用于冲压、弯曲和装配薄板件的机器

本发明涉及一种用于冲压、弯曲和装配薄板件的机器。

由EP-B-0103885已知此类机器。在机器外壳上配装齿轮箱，并 在齿轮箱的主动齿轮与滑架的主动轴之间设有插塞连接。滑架在机器外 壳上可沿纵向移动地安装，并可以用螺钉固定在任意的移动位置上。齿 轮箱在机器外壳内部同样有一个纵向移动导引装置，并必须分别固定在 所期望的移动位置上。主动轴装在机器外壳内，除了它的两端外设计为 蜗杆轴。旋转构件的支承装置相当复杂、要求精确定位和需要复杂的润 滑系统，因为主动轴、主动齿轮和从动轴，它们分别单独地装在机器外 壳、齿轮箱和滑架中。

DE-A-2618846公开了一种冲压弯板机，其中，主动轴上装有一 个中央锥齿轮。在滑架的主动轴上同样装有一个锥齿轮，它与中央锥齿 轮啮合。在这里滑架和机器驱动装置之间的驱动连接在两个锥齿轮之间 实现。在此机器中，滑架只能沿中央主动锥齿轮的径向设置。因此滑架 的数量和机器的通用性受到限制。

本发明的目的是，对前言所述类型的机器尤其是有关旋转件的支承 和润滑方面简化设计，并降低机器的生产成本。

为实现上述目的，按本发明提供了一种用于冲压、弯曲和装配薄板 件的机器，有一个外壳，主动轴装在其中并可在外壳上固定多个装模具 的滑架，每一个滑架有一根至少装有一个凸轮盘和一个从动齿轮的从动 轴，从动轴借助于装在齿轮箱内的锥齿轮传动装置，通过从动齿轮与主 动轴处于传动连接状态，其中，在拆除可旋转的插塞连接后可将滑架从 机器外壳取下。按本发明，锥齿轮传动装置有一个与主动轴同轴地装在 齿轮箱内的主动齿轮，齿轮箱与滑架的底板构成一个组件；以及，在主 动齿轮与主动轴之间构成插塞连接，它们有两个互补的非圆的连接段。

齿轮箱装有主动齿轮和配备有此主动齿轮的主动轴。齿轮箱可以密 封并有连续润滑，这种连续润滑使机器的中央润滑系统不再是必要的。 主动齿轮装在空心套筒上，空心套筒被主动轴穿过。这种类型的齿轮箱 成批生产时成本低。主动轴由一根简单的沿纵向切削成多边形型面的杆 构成，在这种情况下在主动齿轮的设计为互补的空心套筒中不要求准确 的公差，因为这种多边形连接具有自动定心作用。

在按本发明的机器中，滑架的底板装入机器外壳的纵向导引装置 内，并用螺钉固定在所期望的滑移位置上。用螺钉装在底板背面上的齿 轮箱则通过其空心套筒沿纵向定位，所以，构成主动轴的多边形杆只能 从机器外壳的一个端面插入，以便将滑架在传动上连接起来。主动轴本 身不需要有自己的支承装置，因为它通过滑架的锥齿轮传动装置支承。

本发明的进一步改进在于，主动轴与其至少一个连接段相邻处有一 个空档段，并可沿轴向相对于滑架移动到这样的程度，即空档段代替连 接段，在这种情况下，空档段的最大径向距离小于主动齿轮内连接段的 最小径向距离。这一连接段最好制在一个沿齿轮箱全长延伸并在其端部 支承着的空心套筒的局部区内，而且是在主动齿轮本身所在的区域内， 此主动齿轮邻近空心套筒的一端固定在空心套筒上。采用这种设计可以 做到，或者滑架或者主动轴或者两个构件都可以移动，以便使连接作用 接通或脱开。也还可以在一种串联的滑架中脱开个别的机组，通过移动 主动轴可以非常方便地做到这一点，而通过一个端部的伺服驱动装置还 可以自动化。

机器外壳最好由两个隔开距离平行设置的水平支架和两个将它们互 相连接起来的垂直支架组成。支架沿其全长有相同的截面，并可以设计 为双T形的挤压型材以及有纵向腔，在支架的相对侧有比较宽的纵向槽 与纵向腔相通。纵向槽的宽度与齿轮箱上沿宽度方向测量的尺寸相同， 因为齿轮箱要通过此纵向槽移入支架的纵向腔内。

下面借助于附图举例详细说明本发明。

其中：

图1滑架和所安装的齿轮箱局部剖切侧视图；

图2按图1的滑架前视图；

图3通过齿轮箱和装入滑架中的从动轴的剖视图；

图4通过机器外壳第一种实施形式的剖视图，其中配备有滑架和齿 轮箱组件；

图5按图4的机器外壳前视图；

图6配备有滑架的机器略加修改后的实施形式前视图；

图7另一种略加修改后的机器前视图，此机器附加地配备有左和右 滑架；

图8通过按图6和7所示机器的剖视图；

图9多个齿轮箱的水平剖视图，它们通过一根公共的主动轴互相连 接起来；以及

图10类似于图9的剖视图，但主动轴已沿轴向移动。

图6大体显示了冲压和弯板机的基本结构。机器10有一块铣削或磨 削的装配板12，机器外壳14固定在此板上。机器外壳14由一个下水平 支架16和一个相同结构的上水平支架18组成。这两个水平支架16、18 端面用螺钉固定在具有相同结构的垂直支架20、22上。水平支架16、 18在它们的前面各有上和下纵向槽24，槽滑块可在这些槽24中移动， 一定数量的滑架26可借助于这些滑块用螺钉固定在支架16、18上。滑 架26被水平的主动轴28驱动，主动轴28分别通向锥齿轮传动装置30， 锥齿轮传动装置固定在垂直支架20中。这两个锥齿轮传动装置30通过 一根垂直的连接轴32在传动上互相连接起来。在垂直支架20中的下锥 齿轮传动装置30有一根穿过底板12的输出轴，它与驱动电机34在传动 上连接起来，驱动电机34固定在底板12的下侧。

按图6的机器10有特殊性，它的外壳14分为一个左半部和一个右 半部，每一个半部配设有自己的主动轴28、28’，它们分别与一台驱动 电机34在传动上连接起来。因此，外壳左半部的滑架26可以以与外壳 右半部不同的另一个冲程系数进行工作。

图1和2表示了一种新式组件，它由一个滑架26和与之组合在一起 的锥齿轮传动装置36组成。滑架26有一块底板38，底板38有一个可 从背面进入的台阶孔40，孔中形状相配地置入锥齿轮传动装置36的齿 轮箱44的互补凸缘42。齿轮箱44借助于四个螺钉从底板38前面固定 在底板38上。从底板38的后面有凸出的上和下导轨46，它们沿底板38 的宽度延伸，并形状相配地插入机器外壳14的两个水平支架16、18的 槽24中。

在底板38前面有一个滑座48，它按传统的方式借助于凸轮盘50、 52驱动，凸轮盘用一个装在锥齿轮传动装置36的从动轴54上的凸轮盘 支座56固定。

由图3可最清楚看出，齿轮箱44有一个由台阶状凸缘42构成的外 伸段，其中设有特别牢固的支承装置58，它由两个沿轴向隔开距离的单 个轴承组成，并支承着从动轴54，从动轴54在齿轮箱44内装有从动锥 齿轮60。从动锥齿轮60与一个主动锥齿轮62啮合，后者装在空心套筒 64上，空心套筒的轴线垂直于从动轴54的轴线，它沿整个齿轮箱长度延 伸并支承在端部轴承66中。轴承66用环形密封件68有效地密封，这与 在轴承58处用外部的环形密封件59来密封的情况完全一样。齿轮箱44 含有一个保证提供连续润滑用的润滑剂加注装置。

空心套筒64有一个多边形连接段70，具体形状为一个修圆的四角 -凹的多边形，它位于主动齿轮62所在区内并沿轴向从两端伸出主动齿 轮62。与连接段70相连的是一个直径较大的空档段72，空档段72的 长度与连接段70大体相同或略长于连接段70。连接段70和空档段72 构成了齿轮箱44用于插入主动轴28的一个通道。

重要的是，传动装置36有一个主动齿轮62，它装在齿轮箱36内， 以及，从动轴54大约在其中部在装有凸轮盘50、52的端段与主动齿轮 62的轴之间，有特别强有力的轴承58，所以，由滑架26的底板38和齿 轮箱36构成的组件定位准确地支承了全部传动装置构件，其中，与主动 轴28的连接是一种简单的轴向插塞连接，其中不存在高精度的需求，尤 其是因为即使在连接件相对转动时这种多边形的连接装置仍有自动定心 作用。因此主动轴28的几何轴线通过处于串联状态的滑架26确定。所 以主动轴28本身不需要在机器外壳内有自己的支承装置，在最简单的情 况下用一根型材的未加工段作为主动轴就足够了，它作为按米出售的货 物是买得到的。应当理解，在图6中表示的在垂直支架20、22中的锥 齿轮传动装置30同样有带通道的空心套筒64，它的内轮廓形状与在锥 齿轮传动装置36中的连接段70的内轮廓形状是一致的。主动轴28便可 从端部插入，并也可完全抽出。

按图9和10所示，主动轴28在每两个多边形驱动段74之间有一个 车削成较小直径的空档段76。通过沿轴向移动主动轴28，很容易就可 以做到使空档段76到达锥齿轮传动装置36连接段70所在区内，其结果 是这一传动装置36退出传动系统。按图10的方案，中间的传动装置36 未被驱动，两个位于外部的传动装置均被驱动。若人们沿箭头方向移动 主动轴28，则如图9所示，这两个在外部的传动装置36停车。因此中 间的传动装置进入工作。由图6可见在机器外壳14端部设有调整装置 78，它甚至可按程序控制移动主动轴28，使之沿图中所示之箭头方向沿 轴向往复移动。因为滑架26也可沿此同一个方向移动，所以对于起动和 脱开各个传动装置36可以给出多种多样的组合。

图7的方案与图6所示的方案区别在于，主动轴28在水平支架16、 18内是连续的，以及，唯一的一台驱动电机34驱动一根在底板12下方 的底侧主驱动轴，主驱动轴驱动垂直的连接轴32，连接轴32本身则通 过锥齿轮传动装置旋转水平的主动轴28。因此后者的两端被驱动。此外， 在这种实施形式中垂直支架20、22也有滑架26，它们由连接轴32驱 动。因此这些滑架26的工作方向是水平的。若在滑架26的底板38中设 固定槽以替代固定孔，那么也可以使滑架26相对于水平或垂直方向成锐 角地进行工作。

在按图4和5的方案中，机器外壳仅仅由一个水平支架18组成，它 有两个纵向腔80，其中只是在右腔80内装有滑架26的锥齿轮传动装置 36。滑座38各装有一个冲压加工压力机84的模具82。如已阐明的那样， 主动轴28的驱动通过锥齿轮传动装置30由驱动电机34实现，驱动电机 34在这里固定在水平支架18的侧面。

图8表示了机器10横截面，其中，无论在下水平支架16还是在上 水平支架18的前面和后面，各配备一系列滑架26。两个水平支架16、 18的每一个，便因而被两根处于相同高度上的主动轴28穿过，它们由各 自的底面驱动电机，经由在端面的锥齿轮传动装置驱动。

在所有的实施形式中，纵向腔80与纵向槽86连通，纵向槽沿水平 支架16、18和垂直支架20、22的长度延伸，它的宽度略大于齿轮箱 44沿此方向测量的尺寸。

主动轴28或它的驱动段74设计为基本上正方形的，但在侧面和角 部制成修圆的多边形型材。这种型材作为所谓的P4C型材，在德国按 DIN32712是标准化的。但本发明还包括等效的形状相配剖面，例如花键 轴和键槽轴以及带槽和楔形键的轴。