一种全自动衣架成型焊钩一体机 |
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| 申请号 | CN201610010426.4 | 申请日 | 2016-01-08 | 公开(公告)号 | CN105478636A | 公开(公告)日 | 2016-04-13 |
| 申请人 | 王羽; | 发明人 | 王羽; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种全自动 衣架 成型焊钩一体机，属于成型机器技术领域。该全自动衣架成型焊钩一体机由衣架成型机、衣架焊钩机、滑道、控制装置组成，所述滑道设置在衣架成型机与衣架焊钩机之间。与 现有技术 相比，本发明的整个生产过程完全自动进行，一步到位，机械手和感应装置配合设置，在出现次品时控制机构及时作出反应，保证了生产的 质量 ，具有自动化程度高、生产效率高、节约成本的优点。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种全自动衣架成型焊钩一体机，由衣架成型机、衣架焊钩机、滑道、控制装置组成； |
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| 说明书全文 | 一种全自动衣架成型焊钩一体机技术领域[0001] 本发明属于成型机器技术领域，特别涉及一种全自动衣架成型焊钩一体机。 背景技术[0002] 衣架是人们日常生活中必不可少的生活用品，现在衣架多种多样，有塑料的、木头的、钢制的等等，钢制的衣架一般都是先用现有的衣架机将衣架主体成型后，再由人工将衣架底部挂钩用点焊机将底部挂钩焊接上，这样焊接的衣架规格不标准而且生成效率低。 [0003] 认识到上述不足后，人们致力于研发一种能够一次性生产出带有底部挂钩的衣架的设备，如专利号为ZL201420273424.0的发明专利公开了一种全自动衣架焊钩成型一体机，该全自动衣架焊钩成型一体机自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节约成本，但是该一体机的构造与现有的衣架机有很大区别，采用这一设备后，现有的衣架主体成型机将不能使用而被淘汰废弃，造成资源浪费的同时也增加了成本的投入。 发明内容[0004] 本发明针对现有技术的不足，提供了一种全自动衣架成型焊钩一体机，该全自动衣架成型焊钩一体机自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节约成本。 [0005] 为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。 [0006] 一种全自动衣架成型焊钩一体机，其由衣架成型机、衣架焊钩机、滑道、控制装置组成。 [0007] 所述衣架成型机，包括机架I、驱动装置I、送线装置I、衣架本体成型装置、打勾装置、加捻装置和推模装置，所述送线装置I、衣架本体成型装置、打勾装置、加捻装置和推模装置均设置于所述机架I上；所述衣架焊钩机，包括机架II、驱动装置II、固定装置、点焊装置、送线装置II、衣架底部挂钩成型装置、输出装置，所述固定装置、点焊装置、送线装置II、衣架底部挂钩成型装置和输出装置均设置于所述机架II上； 所述打勾装置和所述加捻装置均位于所述衣架本体成型装置的上方，所述打勾装置在所述加捻装置的上方，所述送线装置I位于所述衣架本体成型装置的一侧，所述推模装置在所述衣架本体成型装置的后方。所述滑道倾斜设置，滑道的上端架设在衣架本体成型装置的前方，所述滑道下端设置有凹陷部位，所述凹陷部位的下方是固定装置，所述固定装置的下方设置衣架底部挂钩成型装置，所述衣架底部挂钩成型装置的左右两侧均设置送线装置II，所述点焊装置在所述固定装置和所述衣架底部挂钩成型装置的后方；所述凹陷部位的前方是输出机构，所述输出机构由机械手和接料架组成，所述接料架倾斜设置，所述接料架上设置废品检测装置。 [0008] 所述滑道上方设置有支架，所述支架上端连接机架I，支架下端连接机架II，所述支架上设置导向杆和闸刀装置；所述控制装置设置在机架II的外侧壁上；所述送线装置I、衣架本体成型装置、打勾装置、加捻装置、推模装置、固定装置、点焊装置、送线装置II、衣架底部挂钩成型装置、驱动装置I、驱动装置II、机械手、废品检测装置、闸刀装置与所述控制装置电连接。 [0009] 所述推模装置由三根平行设置的推杆组成，三根推杆的端面分别对应衣架两斜肋的中间部位和绞捻处的中间部位。 [0010] 所述固定装置下端设置有感应探头；所述驱动装置II是电机，电机通过链条与离合器相连，离合器连接传动轴，传动轴连接固定装置、点焊装置、送线装置II、衣架底部挂钩成型装置、机械手和闸刀装置，为这些装置提供动力；感应探头通过继电器控制离合器的分离和闭合，当离合器闭合时，驱动电机为所述固定装置、点焊装置、送线装置II、衣架底部挂钩成型装置、机械手和闸刀装置提供动力，上述装置工作；当离合器分离时，驱动电机空转，不能为所述固定装置、点焊装置、送线装置II、衣架底部挂钩成型装置、机械手和闸刀装置提供动力，上述装置不工作。 [0011] 所述机械手由挑杆和机械臂构成，挑杆焊接在机械臂上，所述挑杆的端部有一双叉状尖端，用于挑起衣架顶部挂钩；所述机械臂末端通过轴承连接齿轮，所述齿轮连接齿条，所述齿条通过连杆连接凸轮，所述凸轮与传动轴相连。通电工作时，传动轴带动凸轮转动，使机械臂前后翻转，将衣架从滑道挑到接料架上。 [0012] 所述滑道的中间高，两边低，使衣架在下滑过程中，两侧的斜肋内侧与滑道的两边低部接触，衣架绞捻部位的下端与滑道中间高部接触；所述凹陷部位的形状为楔形；所述固定装置为绝缘材料制成的焊接推置固定架； 所述滑道倾斜的角度为25-35度；接料架的倾斜角度为25-35度； 优选地，所述滑道倾斜的角度为30度；接料架的倾斜角度为30度； 所述衣架焊钩机下方设置轨道，焊钩机可在轨道上滑行，检修时可方便拉开衣架焊钩机。 [0013] 本发明全自动衣架成型焊钩一体机的有益效果是：整个生产过程完全自动进行，一步到位，突破了传统衣架制作中衣架底部挂钩需要另分工序制作等繁琐问题，机械手和感应装置配合设置，在出现次品时控制装置及时作出反应，保证了生产的质量，具有自动化程度高、生产效率高、节约成本的优点。附图说明 具体实施方式[0015] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做详细描述：如图所示，图中 1、衣架成型机，2、衣架焊钩机，3、滑道，4、控制装置，5、固定装置，6、点焊装置，7、送线装置II，8、衣架底部挂钩成型装置，9、机械手，10、接料架，11、废品检测装置，12、支架，13、导向杆，14、闸刀装置，15、凹陷部位，16、感应探头，17、外部接线； 如图1所示，全自动衣架成型焊钩一体机，其由衣架成型机1、衣架焊钩机2、滑道3、控制装置4组成。 [0016] 所述衣架成型机，包括机架I、驱动装置I、送线装置I、衣架本体成型装置、打勾装置、加捻装置和推模装置，所述送线装置I、衣架本体成型装置、打勾装置、加捻装置和推模装置均设置于所述机架I上；所述衣架焊钩机，包括机架II、驱动装置II、固定装置5、点焊装置6、送线装置II 7、衣架底部挂钩成型装置8、输出装置，所述固定装置5、点焊装置6、送线装置II 7、衣架底部挂钩成型装置8和输出装置均设置于所述机架II上； 所述打勾装置和所述加捻装置均位于所述衣架本体成型装置的上方，所述打勾装置在所述加捻装置的上方，所述送线装置I位于所述衣架本体成型装置的一侧，所述推模装置在所述衣架本体成型装置的后方。所述滑道3倾斜设置，滑道3的上端架设在衣架本体成型装置的前方，所述滑道3下端设置有凹陷部位15，所述凹陷部位15的下方是固定装置5，所述固定装置5的下方设置衣架底部挂钩成型装置8，所述衣架底部挂钩成型装置8的左右两侧均设置送线装置II 7，所述点焊装置6在所述固定装置5和所述衣架底部挂钩成型装置8的后方；所述凹陷部位15的前方是输出机构，所述输出机构由机械手9和接料架10组成，所述接料架10倾斜设置，所述接料架10上设置废品检测装置11。 [0017] 所述滑道3上方设置有支架12，所述支架12上端连接机架I，支架下端连接机架II，所述支架12上设置导向杆13和闸刀装置14；所述控制装置4设置在机架II的外侧壁上；所述送线装置I、衣架本体成型装置、打勾装置、加捻装置、推模装置、固定装置5、点焊装置6、送线装置II 7、衣架底部挂钩成型装置8、驱动装置I、驱动装置II、机械手9、废品检测装置11、闸刀装置14与所述控制装置4电连接。 [0018] 所述推模装置由三根平行设置的推杆组成，三根推杆的端面分别对应衣架两斜肋的中间部位和绞捻处的中间部位。 [0019] 所述固定装置5下端设置有感应探头16；所述驱动装置II是电机，电机通过链条与离合器相连，离合器连接传动轴，传动轴连接固定装置、点焊装置6、送线装置II 7、衣架底部挂钩成型装置8、机械手9和闸刀装置14，为这些装置提供动力；感应探头16通过继电器控制离合器的分离和闭合，当离合器闭合时，驱动电机为所述固定装置5、点焊装置6、送线装置II 7、衣架底部挂钩成型装置8、机械手9和闸刀装置14提供动力，上述装置工作；当离合器分离时，驱动电机不能为上述装置提供动力，上述装置不工作。 [0020] 所述机械手由挑杆和机械臂构成，挑杆焊接在机械臂上，所述挑杆的端部有一双叉状尖端，用于挑起衣架顶部挂钩；所述机械臂末端通过轴承连接齿轮，所述齿轮连接齿条，所述齿条通过连杆连接凸轮，所述凸轮与传动轴相连。通电工作时，传动轴带动凸轮转动，使机械臂前后翻转，将衣架从滑道挑到接料架上。 [0021] 所述滑道的中间高，两边低，使衣架在下滑过程中，两侧的斜肋内侧与滑道的两边低部接触，衣架绞捻部位的下端与滑道中间高部接触；所述凹陷部位的形状为楔形；所述固定装置为绝缘材料制成的焊接推置固定架；所述滑道倾斜的角度为30度；接料架的倾斜角度为30度；所述衣架焊钩机下方设置轨道，焊钩机可在轨道上滑行，检修时可方便拉开衣架焊钩机。 [0022] 在生产加工时，按下控制装置4上的启动按钮，衣架成型机1和衣架焊钩机2上的设备启动，衣架成型机1生产出未焊接底部挂钩的衣架，推模将该衣架推出，使衣架本体的中空部分从滑道3的上端套入，沿着滑道3向下滑动，在此期间，导向杆13在衣架一侧斜肋的上方，确保衣架在滑道3上稳定滑行，不偏离滑道3；衣架滑动到闸刀14处，闸刀14对其拦截，以减缓衣架下滑的速度，且确保同一时间只有一个衣架进行焊钩，待前面的衣架焊钩完毕，被机械手9挑走后，闸刀14打开，衣架继续滑行落入滑道3下端的凹陷部位15，此时衣架的底侧落入固定装置5中，固定装置5下端的感应探头16检测到衣架，继电器上的电动开关闭合，使离合器闭合，固定装置5对衣架进行加紧固定，同时衣架底部挂钩成型装置8将送线装置II 7送来的线料加工成挂钩，然后点焊装置6将挂钩焊接到衣架底部；焊接完毕后，挑杆挑起衣架上部的挂钩，机械臂翻转，将挂钩挂到接料架10上，衣架在接料架10上自然下滑，滑过废品检测装置11，直到接料架10的下端。若该衣架的顶部挂钩在加工时因故障没有形成，则机械手9不能挑到该衣架，继而不能将衣架挂到接料架10，废品检测装置11检测不到滑下的衣架，控制机构4接收到检测装置11反馈来的信息，作出切断驱动装置与其他各装置的电连接的反应，使衣架成型机1和衣架焊钩机1停止运作，同时控制装置4上的警报器响起，警示灯点亮，待工作人员将不合格的衣架清理，按下启动按钮，各设备重新通电运转。 [0023] 本发明不局限于上述具体实施方式，一切基于本发明的技术构思， 所作出的结构上的改进，均落入本发明的保护范围之中。 |
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