一种上料机构及自动弯箍机

申请号 CN201610312804.4 申请日 2016-05-11 公开(公告)号 CN105880418A 公开(公告)日 2016-08-24
申请人 建科机械(天津)股份有限公司; 发明人 陈振东;
摘要 本 发明 属于弯箍机相关领域,公开了一种上料机构及自动弯箍机,其中上料机构包括滑套,可滑动的置于所述滑套内的滑动杆,所述滑动杆的一端连接有 吸附 支架 ,所述吸附支架的下端设有磁 铁 ,所述 磁铁 下方连接有约束板,所述磁铁用于将直条 钢 筋吸附在约束板上。本发明的上料机构通过在吸附支架下端设置磁铁,当进行多根直条 钢筋 的上料时,可以同时把多根钢筋的头部整齐的固定吸附到约束板上,随后推动滑动杆,滑动杆带动吸附支架将直条钢筋移动至送进机构,被统一压下送进,可靠的保证了钢筋被整齐的送进主机里,避免了人工上料的不稳定和不安全。而且本发明具有结构简单,成本低,能简单可靠的完成上料工作的优点。
权利要求

1.一种上料机构,其特征在于,包括滑套(1),可滑动的置于所述滑套(1)内的滑动杆(2),所述滑动杆(2)的一端连接有吸附支架(3),所述吸附支架(3)的下端设有磁(4),所述磁铁(4)下方连接有约束板(5),所述磁铁(4)用于将直条筋(8)吸附在约束板(5)上。
2.根据权利要求1所述的上料机构,其特征在于,所述滑动杆(2)包括互相连接且呈阶梯状结构设置的第一滑动杆(21)以及第二滑动杆(22),所述第一滑动杆(21)可滑动的置于所述滑套(1)内,所述第二滑动杆(22)可滑动的抵靠在所述滑套(1)的一侧。
3.根据权利要求2所述的上料机构,其特征在于,所述第一滑动杆(21)远离第二滑动杆(22)的一端穿过所述滑套(1),且固接有端盖(6),所述端盖(6)可滑动的抵靠在所述滑套(1)的另一侧。
4.根据权利要求1所述的上料机构,其特征在于,所述约束板(5)远离磁铁(4)的一侧贯穿的设有若干凹槽(51),所述凹槽(51)的设置方向与滑动杆(2)的滑动方向相垂直。
5.根据权利要求4所述的上料机构,其特征在于,所述凹槽(51)为弧形槽或者V型槽。
6.根据权利要求1所述的上料机构,其特征在于,所述吸附支架(3)远离滑动杆(2)的一侧固接有手柄(7)。
7.一种自动弯箍机,包括送进机构,其特征在于,所述送进机构包括架体(9),所述架体(9)上转动设有送进轮(10),所述送进轮(10)的上方设有相对于其可上下移动的压轮(11),所述架体(9)上安装有如权利要求1-6任一所述的上料机构,所述上料机构用于将直条钢筋(8)移动至送进轮(10)和压轮(11)之间。
8.根据权利要求7所述的自动弯箍机,其特征在于,所述架体(9)上设有若干上下设置且位于送进轮(10)一侧的导轮(12)。
9.根据权利要求7所述的自动弯箍机,其特征在于,所述压轮(11)固接有转轴(13),所述转轴(13)未连接压轮(11)的一端连接有第一连接板(14)以及第二连接板(15),所述第一连接板(14)的另一端转动连接有油缸(16),所述油缸(16)的另一端转动连接于架体(9),所述第二连接板(15)的另一端转动连接在架体(9)上。
10.根据权利要求7所述的自动弯箍机,其特征在于,所述送进轮(10)固接有驱动轴(17),所述驱动轴(17)由驱动装置驱动旋转。

说明书全文

一种上料机构及自动弯箍机

技术领域

[0001] 本发明涉及弯箍机相关技术领域,尤其涉及一种上料机构及自动弯箍机。

背景技术

[0002] 筋自动弯箍机是对钢筋进行自动弯曲的钢筋自动加工设备,目前钢筋自动弯箍机多为盘条钢筋自动弯箍机,随着钢筋自动弯箍机的应用普及,生产过程中会需要自动加工直条钢筋的自动弯箍机,现有的自动弯箍机在进行直条钢筋加工时需要一次次的进行直条钢筋的上料,通常是人工一根一根的上料,上料费时费,且不安全。而且当需要上多根钢筋时,钢筋不好固定,且多根钢筋的端部长短不齐,不利于后续加工。因此如何能方便轻松的完成直条钢筋的上料成为目前要解决的关键问题。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种上料机构,以解决现有直条钢筋上料困难的问题。
[0004] 本发明的另一目的在于提供一种自动弯箍机,包括有上述上料机构,能方便轻松的完成直条钢筋的上料,便于后续加工。
[0005] 为达此目的,本发明采用以下技术方案:
[0006] 一种上料机构,包括滑套,可滑动的置于所述滑套内的滑动杆,所述滑动杆的一端连接有吸附支架,所述吸附支架的下端设有磁,所述磁铁下方连接有约束板,所述磁铁用于将直条钢筋吸附在约束板上。
[0007] 作为优选,所述滑动杆为阶梯轴结构,其包括互相连接的第一滑动杆以及第二滑动杆,所述第一滑动杆可滑动的置于所述滑套内,所述第二滑动杆可滑 动的抵靠在所述滑套的一侧。
[0008] 作为优选,所述第一滑动杆远离第二滑动杆的一端穿过所述滑套,且固接有端盖,所述端盖可滑动的抵靠在所述滑套的另一侧。
[0009] 作为优选,所述约束板远离磁铁的一侧贯穿的设有若干凹槽,所述凹槽的设置方向与滑动杆的滑动方向相垂直。
[0010] 作为优选,所述凹槽为弧形槽或者V型槽。
[0011] 作为优选,所述吸附支架远离滑动杆的一侧固接有手柄
[0012] 为达另一目的,本发明采用以下技术方案:
[0013] 一种自动弯箍机,包括送进机构,所述送进机构包括架体,所述架体上转动设有送进轮,所述送进轮的上方设有相对于其可上下移动的压轮,所述架体上安装有上述的上料机构,所述上料机构用于将直条钢筋移动至送进轮和压轮之间。
[0014] 作为优选,所述架体上设有若干上下设置且位于送进轮一侧的导轮。
[0015] 作为优选,所述压轮固接有转轴,所述转轴未连接压轮的一端连接有第一连接板以及第二连接板,所述第一连接板的另一端转动连接有油缸,所述油缸的另一端转动连接于架体,所述第二连接板的另一端转动连接在架体上。
[0016] 作为优选,所述送进轮固接有驱动轴,所述驱动轴由驱动装置驱动旋转。
[0017] 本发明的上料机构通过在吸附支架下端设置磁铁,当进行多根直条钢筋的上料时,可以同时把多根钢筋的头部整齐的固定吸附到约束板上,随后推动滑动杆,滑动杆带动吸附支架将直条钢筋移动至送进机构,被统一压下送进,可靠的保证了钢筋被整齐的送进到主机里,避免了人工上料的不稳定和不安全。而且本发明具有结构简单,成本低,能简单可靠的完成上料工作的优点。
[0018] 本发明的上述自动弯箍机,采用上述上料机构,能够方便轻松的完成直条 钢筋的上料,便于后续加工。附图说明
[0019] 图1是本发明上料机构的主视图;
[0020] 图2是本发明上料机构的俯视图;
[0021] 图3是本发明上料机构的侧视图;
[0022] 图4是本发明自动弯箍机的上料机构与送进机构配合吸附直条钢筋的主视图;
[0023] 图5是本发明图4的侧视图;
[0024] 图6是本发明自动弯箍机的上料机构将直条钢筋移动至送进机构的状态示意图;
[0025] 图7是本发明自动弯箍机的送进机构的压轮下压使直条钢筋脱离上料机构的状态示意图。
[0026] 图中:
[0027] 1、滑套;2、滑动杆;3、吸附支架;4、磁铁;5、约束板;6、端盖;7、手柄;8、直条钢筋;9、架体;10、送进轮;11、压轮;12、导轮;13、转轴;14、第一连接板;15、第二连接板;16、油缸;
17、驱动轴;21、第一滑动杆;22、第二滑动杆;31、第一通孔;41、第二通孔;51、凹槽;52、螺纹孔。

具体实施方式

[0028] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0029] 本发明提供一种上料机构,如图1-3所示,该上料机构包括滑套1、滑动杆2、吸附支架3、磁铁4、约束板5、端盖6以及手柄7,其中:
[0030] 滑动杆2可滑动的置于滑套1内,可参照图1和图2,滑动杆2其为阶梯轴结构,其包括互相连接的第一滑动杆21以及第二滑动杆22,其中第一滑动杆 21可滑动的置于滑套1内,第二滑动杆22可滑动的抵靠在所述滑套1的一侧,进而当滑动杆2在滑套1内移动时,第二滑动杆22能够对滑动杆2的位置加以限定,即当第二滑动杆22随第一滑动杆21滑动至滑套1的一侧时,第二滑动杆22抵靠在滑套1的一侧,进而阻止滑动杆2停止移动。
[0031] 本实施例中,第一滑动杆21远离第二滑动杆22的一端穿过滑套1,且该端固接有上述端盖6,具体可通过螺栓将端盖6固接在第一滑动杆21上,端盖6可滑动的抵靠在所述滑套1的另一侧,用于防止第一滑动杆21脱离滑出滑套1。
[0032] 吸附支架3连接于滑动杆2的一端,具体是连接在第二滑动杆22未连接第一滑动杆21的一端,在吸附支架3的下端开有两个对称设置的第一通孔31。
[0033] 磁铁4设置在吸附支架3的下端,且磁铁4上对应第一通孔31的位置开设有第二通孔41。通过磁铁4能够将直条钢筋8吸附在约束板5上。
[0034] 约束板5安装在磁铁4的下方,该约束板5与磁铁4的大小相匹配,在约束板5远离磁铁4的一侧贯穿的设有若干凹槽51,凹槽51的设置方向与滑动杆2的滑动方向相垂直。在吸附直条钢筋8时,直条钢筋8可置于凹槽51内,提高对直条钢筋8的吸附效果。本实施例中,上述凹槽51可以是一个或多个,取决于需要同时上料的直条钢筋8的根数,本实施例以同时上两根直条钢筋8为例。优选的,上述凹槽51为弧形槽或者V型槽,进而当进行上料时,直条钢筋8能够更好的被吸附在约束板5上。
[0035] 在约束板5上开设有与第一通孔31以及第二通孔41位置相对应的螺纹孔52,通过螺栓依次穿过第一通孔31以及第二通孔41,随后与螺纹孔52螺纹连接,可将吸附支架3、磁铁4以及约束板5固定连接。
[0036] 上述手柄7固接在吸附支架3远离滑动杆2的一侧,其用于推动吸附支架3以及滑动杆2,进而将吸附的直条钢筋8送至送进机构处。
[0037] 本实施例的上述上料机构在进行直条钢筋8的上料时,首先由磁铁4透过约束板5把直条钢筋8吸附在约束板5上,在直条钢筋8被固定吸附约束后,通过推动手柄7,滑动杆2沿滑套1滑动,使得直条钢筋8随吸附支架3移动到送进机构处,完成直条钢筋8的上料动作。
[0038] 本实施例的上述磁铁4可以把直条钢筋8的端部强力吸附固定到约束板5上,能够有效的将直条钢筋8的端部固定规整,当同时上多根直条钢筋8时,可以同时把多根直条钢筋8的端部整齐的固定吸附到约束板5上,一起推送到送进机构,统一压下送进,能可靠的保证直条钢筋8被整齐的送进主机里。通过滑动杆2以及吸附支架3,能准确的将直条钢筋8推送到送进机构里,避免了人工操作的不稳定和不安全。
[0039] 本发明还提供一种自动弯箍机,如图4-7所示,该自动弯箍机包括送进机构,该送进机构包括架体9、送进轮10、压轮11、导轮12以及上述的上料机构,其中:
[0040] 上料机构安装在架体9上,具体是将滑套1通过连接件固设在架体9上,用于将直条钢筋8移动至送进轮10和压轮11之间。本实施例中,上料机构的约束板5设置高度需满足在吸附直条钢筋8后,使直条钢筋8的高度介于抬起的压轮11和送进轮10之间,以便于后续的压轮11对直条钢筋8的压紧。
[0041] 送进轮10位于架体9上,其固接有驱动轴17,该驱动轴17由驱动装置驱动旋转,具体的,上述驱动装置可以为电机,由电机带动驱动轴17以及送进轮10转动,使得送进轮10能够实现对直条钢筋8的送进动作。
[0042] 压轮11设置在送进轮10的上方且相对于送进轮10可上下移动,在上料机构将直条钢筋8送至送进轮10和压轮11之间后,通过压轮11向下移动,能够将直条钢筋8从上料机构的约束板5上向下压,使得直条钢筋8脱离约束板5。
[0043] 具体的,可参照图4以及图5,上述压轮11固接有转轴13,在转轴13未连接压轮11的一端连接有第一连接板14以及第二连接板15,在第一连接板15的另一端转动连接有油缸16(也可以是气缸),该油缸16的另一端转动连接于架体9,第二连接板15的另一端转动连接在架体9上。参照图4,在油缸16伸出时,上述压轮11在第一连接板14以及第二连接板15的作用下,位于送进轮10的上方;当油缸16回缩时,上述压轮11在第一连接板14以及第二连接板15的作用下被带动向送进轮10移动,用于将直条钢筋8下压使其脱离约束板5。
[0044] 本实施例中,在架体9上设有若干上下设置且位于送进轮10一侧的导轮12,用于承接经送进轮10输送的直条钢筋8,并对直条钢筋8的送进方向进行导向。
[0045] 下面对本发明的上述自动弯箍机的工作过程加以说明:
[0046] 在上料机构的磁铁4将直条钢筋8吸附在约束板5上后,推动上料机构的手柄7,手柄7带动吸附支架3以及被吸附的直条钢筋8的端部随滑动杆2沿滑套1移动,直至滑动杆2的第二滑动杆22抵靠在滑套1上,第二滑动杆22将吸附支架3定位,此时直条钢筋8刚好移动到送进机构的送进轮10和压轮11之间,如图6所示;随后压轮11向下将直条钢筋8的端部压下,把直条钢筋8压紧在送进轮10和压轮11之间,由于本发明的约束板5和压下后的压轮11有一定的高度差,使得直条钢筋8被压紧的同时脱离开上料机构的约束板5,成为图7所示的状态,完成了直条钢筋8的上料工作,随后驱动轴17带动送进轮10转动,将直条钢筋8在导轮12的导向作用下送进到主机里,完成了直条钢筋8的送料工作。
[0047] 显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有 的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
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