[0001] 本发明涉及一种钢筋调直、制圆的一体机，特别适用于水泥管涵钢筋骨架的制作。

[0002] 水泥管涵内的钢筋骨架一般是先将钢筋调直，然后再卷曲成圆形，再经过人工绑扎制成，但将调直与卷曲成型分为二步，中间需要经过转运，增加了工作步骤，影响了钢筋骨架的制作效率。

[0003] 本发明提供一种调直制圆一体机，可以实现钢筋调直、制圆连续进行，中间不需要进行转运，提高了工作效率。

[0004] 实现本发明的技术方案是，一种调直制圆一体机包括设在机架底座中间部位的调直部件、及设在机架底座未端的弯曲部件；所述调直部件包括对称设置的调直轮；
所述的弯曲部件包括弧形槽、及设在弧形槽出口外的加压轮，所述的弧形槽内部、沿轴线方向对称设置多个滑动轮。

[0005] 进一步讲，加压轮设在加压杆的一端，加压杆另一端与步进电机动力输出轴连接；压力感应器与步进电机连接。

[0006] 进一步讲，压力感应器设在伸缩杆上。

[0007] 本发明的优点是， 驱动部件驱动对称设置的调直轮时，不仅实现了钢筋的调直，还为钢筋前进提供了动力，使调直后的钢筋可以在弯曲部件中移动，最终实现了钢筋的制圆，使一机两用，达到既能调直又能制圈。调直的钢筋沿弧形槽移动，完成了钢筋的初步卷曲，加压轮使初步卷曲的钢筋进一步卷曲，并最终成形。附图说明

[0008] 图1是本发明结构示意图。

[0009] 图2是本发明控制示意图。

[0010] 如图3是本实新型使用示意图。

[0011] 如图，机架底座1，调直部件2，弯曲部件3，调直轮21，弧形槽31，加压轮32，滑动轮33，加压杆34，步进电机35，压力感应器36，伸缩杆37、钢筋样品4。

[0012] 如图1中，一种调直制圆一体机包括设在机架底座1中间部位的调直部件2、及设在机架底座1未端的弯曲部件3；调直部件2包括对称设置的调直轮21；
弯曲部件3包括弧形槽31、及设在弧形槽31出口外的加压轮32，弧形槽31内部、沿轴线方向对称设置多个滑动轮33。

[0013] 优选的，加压轮32设在加压杆34的一端，加压杆34另一端与步进电机动35力输出轴连接；压力感应器36与步进电机35连接，压力感应器36优选的设在伸缩杆37上(缩杆37伸缩的长度与钢筋圆直径长短相关，可以通过伸长或缩小伸缩杆37来调整压力感应器的位置，当钢筋经过压力感应器时，其给压力感应器的压力可用于来判断钢筋圆直径或卷曲率满足要求)，经过加压轮32的钢筋经过压力感应器36时，如果加压轮32加压过度（加压杆34伸的过长），则被压制的钢筋卷曲率过大（钢筋圆直径小于需求），则经过压力感应器36时，压力感应器36读数增大，读数增大步进电机35启动使加压杆34回缩，加压轮32也跟着回缩，钢筋受到的卷曲力下降，从而使钢筋卷曲率满足要求；如果加压轮32加压不足（加压杆34伸的过短），则被压制的钢筋卷曲率过小（钢筋圆直径大于需求），则经过压力感应器36时，压力感应器36读数减小，读数减小步进电机35启动使加压杆34伸长，加压轮32也跟着伸长，钢筋受到的卷曲力上升，从而使钢筋卷曲率满足要求
对于需要压制不同卷曲率的钢筋圆圈，可以通过调整加压轮32位置来实现，还可以通过调整伸缩杆37的长度来调整压力感应器的位置来实时检测钢筋圆圈的弯曲率是否满足要求。(缩杆37伸缩的长度与钢筋圆直径长短相关，可以通过伸长或缩小伸缩杆37来调整压力感应器的位置，当钢筋经过压力感应器时，其给压力感应器的压力可用于来判断钢筋圆直径或卷曲率满足要求)。

[0014] 如3所示，钢筋样品4经过对应设置的调直轮21后被调直，之后进行弧形槽31（弧形槽31内设多个滑动轮33实际是转向轮，使钢筋样品4能被初步弯制），在弧形槽31出口处设有加压轮33使钢筋样品4最终被压制成形，还可以通过压力感应器36实时测定钢筋样品是否被压制成合格的圈（其工作原理在上面公开）。