1.一种制备热稳定豆奶浓缩物的方法，包括：
从以下中选择豆奶预处理：从豆奶中除去一部分可溶性碳水化合物，从豆奶中除去一部分不溶性碳水化合物；
浓缩预处理的豆奶形成具有18-28.5％总固体和9.9-15％蛋白质的热稳定豆奶浓缩物；和
其中热稳定豆奶浓缩物在经历足以达到至少5的杀菌值FO的热处理时稳定。
2.权利要求1的方法，其中在预处理期间，使用超滤膜从豆奶中除去一部分可溶性碳水化合物。
3.权利要求2的方法，其中热处理足以达到至少10的杀菌值FO。
4.权利要求2的方法，其中热稳定豆奶浓缩物具有15至4000cps的粘度。
5.权利要求2的方法，其中热稳定豆奶浓缩物具有至多10.5％的蛋白质。
6.权利要求5的方法，其中从豆奶中除去70％至99％的可溶性碳水化合物。
7.权利要求2的方法，其中中间豆奶具有11％—15%的总固体。
8.权利要求2的方法，其中热稳定豆奶浓缩物的总固体为大豆固体。
9.权利要求2的方法，其中超滤膜具有大于1000的截留分子量MWCO。
10.权利要求9的方法，其中超滤膜具有1000至50000的截留分子量MWCO。
11.权利要求2的方法，还包括加入0.1％至0.6％的盐和7％至20％的糖。
12.权利要求1的方法，其中利用离心力从豆奶中除去一部分不溶性碳水化合物，其中热稳定豆奶浓缩物具有大于10％的蛋白质。
13.权利要求12的方法，其中热稳定豆奶浓缩物具有至多11％的蛋白质。
14.权利要求13的方法，其中从豆奶中除去的不溶性碳水化合物的量是70％至99％。
15.权利要求14的方法，其中热稳定豆奶浓缩物的总固体为大豆固体。
16.权利要求12的方法，还包括加入7％至20％的糖。
17.权利要求12的方法，还包括加入0.4％至0.8％的柠檬酸钠。
18.权利要求17的方法，还包括加入0.1％至0.5％的盐。