇侧壁可连 接的横梁3.0构成。

安装在侧壁2.0和2.1上的是送料单元9.0和9.1，材料是由安 置在组合式模具1.0下面的放料单元7.0借助送料单元输送给组合式 模具1.0的。右侧壁2.0上设有一个导轨8.0，它可使组合式模具1.0 简单地容置在门式机架内，这一点借助于图2被进一步说明。

被推入门式机架里的组合式模具1.0由已述的导轨8.0和一个定 心装置4.0支承。定心装置4.0设置在横梁(3.0)上，并具有一个 配合销(未示出)，它和组合式模具1.0的相应的开口啮合在一起。

在这种实施形式中，组合式模具1.0所采用的机械式驱动，是 通过驱动单元5.0实现的。驱动单元有一个小齿轮6.0，它与组合式 模具1.0的中心齿轮(未示出)啮合。驱动单元5.0支承在横梁3.0 上，可在T-型槽(未示出)内移动。驱动单元5.0以及组合式模具 1.0所必要的供电缆线从横梁的空腔中穿引过。

图2中可清楚地看到设置在侧壁2.0上的导轨8.0，它可使组合 式加工模具1.0简单地从正面放置到导轨8.0上。然后只要将组合式 模具1.0向后推，一直到组合式模具1.0的后壁靠上挡块8.1为止。 在这种实施例中，挡块和导轨8.0一体地构成。由已述的定心装置4.0 保证组合式模具1.0所需要的位置。

在此图中还可看到另外的组件便是保护罩11.0的零件以及控制 台10.0，它和保护罩11.0一样，固定在横梁3.0上。

图3中见到的是经过加宽的机器，它适用于承载两套组合式模 具1.0。很简单，门式机架通过另一个横梁3.1得到加长，它是借助 于一个插接件14.0接到第一根横梁3.0上去的。配置在左侧的第二 个组合式模具1.0是由左侧壁2.1上的导轨8.0和定心装置4.0支承 的。在这种实施形式中，组合式加工模具1.0的驱动是借助驱动单 元5.0实现的。它驱动右面的组合式模具1.0，然后将驱动力由这里 传递给左边的组合式模具1.0。然而，也可以同样的方式设置一个第 二驱动单元，它和第二套组合式模具相作用。

从图4可清楚地看到，门式机架经过再次加长，用来承载3套 组合式模具。第三根横梁3.2是用另一个插接件14.0组接到第二根 横梁3.1上去的。同样，中间的组合式模具1.0是用导轨8.0支承的。 这根导轨和相应的插接件14.0组成一个单元，这样，落在该单元上 的重量由插接件14.0和横梁3.0-3.2承受。在图4的实施例中，设 置3组传动单元5.0，每套传动单元和一套组合式模具1.0啮合。

图8所示为另一种不同结构的机器，它设有一根下横梁18.0， 安置在组合式横具的下面，这种横梁恰到好处地当作导轨使用，一 般来说又用来承载组合式模具。

图5中见到的是经过再次加宽的机器，它以图4的机器为基础， 通过组接件15.0，将第四根横梁3.3成直角地组接在中间横梁3.1的 中心位置。第四根横梁3.3由第三扇侧壁2.2支承。安装在第四根横 梁下面的组合式模具1.0的驱动是以公知的方式，通过安置在横梁3.3 上的驱动单元实现的。由第三套送料单元9.2将材料输送给这套组 合式模具1.0。

在图中未示出的一个改型结构的机器中，和横梁连接在一起的 插接件能将传动功率从位于横梁下面的组合式模具传递给以直角组 接的组合式加工模具。这种传递是靠传动链进行的，它和两个组合 式模具的中心齿轮啮合。

相反，要是机器采用液压或气动式传动，那么只要用插接件将 相应的压力管路接入到所连接的横梁就行了。

图6所示为另一种实施例，它和已述的实施例在结构形式的区 别仅仅在于机架是敞开式的。这种结构的横梁3.0仅仅支承在侧壁2.0 上，因此，机架为敞开的L-型。侧壁通过固定板19.0用螺栓20.0 紧固在地面13.0上。侧壁2.0以及横梁3.0，也就是说机架可以做成 这样的形状，使它能承载从正面操作的组合式模具1.0，也可承载从 左右两侧操作的组合式模具1.0。这就是说，可将所示的机器从左转 向180度，于是就成了同一种门式机架，它的横梁可用一个插接件 连接，而机器成为具有两扇侧壁，用以承载两套组合模具的门式机 器。当然，增加几根横梁就能使机器得到进一步的扩宽。

图7示出的机器原则上和图4的机器相同，只是考虑的不是立 式装配，而是悬挂式装配。横梁3.0至3.2设在侧壁2.0，2.1的中间 区域内，两扇侧壁则是用固定板16.0紧固在桁架17.0上。

图8示出的是机器的三维空间示意图，它设有保护罩11.0。保 护罩包括两扇可拉成倾斜面的护板11.1，11.2，以保证方便地接触到 组合模具1.0。