[0001] 本发明涉及一种弯曲机技术领域，具体涉及一种线材弯曲设备。

[0002] 目前，市场上有各种各样的金属线材系列的弯曲机，如钢筋弯曲机、弯管机、便携式弯曲机等，这些弯曲机虽然能够满足日常生产的需要，但不能使材料随心所欲地弯曲，即，这些市面上的弯曲机弯曲的最大角度不超过270°，多数能够弯曲180°。当需要将材料连续弯转成螺旋状的样式时，就要求弯曲机能够将材料弯曲360°，这些现有弯曲机很难满足需求。另外，现有的弯曲机灵活性不够，不能快速准确地实时调整弯曲半径，所调整的弯曲半径的范围亦受到一定限制。

[0003] 本发明克服了现有技术的不足，提出了一种线材弯曲设备，其发明宗旨在于：弯曲机能够将金属线材弯曲360°，所设计的弯曲机头有较强的灵活性，能实时调整弯曲半径，且所调整的弯曲半径的范围不受任何限制。

[0004] 为了解决现有技术存在的问题，本发明采用以下技术方案：本发明包括一机头、一机体和一尾座，所述机头位于弯曲机前部，其包括一驱动装置、一弯曲模、一固定转臂、一旋转臂和一转臂角架，所述固定转臂固定在所述机体的支架上，旋转臂固定在轴承座上，由驱动装置提供动力，能绕主轴做180°旋转，其上设置有一固定托架和一滑动托架，所述滑动托架设置有一个滑动油缸，滑动油缸能驱动滑动托架在固定托架上移动，滑动托架的一端配备有一臂模，臂模通过一个紧固机构固定在滑动托架上；所述臂模和所述弯曲模构成金属线材的弯曲模具，所述机体含有一个导轨机构和支架，所述导轨机构安装在支架的上部，其一端和所述尾座相连，另一端通过其包含的导轨槽与机头相接，金属线材通过尾座放入导轨槽后，由所述导轨机构所包含的喂进装置向前喂进。

[0005] 所述驱动装置设置有一个主轴，所述弯曲模安装在所述驱动装置的主轴上。

[0006] 所述尾座包括一传动装置和液压油缸，所述传动装置通过机械机构和液压油缸相连，由液压油缸提供动力。

[0007] 所述喂进装置所需动力来自所述传动装置。

[0008] 所述轴承座位于驱动装置上部，并与驱动装置紧固相连。

[0009] 所述驱动装置可通过离合机构和液压马达相连，由液压马达提供动力。

[0010] 所述驱动装置可通过离合机构和气动装置相连，由气动马达提供动力。

[0011] 所述驱动装置可通过离合机构和机械装置相连，由电动马达提供动力。

[0012] 所述转臂角架包括一调节螺母、一螺杆和两个角架臂，两个所述角架臂分别固定在固定转臂和旋转臂的固定托架上，所述螺杆的一端固定在靠近机头的支架上；旋转调节螺母，能够改变固定转臂和旋转臂的夹角。

[0013] 所述机头配备有一个键，所述键能够控制旋转臂与驱动装置的结合和分离。

[0014] 本发明与传统控制系统相比，具有以下三方面的优点：能够实现金属线材的自由弯曲；
能够对金属线材的弯曲半径做到精确定位控制，不存在弯曲半径的突变问题；
能够方便地更换弯曲模和臂模。
附图说明

[0015] 以下结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。

[0016] 图1为本发明的主视结构示意图。

[0017] 图2为本发明的俯视结构示意图。

[0018] 图3为带有转臂角架的俯视结构示意图。

[0019] 图4为本发明的左视结构示意图。

[0020] 图5为本发明右视结构示意图。

[0021] 图6为本发明的旋转臂俯视结构示意图图中, 1. 机头；2. 机体；3. 尾座；4. 弯曲模；5. 驱动装置；6. 固定转臂； 7.旋转臂；8. 导轨机构；9. 支架；10. 传动装置；11. 液压油缸；12. 导轨槽；13. 喂进装置；
14. 调节螺母；15.螺杆；16.角架臂；17.紧固机构；18. 滑动托架；19. 固定托架；20.臂模；21. 导槽孔；22.键，23.紧固孔；24.主轴；25.轴承座；26.转臂角架；27. 滑动油缸；
28.紧固螺栓；29.固键螺丝。

[0022]参阅图1、图2和图3所示，本发明包括一机头1、一机体2和一尾座3，所要弯曲的金属线材通过尾座3的导槽孔21进入机体2，当液压油缸工作后，喂进装置13在传动装置10的作用下转动，金属线材经过喂进装置13和导轨机构8后，向前移动，金属线材的前端在喂进装置13的驱动下进入导轨槽12，而后进入臂模20和弯曲模4构成的模具内，此时，弯曲模4转动，固定转臂6和旋转臂7处于平行状态，当金属线材的前端穿过由臂模20和弯曲模4构成的模具后，液压油缸停止，然后在旋转臂7的滑动托架18上调节并固定所述紧固机构17，启动滑动油缸27，使滑动托架18达到所设置的位置。固定转臂6与旋转臂7的夹角及所述紧固机构17在旋转臂7上的位置决定了所要弯曲的金属线材的弯曲半径，且金属线材可折弯角度最大可达到360°。

[0023] 有三种实施例可以驱动所述机头的驱动装置：1）驱动装置通过离合机构和液压马达相连，由液压马达提供动力。

[0024] 2）驱动装置通过离合机构和气动装置相连，由气动马达提供动力。

[0025] 3）驱动装置通过离合机构和机械装置相连，由电动马达提供动力。

[0026] 驱动装置被上述一种动力源启动后，启动液压油缸11，开始弯曲作业，此时，旋转臂7在作业过程中随主轴旋转。

[0027] 在某些作业场合，如金属线材需要连续弯曲的情形，不需要旋转臂7与驱动装置5的结合，此时，松开键22，使旋转臂7与主轴24分离，此时，需使用安装转臂角架26调节固定转臂6和旋转臂7的角度，如图3所示，旋转所述调节螺母14，使固定转臂6转动，达到金属线材所需弯曲的角度后，停止所述的调节螺母14的旋转。在调节金属线材所需角度过程中，固定托架19不动，滑动托架18在固定托架19上滑动，螺杆15和角架臂16起支撑作用。驱动装置被上述一种动力源启动后，启动液压油缸11，开始弯曲作业，此时，旋转臂7在作业过程中不旋转。

[0028] 参阅图4所示，旋转臂7通过紧固螺栓28固定在轴承座25上，轴承座25位于驱动装置5上部，并与驱动装置5紧固相连,由驱动装置5提供动力，能绕主轴做180°旋转，其上设置有一固定托架19和一滑动托架18，所述滑动托架18设置有一个滑动油缸27，滑动油缸27能驱动滑动托架18在固定托架19上移动，滑动托架18的一端配备有一臂模20，臂模20通过一个紧固机构17固定在滑动托架18的前端，旋转臂7上的滑动托架18能在滑动油缸27的驱动下于固定托架19上移动。

[0029] 参阅图5所示，在液压油缸11下方的支架9上设置有一个导槽孔21，便于金属线材进出。

[0030] 参阅图6所示，紧固螺栓28固定旋转臂7于轴承座25上，键22通过固键螺丝29固定在主轴24上，在主轴24上安装有弯曲模4。

[0031] 本发明能够精确解决金属线材的弯曲半径问题，在弯曲运动过程中实现准确定位，安全方便，节能、环保、噪音小。