[0001] 本发明涉及一种钢筋弯箍装置，具体涉及一种钢筋加工机。

[0002] 目前国内全自动弯箍机只有一套送料机构与折弯（弯箍）机构，折弯机构是固定的且不能水平移动，只能从钢筋进料的前端（单头）单向或双向加工各种平面图形，钢筋的后端不能加工，需前后两端加工成型的长钢筋（如板筋、主筋等）不能一次性加工完成。只能加工前端，后端需人工用简易机械加工成型，效率低，精度差，难以满足生产施工需要。。

[0003] 本发明克服了现有技术的不足，提出了一种钢筋加工机，该弯箍机再增加一套送料机构，即同时拥有两套送料机构，同时，把折弯机构由原来固定的改为可以水平移动，这样就能满足钢筋后端折弯的需要，长短均可。

[0004] 本发明的技术方案为：钢筋加工机，包括机架、调直系统和切刀总成，所述调直系统包括外调直机构和内调直机构；在所述外调直机构和内调直机构之间设有前端送料机构，所述切刀总成和内调直机构通过一个导向槽相连接，在所述切刀总成的一侧设有移动式折弯机构，所述移动式折弯机构的下方设有一个轨道，所述轨道固定在所述机架上，在所述移动式折弯机构的一侧设有后端送料机构。

[0005] 所述移动式折弯机构通过直线轴承与所述轨道相贴合，所述直线轴承通过机械机构与丝杠相连接，所述丝杠通过机械机构与驱动电机相连接。

[0006] 所述移动式折弯机构通过直线轴承与所述轨道相贴合，所述直线轴承通过机械机构与齿条相连接，所述齿条通过齿轮与电机相连接。

[0007] 所述移动式折弯机构通过滚轮与所述轨道相贴合，所述滚轮通过机械机构与丝杠相连接，所述丝杠通过机械机构与驱动电机相连接。

[0008] 所述移动式折弯机构通过滚轮与所述轨道相贴合，所述滚轮通过机械机构与齿条相连接，所述齿条通过齿轮与驱动电机相链接。

[0009] 在所述后端送料机构的后面设有一个伸缩气缸，所述气缸与所述后端送料机构相连接。

[0010] 所述轨道可以是导轨，也可以是轮轨。

[0011] 本发明具有如下有益效果：本发明能对长钢筋（如板筋、主筋等）一次性加工完成，加工速度快，效果好。

[0012] 本发明后端送料机构设置有伸缩气缸，可按自由进行伸缩。

[0013] 本发明的所述移动式折弯机构可以左右滑动，增加了系统的灵活性。附图说明

[0014] 以下结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。

[0015] 图1为本发明的主视结构示意图。

[0016] 图2为本发明的带丝杠和直线轴承的移动式折弯机构主视结构示意图。

[0017] 图3为本发明的带齿条和直线轴承的移动式折弯机构主视结构示意图。

[0018] 图4为本发明的带丝杠和滚轮的移动式折弯机构主视结构示意图。

[0019] 图5为本发明的带齿条和滚轮的移动式折弯机构主视结构示意图。

[0020] 图6为本发明的后端送料机构主视结构示意图。

[0021] 图中，1.外调直机构；2. 前端送料机构；3. 内调直机构；4. 导向槽；5.移动式折弯机构；6. 切刀总成；7. 后端送料机构；8. 驱动电机；9.直线轴承；10.丝杠；11.齿轮；12.齿条；13.轨道；14.滚轮；15.伸缩气缸。

[0022] 以下结合附图进一步说明，并非限制本发明所涉及的范围。

[0023] 参见图1至图6所示，本发明包括机架、调直系统和切刀总成6，所述调直系统包括外调直机构1和内调直机构3；在所述外调直机构1和内调直机构3之间设有前端送料机构2，所述切刀总成6和内调直机构3通过导向槽4相连接，在所述切刀总成6的一侧设有移动式折弯机构5，所述移动式折弯机构5的下方设有轨道13，所述轨道13固定在所述机架上，在所述移动式折弯机构5的一侧设有后端送料机构7。如图2所示，所述移动式折弯机构5通过直线轴承9与所述轨道13相贴合，所述直线轴承9通过机械机构与丝杠10相连接，所述丝杠10通过一个机械机构与驱动电机8相连接。驱动电机8工作时，带动丝杠10转动，从而带动移动式折弯机构5在轨道13上左右移动。如图3所示，所述移动式折弯机构5通过直线轴承9与所述轨道13相贴合，所述直线轴承9通过机械机构与齿条12相连接，所述齿条12通过齿轮11与驱动电机8相链接。驱动电机8工作时，带动齿条12转动，从而带动移动式折弯机构5在轨道13上左右移动。如图4所示，所述移动式折弯机构
5通过滚轮14与所述轨道13相贴合，所述滚轮14通过机械机构与丝杠10相连接，所述丝杠10通过机械机构与驱动电机8相连接。驱动电机8工作时，带动丝杠10转动，从而带动移动式折弯机构5在轨道13上左右移动。如图5所示，所述移动式折弯机构5通过滚轮14与所述轨道13相贴合，所述滚轮通过机械机构与齿条12相连接，所述齿条12通过齿轮11与驱动电机8相链接。驱动电机8工作时，带动齿条12转动，从而带动移动式折弯机构5在轨道13上左右移动。所述轨道13可以是导轨，也可以是轮轨。

[0024] 在所述后端送料机构7的后面设有一个伸缩气缸15，所述气缸与所述后端送料机构7相连接。伸缩气缸的伸缩使得后端送料机构7可以伸缩，方便系统操作。

[0025] 工作原理为：1）钢筋前端加工：前端送料机构2送料、定尺、折弯，前端加工完毕后，前端送料机构2继续送料，同时移动式折弯机构5水平移动到预定处停住、定尺、切断，同时通过夹紧装置夹住钢筋；2）钢筋后端加工：后端送料机构7回送料、定尺、折弯。可以实现钢筋前端、后端单向或双向折弯加工各种平面图形。双钩板筋、主筋（两端需加工成型）等能一次性加工完成。本发明能加工直条钢筋、箍筋、双钩板筋、主筋（两端需加工成型）等，能一次性不间断实现钢筋送料、调直、定尺、切断、弯曲成型的全自动加工流程，加工效率、成型精度均大幅提高，降低了工人的劳动强度。