平网焊机 |
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| 申请号 | CN201710820987.5 | 申请日 | 2017-09-13 | 公开(公告)号 | CN107520379A | 公开(公告)日 | 2017-12-29 |
| 申请人 | 河北森阳建筑设备科技有限公司; | 发明人 | 彭泽华; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种平网焊机，包括平网焊机 机架 ，平网焊机机架上从后至前依次设置有纵筋送丝装置、 焊接 装置、横筋落料装置和拉网装置，位于横筋落料装置底端、焊接装置一侧设置有使得从横筋落料装置落出的横筋精准 定位 到焊接装置内的横筋 吸附 检测装置；所述平网焊机机架上还设置有用于控制纵筋送丝装置、焊接装置、横筋落料装置、拉网装置和横筋吸附检测装置协调作业的主 控制器 。本发明解决了纵筋输送过程中出现纵筋输送 位置 偏差、落到纵筋上的横筋没有对齐矫正影响生产 质量 、落到纵筋上的横筋产生振荡偏离焊接位置、拉网装置无法进行全程自动化拉网和拉网钩在实际生产中不方便拉取横筋等问题，提高了生产效率和产品质量。 | ||||||
| 权利要求 | 1.平网焊机，其特征在于：包括平网焊机机架，平网焊机机架上从后至前依次设置有用于将纵筋送入焊接装置（4）进行焊接的纵筋送丝装置（3）、用于将纵筋和横筋焊接成平网的焊接装置（4）、用于将横筋对齐并单根落到纵筋上的横筋落料装置（5）和用于将已焊接好的平网拉出焊接部位的拉网装置（7），位于横筋落料装置（5）底端、焊接装置（4）一侧的平网焊机机架上设置有使得从横筋落料装置（5）落出的横筋精准定位到焊接装置（4）内的横筋吸附检测装置（6）；所述平网焊机机架上还设置有用于控制纵筋送丝装置（3）、焊接装置（4）、横筋落料装置（5）、拉网装置（7）和横筋吸附检测装置（6）协调作业的主控制器（8）。 |
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| 说明书全文 | 平网焊机技术领域[0001] 本发明涉及平网焊机生产设备技术领域，特别是一种平网焊机。 背景技术[0002] 随着保温板在建筑物外墙体、建筑物表面更加广泛的使用，保温板外墙的加工技术显得尤为重要，在保温板外墙加工时，需要将已切割好的保温板上下两面均固定上平网。平网由横筋和纵筋焊接而成，平网的焊接需要专门的平网焊接生产线。 [0004] （1）现有的平网焊机采用气缸带动夹丝机构向前送丝。但是在平网纵筋送丝过程中，夹丝机构只是夹住纵筋的尾部，由于纵筋比较长，会因为纵筋的自重产生下垂现象，造成纵筋输送过程中纵筋的输送位置发生偏差，严重时使得纵筋无法输送至焊接装置下方，影响了平网焊接质量；每根偏离的纵筋都需要人工去调整，大大降低了焊接的准确度，增加了人工劳动量。 [0005] （2）横筋落料时需要通过横筋落料装置单根落到纵筋上，现有的横筋落料装置结构复杂且无法对下落的横筋进行对齐矫正，使得横筋直接落到纵筋上，造成各个横筋头部端面没有处于同一平面上，参差不齐，影响了平网的生产质量。这时，还需要人工将已焊接好平网的横筋头部剪齐，大大增加了工作人员的劳动量。 [0006] （3）横筋从横筋落料装置落到纵筋上时会产生一定的振荡，有时会造成横筋偏离上焊钳和下焊钳之间的焊接位置，产生横筋漏焊的情况，很大程度上影响了平网的生产质量。 [0007] 焊接成型的网片需要用拉网装置拉出焊接位置，为焊接下一张网片腾出工作空间。现有的拉网装置采用拉网钩拉取焊接好的平网中第一根横筋，将平网拉出焊接位置，带动平网运送至平网存储区，但是到达平网存储区后还需要工作人员人手将已焊接好的平网拉出，这样无疑增加了工人的劳动量。并且，现有拉网装置中的拉网钩需要在移动机架的一侧间隔设置多个固定拉网钩和与固定拉网钩位置对应的多个移动拉网钩，每对相对应的固定拉网钩和移动拉网钩闭合时夹住网片上的同一根横筋，在驱动移动装置驱动下移动机架完成对网片的输送。这种拉网钩存在如下缺陷：由多对固定拉网钩和移动拉网钩同时拉网，必须保证各对拉网钩在同一个水平面上，才能准确地拉网；各对拉网钩还需要确保横筋处于拉网固定钩和移动钩之间的缝隙内，才能保证两钩闭合时夹紧网片。在实际生产中，调节各对拉网钩处于同一个水平面上和两钩闭合时夹紧度比较麻烦；而当网片宽度有所变化时，也必须调节各拉网钩结构的位置，以适应网片的宽度，大大增加了工人的劳动时间，浪费了劳动力，降低了生产效率。 发明内容[0008] 本发明需要解决的技术问题是提供了一种平网焊机，以解决纵筋输送过程中出现纵筋输送位置偏差、落到纵筋上的横筋没有对齐矫正影响生产质量、落到纵筋上的横筋产生振荡偏离焊接位置、拉网装置无法进行全程自动化拉网和拉网钩在实际生产中不方便拉取横筋等问题，以提高生产效率和产品质量。 [0009] 为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。 [0010] 平网焊机，包括平网焊机机架，平网焊机机架上从后至前依次设置有用于将纵筋送入焊接装置进行焊接的纵筋送丝装置、用于将纵筋和横筋焊接成平网的焊接装置、用于将横筋对齐并单根落到纵筋上的横筋落料装置和用于将已焊接好的平网拉出焊接部位的拉网装置，位于横筋落料装置底端、焊接装置一侧的平网焊机机架上设置有使得从横筋落料装置落出的横筋精准定位到焊接装置内的横筋吸附检测装置；所述平网焊机机架上还设置有用于控制纵筋送丝装置、焊接装置、横筋落料装置、拉网装置和横筋吸附检测装置协调作业的主控制器。 [0011] 进一步优化技术方案，所述平网焊机机架包括倒U型架体、平行设置在倒U型架体两侧且处于同一水平面上的两条齿条轨道和分别设置在两条齿条轨道底端用于支撑齿条轨道的支架，倒U型架体一侧固定设置有用于固定横筋落料装置的横筋落料装置架体；所述倒U型架体顶端设置有用于为纵筋送丝装置、焊接装置、横筋落料装置和拉网装置中的气缸提供气体的气源。 [0012] 进一步优化技术方案，所述纵筋送丝装置包括设置在平网焊机机架后方两条齿条轨道之间用于固定装置整体的机框，机框上固定设置有用于牢固夹持纵筋的纵筋夹紧机构和用于驱动装置整体在齿条轨道上行进的送丝驱动机构，所述两条齿条轨道的靠近焊接装置的后端之间设置有与纵筋夹紧机构配合对纵筋进行水平矫直的纵筋矫直定向机构；所述纵筋夹紧机构和送丝驱动机构的受控端分别连接主控制器的输出端。 [0013] 进一步优化技术方案，所述焊接装置包括设置在倒U型架体内用于对纵筋和横筋进行焊接的上焊钳和下焊钳；所述上焊钳顶端固定连接于固定设置在倒U型架体内侧面上、用于控制上焊钳升降的焊接气缸上；所述下焊钳底端固定于与倒U型架体固定连接的下焊钳安装板上；所述焊接气缸上设置有分别与气源相连通的进气管路d和出气管路d，进气管路d和出气管路d上分别设置有连接于主控制器输出端的电磁阀d。 [0014] 进一步优化技术方案，所述横筋吸附检测装置包括位于下焊钳的一侧、固定安装于平网焊机机架上的电磁铁以及用于检测横筋是否与电磁铁吸附牢固的横筋吸附检测机构；所述电磁铁的受控端连接于主控制器的输出端；所述横筋吸附检测机构包括引导横筋落在处于下焊钳上端面上的纵筋上的微动杠杆以及设置在电磁铁一侧、用于获取微动杠杆摆动量的微动开关，微动开关的输出端连接于主控制器的输入端，主控制器的输出端连接于设置在倒U型架体上的报警器的受控端。 [0015] 进一步优化技术方案，所述横筋落料装置包括使得横筋单根进入的进料机构、位于进料机构尾部用于将横筋单根拨出的拨料机构以及用于将拨料机构拨出的横筋导入焊接装置的排料机构，位于排料机构出料口下方的焊接装置一侧设置有用于将横筋头部端面对齐至同一平面的对齐机构；所述拨料机构和对齐机构的受控端连接主控制器的输出端。 [0016] 进一步优化技术方案，所述拉网装置包括通过矩形机框设置在网焊机机架前方两条齿条轨道上方用于钩取焊接好平网的拉钩装置和用于驱动拉钩装置在齿条轨道上行进的拉钩驱动装置；所述拉钩装置包括等间距固定设置在机框内侧板上的若干在主控制器控制下自动完成钩网和放网操作的拉钩机构，拉钩机构和拉钩驱动装置的受控端分别连接主控制器的输出端。 [0017] 进一步优化技术方案，位于相邻拉钩机构之间的矩形机框上设置有调整拉钩机构间距的横向调距机构；所述横向调距机构包括平行于机框内侧板设置的滑轴，滑轴上滑动配装有与滑动底板固定连接的直线滑块轴承；所述横向调距机构还包括设置在两个拉钩固定机构之间用于调节相邻两个拉钩机构之间间距的超薄型气缸，超薄型气缸的受控端连接主控制器的输出端。 [0018] 由于采用了以上技术方案，本发明所取得技术进步如下。 [0019] 本发明设计巧妙、实用性强、操作方便，集纵筋的输送、横筋的落料、纵筋横筋的焊接和已焊接好平网的拉取于一体，能够连续地、大规模地生产平网，自动化程度很高。 [0020] 本发明中的纵筋送丝装置能够满足纵筋的牢固加紧和高效输送，能够通过纵筋矫直定向机构中的定向导管与纵筋夹紧机构中的进筋导管分别将纵筋的头部和尾部进行定位，使得纵筋不会产生下垂现象，十分简单方便地保证了纵筋输送的精确性，提高了平网的生产质量，减轻了人工劳动量，不仅降低了企业的运作成本，也提高了工作效率。 [0021] 本发明中的横筋落料装置能够十分方便地实现单根横筋的下落，能够将下落的横筋头部端面对齐至同一水平面上，大大地提高了平网的焊接质量。 [0022] 本发明中的横筋吸附检测装置能够将从横筋落料装置落出的横筋精准定位到焊接装置上的焊接位置，避免了和横筋下落时产生的震荡，使得焊接更加精确。 [0023] 本发明中的拉网装置能够十分准确地抓取已焊接好的横筋，能够通过横向调距机构改变相邻两个拉钩装置之间的间距，能够适用于当横筋长度发生变化和纵筋之间间距发生变化情形，实用性很强，实现了全程自动化拉网，大大地减轻了工作人员的劳动负担。附图说明 [0024] 图1为本发明的立体图；图2为本发明中焊接装置和横筋吸附检测装置的结构示意图； 图3为本发明中纵筋送丝装置的结构示意图一； 图4为本发明中纵筋送丝装置的结构示意图二； 图5为本发明纵筋送丝装置中的纵筋夹紧机构的结构示意图； 图6为本发明中横筋落料装置的结构示意图一； 图7为本发明中横筋落料装置的结构示意图二； 图8为本发明中横筋落料装置的俯视图； 图9为本发明横筋落料装置中的对齐机构的局部放大图； 图10为本发明中拉网装置的结构示意图一； 图11为本发明中拉网装置的结构示意图二； 图12为本发明拉网装置中的一个拉钩装置的结构示意图一； 图13为本发明拉网装置中的一个拉钩装置的结构示意图二。 [0025] 其中：1、倒U型架体；2、齿条轨道；3、纵筋送丝装置，32、机框，33、纵筋夹紧机构，331、气缸a，332、进气管路a，333、出气管路a，334、气缸定高筒a，335、气缸安装法兰a，336、压筋块，337、压筋板，338、进筋导管，339、橡胶骑马箍，34、送丝驱动机构，341、主动齿轮， 342、伺服电机a，343、从动齿轮a，344、从动齿轮轴a，345、从动齿轮b，346、从动齿轮轴b，36、横向焊钳作用板，37、定向导管；4、焊接装置，41、下焊钳，43、上焊钳，44、焊接气缸，45、电磁阀d，46、下焊钳安装板；5、横筋落料装置，51、进料板，52、光滑倾斜板，53、压板，54、气缸b， 55、凹槽，56、拨料轮，57、拨料轴，58、伺服电机b，59、水平板，510、排料底板，511、排料顶板， 512、对齐挡板，513、气缸c，515、导向杆，516、横筋落料装置架体；6、横筋吸附检测装置，61、电磁铁，62、微动开关，63、微动杠杆；7、拉网装置，72、拉钩驱动装置，721、矩形机框，7211、机框内侧板，722、伺服电机c，723、伺服减速机，724、第一齿轮，725、第二齿轮，726、主齿轮， 727、辅齿轮，728、主齿轮转轴，729、梯形凸块，7210、行程开关；73、拉钩装置，731、滑轴， 732、直线滑块轴承，733、拉钩固定侧板，734、拉钩，735、铰轴a，736、铰轴b，737、超薄型气缸，738、铰轴c，739、气缸d，7310调整片；8、主控制器；9、气源；10、支架。 具体实施方式[0026] 下面将结合具体实施例对本发明进行进一步详细说明。 [0027] 平网焊机，结合图1至图13所示，包括平网焊机机架、纵筋送丝装置3、焊接装置4、横筋落料装置5、拉网装置7和主控制器8。纵筋送丝装置3、焊接装置4、横筋落料装置5和拉网装置7从后至前依次设置在平网焊机机架上，主控制器8也设置在平网焊机机架上，主控制器8能够控制纵筋送丝装置3、焊接装置4、横筋落料装置5和拉网装置7协调作业。纵筋送丝装置3用于将纵筋送入焊接装置4进行焊接；焊接装置4用于将纵筋和横筋焊接成平网；横筋落料装置5用于将横筋对齐并单根落到纵筋上；拉网装置7用于将已焊接好的平网拉出焊接部位。 [0028] 平网焊机机架包括倒U型架体1、两条齿条轨道2、支架10和横筋落料装置架体516。倒U型架体1用于固定焊接装置4；两条齿条轨道2平行设置在倒U型架体1两侧且处于同一水平面上；支架10设置在两条齿条轨道2底端，用于支撑齿条轨道2；横筋落料装置架体516固定设置倒U型架体1的一侧，用于固定横筋落料装置5。 [0029] 倒U型架体1顶端设置有气源9，气源9用于为纵筋送丝装置3、焊接装置4、横筋落料装置5和拉网装置7中的气缸提供气体。 [0030] 纵筋送丝装置3，结合图3至图5所示，包括机框32、纵筋夹紧机构33和送丝驱动机构34。机框32设置在平网焊机机架后方的两条齿条轨道2之间，用于固定装置整体；纵筋夹紧机构33固定设置在机框32上，用于将纵筋牢固夹持；送丝驱动机构34固定设置在机框32上，用于驱动装置整体在齿条轨道2上行进；纵筋夹紧机构33和送丝驱动机构34的受控端连接于主控制器8的输出端，主控制器8能够控制纵筋夹紧机构33和送丝驱动机构34运作。 [0031] 纵筋夹紧机构33包括气缸a331、进气管路a332、出气管路a333、气缸定高筒a334、气缸安装法兰a335、压筋块336、压筋板337和纵筋行走通道。气缸a331设置于机框32侧壁上，用于驱动压筋块336压筋；进气管路a332和出气管路a333设置在气缸a331上且均与气源相连通，进气管路a332和出气管路a333均设置有连接于主控制器8输出端的电磁阀a；气缸安装法兰a335固定在机框32外侧壁上，气缸a331通过气缸定高筒a334固定到气缸安装法兰a335上；压筋块336固定连接于气缸a活塞杆末端；压筋板337焊接在气缸安装法兰a335的侧面底端，位于压筋块336的下方，压筋块336与压筋板337之间为纵筋行走通道，用于与压筋块336共同作用将纵筋牢固夹持。 [0032] 进筋导管338出筋口固定在机框32侧壁下方螺纹孔内且与齿条轨道2相平行，进筋导管338出筋口与压筋板337的底端处于同一平面上，对应于纵筋行走通道，进筋导管338设置成为方便纵筋进入的喇叭口形状，用于将纵筋输送输送至纵筋夹紧机构33；橡胶骑马箍339将进筋导管338进筋口设置在机框32底部。 [0033] 送丝驱动机构34包括主动齿轮341、主动转轴、伺服电机a342、从动齿轮a343、从动齿轮轴a344、从动齿轮b345和从动齿轮轴b346。两个从动齿轮a343和两个从动齿轮b345啮合设置在齿条轨道2上；主动齿轮341与同主动齿轮341设置在机框同一侧的从动齿轮a343相啮合，主动齿轮341固定设置在主动转轴上；主动转轴通过联轴器联接于固定安装在机框32上的伺服电机a342的输出端；伺服电机a342设置在机框内，它的受控端连接于主控制器8的输出端；从动齿轮轴a344通过轴承设置在机框32上，两个从动齿轮a343之间通过从动齿轮轴a344相连接；从动齿轮轴b346通过轴承设置在机框32上，两个从动齿轮b345之间通过从动齿轮轴b346相连接。 [0034] 为了防止纵筋输送过程中出现纵筋下垂现象，出现纵筋输送位置偏差的问题，满足纵筋输送的精确性和高效性，在两条齿条轨道2与靠近焊接装置后端的倒U型架体1相交处设置有纵筋矫直定向机构，如图3和图4所示，与纵筋夹紧机构配合对纵筋进行水平矫直，使得纵筋更加准确地进行输送。纵筋矫直定向机构包括横向焊钳作用板36和定向导管37。横向焊钳作用板36固定设置在两条齿条轨道2的末端之间，它的上方设置有焊钳，焊钳进行焊接时会作用于其上；多个定向导管37设置在横向焊钳作用板36上，与进筋导管338相对应，设置为喇叭口形状，用于定位纵筋的头部，方便纵筋的输送。 [0035] 焊接装置4，结合图1至图2所示，包括上焊钳43、下焊钳41、焊接气缸44、电磁阀d45和下焊钳安装板46。上焊钳43和下焊钳41设置在倒U型架体1内，用于对纵筋和横筋进行焊接；上焊钳43顶端固定连接于焊接气缸44的活塞杆端；焊接气缸44固定设置在倒U型架体1内侧面上，用于控制上焊钳43的升降，焊接气缸44上设置有进气管路d和出气管路d，进气管路d和出气管路d分别与气源相连通，进气管路d和出气管路d上分别设置有电磁阀d45，电磁阀d45连接于主控制器8；下焊钳41上端面上与定向导管37出筋端相对应，下焊钳41底端固定于下焊钳安装板46上，下焊钳安装板46与倒U型架体1的内侧面和横向焊钳作用板36一侧固定连接。 [0036] 横筋落料装置5，结合图6至图9所示，包括进料机构、拨料机构、排料机构和对齐机构。进料机构用于使得横筋单根进入本装置；拨料机构位于进料机构尾部，用于将横筋单根拨出；排料机构用于将拨料机构拨出的横筋导入焊接装置4处；对齐机构设置在位于排料机构出料口下方的焊接装置4的一侧，用于将横筋头部端面对齐至同一平面；主控制器的输出端连接于进料机构、拨料机构和对齐机构的受控端，能够控制进料机构、拨料机构和对齐机构的运作。 [0037] 进料机构包括两块进料板51和压料机构，两块进料板51竖向平行设置、之间间距仅能够单根横筋通过。 [0038] 压料机构设置在进料板51末端，用于将横筋压平并单根送出到拨料机构，包括光滑倾斜板52、水平板59、压板53、气缸b54和凹槽55。光滑倾斜板52首部与进料板51底端固定连接并与水平面呈一定角度，使得横筋能够依靠自重沿光滑倾斜板52下落；水平板59设置于光滑倾斜板52尾部，水平板59与光滑倾斜板52的连接处开设一凹槽55，水平板59的出料端连接排料机构的进料端；凹槽55用于筛选单根横筋，光滑倾斜板52上的单根横筋落入凹槽55时，落入凹槽55的横筋将与其相邻的几根横筋挡住，使得这几根横筋保持在原位；压板53设置在光滑倾斜板52上方，用于将机构横筋压紧至光滑倾斜板52上，减小这些横筋给凹槽55内横筋的作用力；两个气缸b54的活塞杆端固定连接于压板53的上端面，气缸b54的气缸座固定设置在平网焊机机架上，气缸b54通过电磁阀b连接于主控制器的输出端，用于驱动压板53动作。 [0039] 拨料机构包括拨料轴57、拨料轮56和伺服电机b58。拨料轴57设置在凹槽55的外侧、水平板59的上方，拨料轴57的两端通过轴承设置在平网焊机机架上，拨料轴57伸出平网焊机机架的一端通过联轴器联接于伺服电机b58的输出端，用于驱动拨料轮56转动；拨料轮56固定设置在拨料轴57上，拨料轮56上等间距设置有多个拨料齿，用于将凹槽55内的横筋拨出；伺服电机b58的受控端连接于主控制器的输出端。 [0040] 排料机构包括排料顶板511、排料底板510和导向杆515。排料顶板511和排料底板510相互平行并倾斜设置，排料底板510的顶沿与水平板59的出料端边沿固定连接；导向杆 515固定设置在排料底板510的底端，用于将排料机构中的横筋导向至焊接装置514。 [0041] 对齐机构包括对齐挡板512和气缸c513。对齐挡板512位于排料机构下方，对应焊接装置并与待焊接横筋相垂直；气缸c513的活塞杆端与对齐挡板512固定连接，气缸c513的气缸座连接于平网焊接机架上，气缸c513通过电磁阀c连接于主控制器的输出端，用于驱动对齐挡板512沿横筋轴向动作。对齐机构工作时，可根据焊接网架的尺寸来设定气缸c的行程，以保证所有横筋都能够对准在同一直线上。 [0042] 为了防止落到纵筋上的横筋产生振荡偏离焊接位置，使得从横筋落料装置5落出的横筋精准定位到焊接装置4内，在横筋落料装置5底端、焊接装置4一侧的平网焊机机架上设置有横筋吸附检测装置6，如图2所示。横筋吸附检测装置6包括电磁铁61和横筋吸附检测机构。电磁铁61固定安装于横向焊钳作用板36侧面上，位于定向导管37和下焊钳41的一侧，它的受控端连接于主控制器8的输出端，主控制器能够控制电磁铁的通电和断电，使得每次将下落的横筋被吸附，防止产生振荡。 [0043] 横筋吸附检测机构包括微动杠杆63、微动开关62和报警器。微动杠杆63引导横筋落在处于下焊钳上端面上的纵筋上，能够使得横筋更加精确地落入焊接位置；微动开关62设置在电磁铁61一侧，用于获取微动杠杆63摆动量，微动开关62的输出端连接于主控制器8的输入端；报警器设置在倒U型架体1侧面上，它的受控端连接于主控制器8的输出端。 [0044] 拉网装置7结合图10至图13所示，包括两条平行设置的齿条轨道2、矩形机框721、拉钩驱动装置72和拉钩装置73。齿条轨道2设置在平网焊机的两侧；拉钩装置73位于两条齿条轨道之间，用于钩取焊接好平网；拉钩驱动装置72设置在两条齿条轨道2上，用于驱动拉钩装置在齿条轨道2上行进；拉钩驱动装置和拉钩装置在矩形机框721上，并设置在两条齿条轨道上方；拉钩装置和拉钩驱动装置的受控端连接于主控制器的输出端，主控制器能够控制拉钩装置和拉钩驱动装置运作。 [0045] 拉钩装置73包括外侧板、内侧板、拉钩机构、拉钩固定机构和横向调距机构。外侧板和内侧板固定在机框内侧板7211上，用于固定拉钩机构和拉钩固定机构；若干拉钩机构等间距固定设置在机框内侧板7211上，用于在主控制器控制下自动完成钩网和放网操作；拉钩固定机构设置在机架上，用于固定拉钩机构；横向调距机构设置在相邻拉钩机构之间，用于调整拉钩机构间距。 [0046] 拉钩固定机构包括滑动底板和拉钩固定侧板733。两块拉钩固定侧板733固定设置在滑动底板侧面上。 [0048] 拉钩734包括直线型拉钩本体和倒U型拉钩头，直线型拉钩本体为一体结构，倒U型拉钩头的开口朝下；拉钩本体的前端开设有长条状螺纹通孔，拉钩本体和拉钩头的连接处设置有调整片7310；调整片7310通过螺钉固定在长条螺纹通孔上，用于调整拉钩头夹取横筋开口大小。 [0049] 拉钩734通过铰轴a735设置在两块拉钩固定侧板733之间，拉钩734的中部通过铰轴c738与气缸d739的活动端铰接。 [0050] 气缸d739通过铰轴b736设置在两块拉钩固定侧板733之间，用于驱动拉钩734绕着铰轴a转动，它的受控端连接主控制器的输出端；石墨铜套套装在铰轴a与铰轴b上。 [0051] 横向调距机构包括滑轴731、直线滑块轴承732和超薄型气缸737。滑轴731通过通过轴承设置在外侧板和内侧板上并与机框内侧板平行设置；直线滑块轴承732配装在滑轴731上，位于外侧板和内侧板之间，直线滑块轴承732一侧面固定设置在滑动底板上；超薄型气缸737设置在两个拉钩固定机构之间，用于调节相邻两个拉钩固定机构以及相邻两个拉钩机构之间间距，超薄型气缸737固定设置在两个拉钩固定机构中拉钩固定侧板733之间，它的受控端连接主控制器的输出端。 [0052] 拉钩驱动装置72包括伺服电机c722、伺服减速机723、第一齿轮724、第二齿轮725、主齿轮726、辅齿轮727、主齿轮转轴728、梯形凸块729和行程开关7210。伺服电机c722设置在矩形机框内部，它的受控端连接于主控制器的输出端，它的输出端连接于伺服减速机723，用于为拉钩驱动装置整体提供动力；伺服减速机723的输出轴通过轴承固定设置在矩形机框721的右侧；第一齿轮724通过平键连接于伺服减速机723的输出轴上；第二齿轮725设置在矩形机框721内与第一齿轮724相互啮合，主齿轮转轴728通过轴承设置在矩形机框 721左右两侧，第二齿轮725键连接于主齿轮转轴728上；两个主齿轮726通过平键分别设置在主齿轮转轴728的两端，并与齿条轨道2相啮合；辅齿轮727设置在两个主齿轮726前方，通过轴承安装在矩形机框721，并与齿条轨道2相啮合；行程开关7210固定安装在矩形机框的侧壁上，其受控端连接于主控制器的输出端，用于感应梯形凸块；梯形凸块729设置于齿条轨道2末端外侧，行程开关7210的接触端落于梯形凸块729上，对矩形机框及其上的拉钩驱动装置和拉钩装置进行限位。 [0053] 本发明在平网生产中的生产步骤如下。 [0054] 1、由纵筋送丝装置3通过纵筋夹紧机构33将纵筋加紧，然后由送丝驱动机构34将纵筋输送至焊接装置4处的焊接位置。 [0055] 本发明纵筋送丝装置3的具体作业过程为：送筋前，工作人员将纵筋插入到纵筋夹紧机构33中的进筋导管338中，进筋导管338设置为喇叭口形状，更加地方便纵筋的插入；此时，气缸a331处于未充气状态，插入的纵筋穿过压筋板337与压筋块336之间的纵筋行走通道后插入到纵筋矫直定向机构中的定向导管37内，使得送丝驱动机构驱动本装置前行时，纵筋得到支撑后始终处于一条直线上。 [0056] 插筋完成后，工作人员操作主控制器8，开始纵筋的夹紧操作。主控制器8发出信号给与气缸a331进气管路a上的电磁阀a，电磁阀a闭合，气源9向气缸a331内开始充气，气缸a331活塞杆伸长，使得与之固定连接的压筋块336将纵筋压紧到压筋板337上。此时，主控制器8控制电磁阀a处于一直闭合状态，气缸a331始终处于充气状态，就使得压筋块336一直将纵筋压紧到压筋板337上，实现纵筋夹紧机构33牢固地将纵筋压紧。 [0057] 压筋完成后，工作人员启动伺服电机a342开关，伺服电机a342运作，带动主动齿轮341转动，主动齿轮341带动与之啮合的从动齿轮a343转动，两个从动齿轮a343在齿条轨道2上行进，带动机框32以及固定在机框上的纵筋夹紧机构33前行，两个从动齿轮轴b也随之行进，从而已被纵筋夹紧机构33压紧的纵筋会随着送丝驱动机构34行进，纵筋穿过定向导管 37落入焊接装置4中的下焊钳上，完成送丝操作。 [0058] 本发明中机框32上设置有多个纵筋夹紧机构33，可以同时完成多根纵筋的同时压紧与输送。 [0059] 当纵筋间距改变需要调节纵筋输送速度时，可以通过主控制器8十分方便地调整伺服电机a342转速，从而达到控制纵筋的输送速度。 [0060] 2、在由纵筋送丝装置3输送纵筋的同时，主控制器8控制横筋落料装置5将横筋单根落到纵筋上。 [0061] 本发明中横筋落料装置5的具体作业过程为：首先将横筋送入两块进料板之间，而后进入下方的压料机构，横筋进入到压料机构的凹槽内时，拨料机构进行拨料，此时由拨料轴57带动拨料轮56转动，拨料轮上的拨料齿将横筋从凹槽55内拨出，使得横筋落入排料机构。 [0062] 在拨料齿进行拨料的同时，气缸b54的活塞杆缩回，由于光滑倾斜板52表面光滑且倾斜设置，横筋能够克服光滑倾斜板52上的摩擦力向下滚动，使得下一根横筋落入凹槽55内；然后，主控制器控制气缸b54上的电磁阀b，气缸b54充气，气缸b54的活塞杆推动压板53将部分横筋压紧到光滑倾斜板52上，这样就使得被压紧的横筋在沿光滑倾斜板52方向上不会产生作用力，只有几根横筋在沿光滑倾斜板52方向上的作用力作用于凹槽55内的横筋，使得凹槽内的横筋将其后方的横筋挡住，使其原地不动。 [0063] 横筋从凹槽55内被拨出落入排料机构后，顺着导向杆515落入到焊接装置上，主控制器控制对齐机构中的气缸c513充气，气缸c513的活塞杆推动对齐挡板512将下落的横筋对齐。 [0064] 本发明拨料周期为拨料轮56从凹槽上方的一个拨料齿转动到相邻的下一拨料齿时所用时间。主控制器能够控制伺服电机b58转速来控制拨料周期的长短，以满足于平网焊接生产线上相邻横筋间距不同的情形。在一个拨料周期内，主控制器能够控制气缸b泄气后再进行充气。且主控制器能够根据从拨料机构拨出的横筋下落入焊接装置的时间来控制气缸c的动作时间。 [0065] 3、横筋吸附检测装置6将从横筋落料装置5落出的横筋精准定位到焊接装置4上的焊接位置。 [0066] 本发明中横筋吸附检测装置6的具体作业过程为：横筋从横筋落料装置5中的导向杆515落出横筋后，主控制器8控制电磁铁61通电，电磁铁61对横筋产生吸力，横筋被电磁铁61吸附到微动杠杆63一侧。如果横筋与电磁铁61吸附牢固，微动杠杆63的摆动量达到预先设定摆动量，微动开关62获取微动杠杆63的摆动量后，不向主控制器8发出信息；如果横筋与电磁铁61吸附不牢固，微动杠杆63的摆动量未达到预先设定摆动量，微动开关62获取微动杠杆63的摆动量后，向主控制器8发出信号，将此信息反馈至主控制器8，主控制器8接收信息后控制报警器报警，并使得系统自动暂停，等待人工干预。 [0067] 4、由焊接装置4中的上焊钳43和下焊钳41将处于焊接位置的纵筋和横筋进行焊接。 [0068] 本发明中焊接装置4的具体作业过程为：主控制器8控制电磁阀d通电，焊接气缸44充气后带动上焊钳43下压，使得上焊钳43和下焊钳41与纵筋和横筋接触，将纵筋和横筋十分牢固地焊接在一起。 [0069] 5、在由焊接装置4将第一根横筋焊接至纵筋的同时，拉网装置7中的拉钩装置73将第一根横筋抓取，焊接装置一边焊接，拉钩驱动装置72一边将平网拉出，最后由拉钩驱动装置72将平网拉入合适位置。 [0070] 本发明中拉网装置7的具体作业过程为：进行第一次拉取时，拉钩驱动装置72按照主控制器已设定好的第一次行进行程拉钩驱动装置整体到焊接装置焊接板处，此时，本装置中的拉钩734位于已焊接好的横筋上方，因为横筋落料时都会落到一个固定的位置，所以拉钩734可以准确地移动到横筋的焊接位置。这时，气源向气缸d739内充气，气缸d739的活塞杆伸长，精准地将横筋抓取，此时，拉钩向下倾斜且与水平面呈一定的角度，以方便抓取后的移动；然后本装置由拉钩驱动装置72驱动向后移动，拉钩734一边拉动第一根横筋移动，焊接装置一边进行焊接，当焊接装置焊接完成后，拉钩734同时将已焊接好的平网拉出焊接区域，此时到达平网存储区，拉钩驱动装置72继续带动装置整体行进，直到行程开关7210的接触端触碰到梯形凸块729时，主控制器接收到信号后发出停止信号，伺服电机c722停止运作；这时主控制器控制气缸d739泄气，气缸d739活塞杆收缩并带动拉钩734绕着铰轴a735向上抬起，拉钩734将横筋松开，完成第一次拉网工作。 [0071] 进行第二次拉取时，拉钩驱动装置72按照主控制器已设定好的第二次行进行程拉钩驱动装置整体移动到已焊接好的平网最后一根横筋处，然后拉取最后一根横筋，拉取过程中，平网的从第一根横筋开始依次离开存储区，直到行程开关7210的接触端触碰到梯形凸块729时，主控制器接收到信号后发出停止信号，伺服电机c722停止运作，此时最后一根横筋离开存储区；这时主控制器控制气缸d739泄气，气缸d739活塞杆收缩并带动拉钩734绕着铰轴a735向上抬起，拉钩734将横筋松开，完成第二次拉网工作；此时，工作人员只需方便地将平网取走即可。 [0072] 当焊接的平网纵向长度发生变化或者横筋间距发生变化时，工作人员只需调整主控制器中第二次中的行进行程，使得本装置十分准确地移动到平网中最后一根横筋即可。 [0073] 当横筋的粗细规格发生变化时，调整调整片7310上的长条螺纹通孔与拉钩734上的长条螺纹通孔之间的位置，调整到合适位置后通过螺钉拧紧，使得拉钩734头部的倒U型拉钩头开口大小得以调整，以适用于粗细规格不同的横筋。 [0074] 当横筋长度发生变化或纵筋之间间距发生变化时，这时需要调整相邻两个拉钩之间的间距。此时，气源向横向调距机构中的超薄型气缸737内充气，且气源处于一直充气状态，超薄型气缸737活塞杆伸长，与超薄型气缸737固定连接的拉钩固定机构在超薄型气缸737的驱动下通过与它们通过固定连接的直线滑块轴承732在滑轴731上滑动，从而来改变相邻两个拉钩之间的间距。 [0075] 综合以上步骤，本发明中送丝驱动机构34的运作时间与拉钩驱动装置72的运作时间相同，主控制器8控制伺服电机b58和伺服电机c722间歇运作，使得纵筋送丝装置3和拉网装置7间歇地在齿条轨道2上行进。且在纵筋送丝装置3和拉网装置7在齿条轨道2上停止行进的时间段内，主控制器分别控制横筋落料装置5、横筋吸附检测装置6和焊接装置4运作，使得由横筋落料装置5完成横筋的落料，然后由横筋吸附检测装置6将横筋准确地吸附至焊接位置，最后由焊接装置4将横筋和纵筋进行焊接。每次焊接完成一根横筋后，主控制器再次控制送丝驱动机构34和拉钩驱动装置72运作，送丝驱动机构34输送纵筋的同时，拉网装置7又将已焊接好的横筋拉出焊接位置，大大地节省了平网的生产时间，适用于平网的连续化、规模化生产。 |
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