一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机 |
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| 申请号 | CN201510495456.4 | 申请日 | 2015-08-13 | 公开(公告)号 | CN104998990A | 公开(公告)日 | 2015-10-28 |
| 申请人 | 福建农林大学; | 发明人 | 张翔; 罗龙和; 郭翰林; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提出一种采用圆柱 凸轮 机构的 三极管 引脚折弯机，其包括机座、 电机 、圆柱凸轮机构、 连杆 、进料道、出料槽、第一滑动组件、第二滑动组件和 导轨 ，进料道通过固定 支架 倾斜地固定于机座上，进料道末端的机座处设置固定有刀具凹模的刀具凹模固定 块 ，出料槽位于进料道末端下方；导轨固定于机座上，分置于进料道末端两旁侧；第一滑动组件以自带滑块滑置于进料道末端一旁侧的导轨上，第二滑动组件以自带滑块滑置于进料道末端另一旁侧的导轨上；圆柱凸轮机构驱动滑块使第一、第二滑动组件在导轨上往复滑移，第二滑动组件的滑块上设有卡料件，本发明所述装置能自动化批量折弯三极管 工件 引脚，能对引脚进行符合客户要求的折弯操作。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机，其特征在于：其包括机座（1）、电机（16）、圆柱凸轮机构（19）、连杆、进料道（8）、出料槽（21）、第一滑动组件、第二滑动组件和导轨（3）及（11），所述进料道（8）通过固定支架（7）倾斜地固定于机座（1）上，进料道（8）底部端面上设有仅容纳三级管引脚分布面的管脚导向滑槽（23）；进料道（8）末端的机座处设置固定有刀具凹模（13）的刀具凹模固定块（14），所述出料槽（21）位于进料道（8）末端下方；所述导轨（3）及（11）固定于机座上，分置于进料道（8）末端两旁侧；所述第一滑动组件以自带滑块（4）滑置于导轨（3）上，第二滑动组件以自带滑块（10）滑置于导轨（11）上；所述电机（16）经传动件驱动所述圆柱凸轮机构（19），所述圆柱凸轮机构（19）经从动件（20）、连杆（15）及（12）连接并驱动滑块（10）在导轨（11）上往复滑移，经从动件（20）、连杆（2）及（22）连接并驱动滑块（4）在导轨（3）上往复滑移，所述滑块（10）上设有卡料件（9），所述滑块（4）上设有挡料块（6）和刀具凸模（5），当刀具凸模（5）配合刀具凹模（13）对三极管引脚折弯时，所述挡料块（6）滑移至封挡进料道（8）末端出口的位置。 |
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| 说明书全文 | 一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机技术领域[0001] 本发明涉及机械领域，尤其是一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机。 背景技术[0002] 三极管作为电路板常用配件，通常需要将三极管引脚加工成K型脚、R型脚。该工序如以人工方式完成则效率低且产品尺寸形状不易保证，由于三极管的引脚定义不同，各电路板上对三极管引脚的插入要求不一，使三极管引脚折弯工序的客制化范围很大，如何在三极管引脚折弯工作中引入自动化设备，且在自动化折弯能视具体需求，能对引脚进行符合客户要求的折弯操作，是一个研究方向。 发明内容[0003] 本发明提出一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机，能自动化批量折弯三极管工件引脚，而且具备良好的客制化设计，能对引脚进行符合客户要求的折弯操作。 [0004] 本发明采用以下技术方案。 [0005] 一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机，其包括机座、电机、圆柱凸轮机构、连杆、进料道、出料槽、第一滑动组件、第二滑动组件和导轨，所述进料道通过固定支架倾斜地固定于机座上，进料道底部端面上设有仅容纳三级管引脚分布面的管脚导向滑槽；进料道末端的机座处设置固定有刀具凹模的刀具凹模固定块，所述出料槽位于进料道末端下方；所述导轨固定于机座上，分置于进料道末端两旁侧；所述第一滑动组件以自带滑块滑置于进料道末端一旁侧的导轨上，第二滑动组件以自带滑块滑置于进料道末端另一旁侧的导轨上；所述电机经传动件驱动所述圆柱凸轮机构，所述圆柱凸轮机构经从动件、连杆连接并驱动滑块使第一滑动组件在导轨上往复滑移，经从动件、连杆连接并驱动滑块第二滑动组件在导轨上往复滑移，所述第二滑动组件的滑块上设有卡料件，所述第一滑动组件的滑块上设有挡料块和刀具凸模，当刀具凸模配合刀具凹模对三极管引脚折弯时，所述挡料块滑移至封挡进料道末端出口的位置。 [0006] 所述固定支架为高度可调整的固定支架。 [0008] 所述刀具凸模、刀具凹模以可拆卸方式进行固定。 [0009] 所述进料道、出料槽、第一滑动组件、第二滑动组件和导轨均以导电材料成型。 [0010] 本发明的传动机构内包括圆柱凸轮机构，所述圆柱凸轮机构经从动件、连杆连接并驱动滑块使第一滑动组件在导轨上往复滑移，经从动件、连杆连接并驱动滑块第二滑动组件在导轨上往复滑移，所述第二滑动组件的滑块上设有卡料件，所述第一滑动组件的滑块上设有挡料块和刀具凸模，该机构可以实现较大的传动比，而且可以通过定制圆柱凸轮结构，在把转动较换为平移的过程中，对平移的速度进行灵活定制，这样就可以灵活地定制第一、二滑动组件在平移过程中不同阶段的速度，使之更为符合工序要求。 [0011] 本发明的固定支架为高度可调整的固定支架，当客户对三极管管脚折弯部位的高度需求发生变化时，可以通过简单地调整固定支架高度，来调整引脚折弯部位的高度。 [0012] 本发明的刀具凸模、刀具凹模以可拆卸方式进行固定，当客户对三极管引脚的折弯形状需求发生变化时，可以通过简单地更换刀具凸模和刀具凹模来实现。 [0013] 本发明的进料道内，管脚导向滑槽上方为容纳三级管管体的腔体，进料道末端的腔体侧壁上设有卡料件定位孔，所述卡料件为弹簧，穿置于卡料件定位孔中往复滑移，由于弹簧有很高的柔软度，这样的结构可以避免卡料操作对三极管管体的损坏，提升工序质量。 [0014] 本发明中，所述进料道、出料槽、第一滑动组件、第二滑动组件和导轨均以导电材料成型，这样可以有效避免机构滑移产生静电，防止三极管加工中被静电损坏，有助于提升工序质量。 [0015] 本发明中，进料道底部端面上设有仅容纳三级管引脚分布面的管脚导向滑槽，当刀具凸模配合刀具凹模对三极管引脚折弯时，所述挡料块滑移至封挡进料道末端出口的位置，由于滑槽仅能容纳三极管引脚分布面，较为狭窄，因此当三极管滑移至进料道末端且被挡料块阻挡时，三极管各引脚的位置就已定位，该设计以简单的结构实现了对三极管引脚的定位，成本低且可靠性好。附图说明 [0016] 下面结合附图对本发明进一步说明；附图1是本发明所述装置的示意图； 附图2是本发明所述装置进料道处的局部放大示意图； 附图3是三极管工件及三极管工件两种引脚折弯状态的示意图； 图中：1-机座，2-连杆，3-导轨，4-第一滑动组件的滑块，5-刀具凸模，6-挡料块，7-固定支架，8-进料道，9-卡料件，10-第二滑动组件的滑块，11-导轨，12-连杆，13-刀具凹模， 14-刀具凹模固定块，15-连杆，16-电机，17-传动件，18-传动件，19-圆柱凸轮机构，20-从动件，21-出料槽，22-连杆，23-管脚导向滑槽，24-卡料件定位孔，25-进料道的腔体。 具体实施方式[0017] 如图1、图2所示，一种采用圆柱凸轮机构的三极管引脚折弯机，其包括机座1、电机16、圆柱凸轮机构19、连杆、进料道8、出料槽21、第一滑动组件、第二滑动组件和导轨3及11，所述进料道8通过固定支架7倾斜地固定于机座1上，进料道8底部端面上设有仅容纳三级管引脚分布面的管脚导向滑槽23；进料道8末端的机座处设置固定有刀具凹模13的刀具凹模固定块14，所述出料槽21位于进料道8末端下方；所述导轨3及11固定于机座上，分置于进料道8末端两旁侧；所述第一滑动组件以自带滑块4滑置于导轨3上，第二滑动组件以自带滑块10滑置于导轨11上；所述电机16经传动件17及18驱动所述圆柱凸轮机构19，所述圆柱凸轮机构19经从动件20、连杆15及12连接并驱动滑块10在导轨11上往复滑移，经从动件20、连杆2及22连接并驱动滑块4在导轨3上往复滑移，所述滑块10上设有卡料件9，所述滑块4上设有挡料块6和刀具凸模5，当刀具凸模5配合刀具凹模 13对三极管引脚折弯时，所述挡料块6滑移至封挡进料道8末端出口的位置。 [0018] 所述固定支架7为高度可调整的固定支架。 [0019] 所述进料道8内，管脚导向滑槽23上方为容纳三级管管体的腔体25，进料道8末端的腔体侧壁上设有卡料件定位孔24，所述卡料件9为弹簧，穿置于卡料件定位孔中往复滑移。 [0020] 所述刀具凸模5、刀具凹模13以可拆卸方式进行固定。 [0021] 所述进料道8、出料槽21、第一滑动组件、第二滑动组件和导轨3及11均以导电材料成型。 [0022] 实施例：操作人员把固定支架7调至作业高度，在刀具凹模固定块14装上合适的刀具凹模13，在滑块4上装置合适的刀具凸模5，再把三极管工件逐个放入进料道8的始端，三极管引脚插入管脚导向滑槽23内，按工序要求把工件的集电极、射电极或基极三引脚中的指定引脚放于工件最前方，三极管工件在自重作用下滑向进料道8末端。 [0023] 圆柱凸轮机构19转动，驱动设有卡料件9的滑块10左移，卡料件9（弹簧）经卡料件定位孔24探入进料道8内腔体25，卡料件9（弹簧）形变并封堵进料道8内腔体25，使三极管工件留在进料道内。 [0024] 圆柱凸轮机构19转至返程时，驱动设有卡料件9的滑块10右移，以及设有挡料块6和刀具凸模5的驱动滑块4右移，当卡料件9（弹簧）恢复原状并从进料道8内腔中离开时，挡料块6滑移至进料道8末端出口处并封闭出口，此时三极管工件从卡料件9处滑下，被挡料块6挡住，工件的三根引脚由管脚导向滑槽23和挡料块6共同定位，驱动滑块4继续右移，驱动滑块4上的刀具凸模5与固定于进料道8末端处的刀具凹模13配合，对三极管工件的指定引脚上的指定部位进行折弯，在折弯过程中，挡料块6继续滑移，在滑移中持续封闭进料道8末端出口。 [0025] 当折弯结束后，圆柱凸轮机构19转回起点，重新驱动设有卡料件9的滑块10左移，驱动设有挡料块6和刀具凸模5的驱动滑块4左移，使挡料块6离开进料道8末端出口，使卡料件9（弹簧）经卡料件定位孔探入进料道8内腔卡住下一三极管工件，当挡料块6不再封闭进料道8末端出口时，被折弯引脚的三极管工件滑出进料道8末端出口，落入出料槽21内，如是反复运行，圆柱凸轮机构19持续转动，驱动本装置上的滑块往复滑移，逐个对放于进料道8内的三极管工件引脚自动进行折弯。 |
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