Punch press of deburring tool

この発明は、パンチプレスによる打ち抜き加工で板材に発生したバリを取るパンチプレスのバリ取りツール、バリ取り方法、およびパンチプレスに関する。

パンチプレスで板材に打ち抜き加工を行うと、ダイクリアランスに起因して板材の打ち抜き部裏面に必ずバリが発生する。 従来、このように板材の裏面に発生したバリを除去するのに、後工程で人手によるサンダーがけを行ったり、あるいはバリ取り機でバリ取りする工程が必要であった。
このバリ取り工程の通過が必要なため、加工製品の納期がかかり、コストが増大する要因の一つとなっていた。

このような後工程によるバリ取りに代わって、パンチプレスでバリ取りを行う方法として、次に示す各技術が提案されている。
その一つは、パンチ金型の下面またはダイ金型の上面にバフシート等の研磨部材を設けて、両金型で板材のパンチ加工孔部を挟んだ状態で金型を回転させることにより、板材のバリを除去するものである（特許文献１）。
他の一つは、パンチ金型の下面側またはダイ金型の上面側にボールを転がり自在に設けて、これら両金型で板材のパンチ加工孔部を挟圧することにより、板材のバリを除去するものである（特許文献２）。

なお、板材のバリ取り用ではないが、パンチ金型の下面側およびダイ金型の上面側にボールを設け、両金型で板材を挟むことにより、板材をローリング加工する技術もある（特許文献３）。

特許３４６９９２９号公報

実開平３−４２３２０号公報

特表２００３−５２７９６５号公報

しかし、特許文献１のように、パンチ金型の下面やダイ金型の上面にバフシート等の研磨部材を設け、両金型で板材を挟んで金型を回転させる方法は、板材が薄い場合には有効であっても、板材が厚くなるとバリ取り効果が得られない。
また、特許文献２のように、パンチ金型の下面側またはダイ金型の上面側にボールを転がり自在に設け、これら両金型で板材のパンチ加工孔部を挟圧する方法は、パンチ加工孔が丸孔の場合には有効であっても、長孔になるとバリ取りは不可能である。

この発明の目的は、パンチプレスで板材に打ち抜き加工された長孔におけるバリを、同じパンチプレスでの工程として除去することができるパンチプレスのバリ取りツール、およびバリ取り方法を提供することである。
この発明の他の目的は、バリ取り用の型となるボールを損傷させることがなく、ボールに耐久性を持たせることができるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、板材に長孔を打ち抜き加工した後、その長孔に生じているバリを、同じパンチプレスでの工程として除去することができるバリ取り方法およびパンチプレスを提供することである。
この発明のさらに他の目的は、パンチプレスで板材に切断加工した切断部分に沿って生じているバリを、同じパンチプレスでの工程として除去することができるパンチプレスのバリ取りツールを提供することである。

この発明のパンチプレスのバリ取りツールは、ラムを昇降させて板材にパンチ加工を行うパンチ加工手段と、板材を前後左右に送り可能でこの板材を前記パンチ加工手段のパンチ位置へ送る板材送り機構と、上金型を複数設置可能な上側の工具支持体と、上金型と対応する下金型を複数設置可能な下側の工具支持体と、上側の工具支持体および下側の工具支持体の上金型および下金型を前記パンチ加工手段のパンチ位置に割り出す金型割出手段と、前記パンチ加工手段、板材送り機構、および金型割出手段を制御する加工制御手段とを備えたパンチプレスで使用されるバリ取りツールであって、互いに対向して配置される上型および下型を有する。 これら上型および下型は、それぞれボール保持部材、およびこれらボール保持部材に回転自在に支持されボール保持部材の対向面に互いに対向して突出するボールを有する。 このバリ取りツールは、上下のボールで板材を挟んだ状態で板材が移動することにより、板材に形成された長孔の長手方向に沿って、板材の下側に突出して生じているバリを連続的に取って行くためのものであり、前記上型および下型は、前記パンチプレスにおける前記上側の工具支持体および下側の工具支持体に複数設置される前記上金型および下金型の一つとしてそれぞれ回転不能に設置され、前記上型は前記ラムにより昇降させられる。

この構成のバリ取りツールによると、上下のボールで板材を挟みつけながら、板材を移動させることにより、バリが長手方向の一部ずつボールで押し潰され、長孔の長手方向に沿うバリを連続的に取って行くことができる。 上下のボールは回転自在に支持されているため、板材の移動により自由に回転し、板材の円滑な移動が行える。 この場合に、板材のバリの突出側となる下面側だけでなく、上面側もボールで押えるので、連続的なバリ取りが確実かつ円滑に行える。 このように、パンチプレスで打ち抜き加工により板材に形成された長孔に生じるバリを、同じパンチプレスの工程として、連続的に除去することができる。

このバリ取りツールは、板材の上記長孔の長手方向に沿う両側縁を同時にバリ取りする他に、ボール径に対して幅の広い長孔ないし開口の縁部に沿って、その縁部のバリ取りを行う場合や、板材製品の外周を加工した場合における、その外周に沿うバリ取りにも使用することができる。

長孔の長手方向に沿う両側縁を同時にバリ取りする場合は、次の構成とすることで行える。 すなわち、前記上下のボールは、前記ボール保持部材から突出した部分の径が、前記長孔の幅よりも大きく、上下一対のボールの一部が板材の前記長孔に嵌まり上下のボールで板材を挟んだ状態で板材が移動することにより前記長孔の長手方向に沿って両側縁に形成されているバリを連続的に取って行くためのものとする。

この発明において、板材の下側に突出したバリを、前記ボールの押し付けで前記長孔の内側へ塑性変形させることにより、前記下側に突出したバリを取るものであっても良い。 この構成の場合、ボールを損傷させることがなく、ボールに耐久性を持たせることができる。

この発明のパンチプレスのバリ取り方法は、板材に平面方向に延びて形成された長孔の開口縁に、板材の下側に突出して生じているバリを取る方法であって、ラムを昇降させて板材にパンチ加工を行うパンチ加工手段と、板材を前後左右に送り可能でこの板材を前記パンチ加工手段のパンチ位置へ送る板材送り機構と、上金型を複数設置可能な上側の工具支持体と、上金型と対応する下金型を複数設置可能な下側の工具支持体と、上側の工具支持体および下側の工具支持体の上金型および下金型を前記パンチ加工手段のパンチ位置に割り出す金型割出手段と、前記パンチ加工手段、板材送り機構、および金型割出手段を制御する加工制御手段とを備え、前記上金型は前記ラムで昇降させられるパンチプレスを用い、このパンチプレスの前記上側の工具支持体および下側の工具支持体に複数設置される前記上金型および下金型の一つとなる上型および下型として、それぞれボール保持部材、およびこれらボール保持部材に回転自在に支持されたボールを有するものを用い、このボールを有する上型および下型はそれぞれ前記上側の工具支持体および下側の工具支持体に対して回転不能に設置され、上下のボールで板材を挟んだ状態で、板材を前記長孔の長手方向に移動させることにより、板材に形成された長孔の長手方向に沿って、板材の下側に突出して生じているバリを連続的に取って行くことを特徴とする。
この方法によると、パンチプレスで打ち抜き加工により板材に形成された長孔に生じるバリを、同じパンチプレスでの工程として、連続的に、しかも長孔が鋭角に形成されたものであっても、円滑に除去することができる。

この発明のパンチプレスは、ラムを昇降させて板材にパンチ加工を行うパンチ加工手段と、板材を前後左右に送り可能でこの板材を前記パンチ加工手段のパンチ位置へ送る板材送り機構と、上金型を複数設置可能な上側の工具支持体と、上金型と対応する下金型を複数設置可能な下側の工具支持体と、上側の工具支持体および下側の工具支持体の上金型および下金型を前記パンチ加工手段のパンチ位置に割り出す金型割出手段と、前記パンチ加工手段、板材送り機構、および金型割出手段を制御する加工制御手段とを備えたものである。
前記複数の上金型および下金型のうちの少なくとも一つは、板材に孔を開けるためのパンチ金型およびダイ金型である。 他の少なくとも一つは、バリ取りツールの上型および下型となるものであって、これら上型および下型は、それぞれボール保持部材およびこのボール保持部材に回転自在に支持され上下のボール保持部材の対向面に互いに対向して突出するボールとを有し、このボールを有する上型および下型はそれぞれ前記上側の工具支持体および下側の工具支持体に対して回転不能に設置され、前記上型は前記ラムにより昇降させられる。
前記加工制御手段は、前記金型割出手段に前記パンチ金型およびダイ金型を割り出させて板材送り手段により板材を移動させながら、パンチ加工手段により板材に平面方向に延びる長孔を形成させ、次に前記金型割出手段に前記バリ取りツールを割り出させて、パンチ加工手段により上下のボールで板材を挟んだ状態で、板材送り手段により板材を前記長孔に沿って移動させることより、前記パンチ金型およびダイ金型により形成された長孔の開口縁に、板材の下側に突出して生じているバリを連続的に取って行くように制御するものとする。
この構成のパンチプレスによると、板材に長孔を打ち抜き加工した後、その長孔に生じているバリを、同じパンチプレスでの工程として除去することができる。
この発明のパンチプレスにおいて、前記バリ取りツールの上型は、下面に開口したガイド孔を有する上型本体と、前記ガイド孔内に昇降自在に挿入されたガイド部材とを有し、このガイド部材に前記ボール保持部材が固定され、前記ガイド部材は前記上型本体に設けられたストッパで抜け止めされると共に、前記ガイド孔に挿入されたばねで下向きに付勢されているものであっても良い。

上記の説明は、いずもれ長孔の長手方向に沿って生じているバリを取る場合の使用例であるが、この発明のパンチプレスのバリ取りツールは、板材に形成された切断部分に沿って生じているバリを連続的に取って行く場合にも使用できる。
すなわち、この発明におけるパンチプレスのバリ取りツールは、パンチプレスで使用されるバリ取りツールであって、互いに対向して配置される上型および下型を有し、これら上型および下型は、それぞれボール保持部材、およびこれらボール保持部材に回転自在に支持されこれらボール保持部材の対向面に互いに対向して突出するボールを有し、上下のボールで板材を挟んだ状態で板材が移動することにより、板材に形成された切断部分に沿って生じているバリを連続的に取って行くためのものであっても良い。
パンチプレスで、ニブリングやその他の連続的なパンチ孔の加工により、板材に切断加工を行うことがある。 このような切断加工による板材の切断部分に沿って生じているバリを取る場合にも、この発明のバリ取りツールは、上下のボールで板材を挟みつけながら、板材を移動させることにより、バリが長手方向の一部ずつボールで押し潰され、切断部分に沿うバリを連続的に取って行くことができる。

この発明のパンチプレスのバリ取りツールは、ラムを昇降させて板材にパンチ加工を行うパンチ加工手段と、板材を前後左右に送り可能でこの板材を前記パンチ加工手段のパンチ位置へ送る板材送り機構と、上金型を複数設置可能な上側の工具支持体と、上金型と対応する下金型を複数設置可能な下側の工具支持体と、上側の工具支持体および下側の工具支持体の上金型および下金型を前記パンチ加工手段のパンチ位置に割り出す金型割出手段と、前記パンチ加工手段、板材送り機構、および金型割出手段を制御する加工制御手段とを備えたパンチプレスで使用されるバリ取りツールであって、互いに対向して配置される上型および下型を有し、これら上型および下型は、それぞれボール保持部材、およびこれらボール保持部材に回転自在に支持されこれらボール保持部材の対向面に互いに対向して突出するボールを有し、上下のボールで板材を挟んだ状態で板材が移動することにより、板材に形成された長孔の長手方向に沿って、板材の下側に突出して生じているバリを連続的に取って行くためのものであり、前記上型および下型は、前記パンチプレスにおける前記上側の工具支持体および下側の工具支持体に複数設置される前記上金型および下金型の一つとしてそれぞれ回転不能に設置され、前記上型は前記ラムにより昇降させられるため、パンチプレスで打ち抜き加工により形成された長孔に生じるバリを、同じパンチプレスでの工程として、連続的に、かつ円滑に除去することができる。
前記上下のボールを、前記ボール保持部材から突出した部分の径が、前記長孔の幅よりも大きく、上下一対のボールの一部が板材の前記長孔に嵌まり上下のボールで板材を挟んだ状態で板材が移動することにより前記長孔の長手方向に沿って両側縁に生じているバリを連続的に取って行くためのものとした場合は、長孔の両側縁に生じているバリを同時に除去することができる。
このバリ取りツールが、板材の下側に突出したバリを、ボールの押し付けで前記長孔の内側へ塑性変形させることにより、前記下側に突出したバリを取るものである場合は、ボールを損傷させることがなく、ボールに耐久性を持たせることができる。

この発明のパンチプレスのバリ取り方法は、板材に平面方向に延びて形成された長孔の開口縁に、板材の下側に突出して生じているバリを取る方法であって、ラムを昇降させて板材にパンチ加工を行うパンチ加工手段と、板材を前後左右に送り可能でこの板材を前記パンチ加工手段のパンチ位置へ送る板材送り機構と、上金型を複数設置可能な上側の工具支持体と、上金型と対応する下金型を複数設置可能な下側の工具支持体と、上側の工具支持体および下側の工具支持体の上金型および下金型を前記パンチ加工手段のパンチ位置に割り出す金型割出手段と、前記パンチ加工手段、板材送り機構、および金型割出手段を制御する加工制御手段とを備え、前記上金型は前記ラムで昇降させられるパンチプレスを用い、このパンチプレスの前記上側の工具支持体および下側の工具支持体に複数設置される前記上金型および下金型の一つとなる上型および下型として、それぞれボール保持部材、およびこれらボール保持部材に回転自在に支持されたボールを有するものを用い、このボールを有する上型および下型はそれぞれ前記上側の工具支持体および下側の工具支持体に対して回転不能に設置され、上下のボールで板材を挟んだ状態で、板材を前記長孔の長手方向に移動させることにより前記長孔の長手方向に沿って形成されているバリを連続的に取って行く方法であるため、パンチプレスで打ち抜き加工により板材に形成された長孔に生じるバリを、同じパンチプレスでの工程として、連続的に、かつ円滑に除去することができる。

この発明のパンチプレスによると、板材に長孔を打ち抜き加工した後、その長孔に生じているバリを、同じパンチプレスでの工程として除去することができる。

この発明における他のパンチプレスのバリ取りツールは、パンチプレスで使用されるバリ取りツールであって、互いに対向して配置される上型および下型を有し、これら上型および下型は、それぞれボール保持部材、およびこれらボール保持部材に回転自在に支持されこれらボール保持部材の対向面に互いに対向して突出するボールを有し、上下のボールで板材を挟んだ状態で板材が移動することにより、板材に形成された切断部分に沿って生じているバリを連続的に取って行くためのものであるため、パンチプレスで連続打ち抜き等の切断加工により形成された切断部分に生じるバリを、同じパンチプレスでの工程として、連続的に、かつ円滑に除去することができる。

この発明の第１の実施形態を図１ないし図８と共に説明する。 図１はこの実施形態のバリ取りツールを備えたパンチプレスの概略構成を示す平面図、図２はその側面図である。 このパンチプレスは、フレーム１における上フレーム部１ａおよび下フレーム部１ｂに、工具支持体である上下のタレット２，３が互いに同心の垂直軸心回りに回転自在に支持されている。 これら上下のタレット２，３には、複数のパンチ金型４およびダイ金型５と、バリ取りツール６の上型７および下型８とが円周方向に並べて設置されている。 バリ取りツール６の上下型７，８は、円周方向の１箇所のみに設けても、数種類のものを複数箇所に設けても良い。 各パンチ金型４およびバリ取りツール６の上型７は、パンチ位置Ｐに割り出された状態で、ラム９により昇降駆動される。 ラム９は、ガイド部材を介して上フレーム部１ａに昇降自在に支持され、パンチ加工手段１０で昇降駆動される。 パンチ加工手段１０は板材Ｗのパンチ加工を行う加工手段となるものである。

上下のタレット２，３は、フレーム１に設置された金型割出手段４５により、希望の金型がパンチ位置Ｐに割り出される。 金型割出手段４５は、上下のタレット２，３を、例えば共通のモータ（図示せず）により、チェーン等の駆動伝達系を介して互いに同期回転させるものである。 パンチ加工手段１０は、サーボモータ１１とその回転を直線運動に変換する運動変換機構１２とからなる。

板材送り機構１３は、テーブル１４上に載せられた板材Ｗの任意箇所をパンチ位置Ｐへ送る手段である。 この板材送り機構１３は、前後（Ｙ方向）移動するキャリッジ１５に、左右（Ｘ方向）移動するクロススライド１６を設置し、板材Ｗの端部を把持するワークホルダ１７をクロススライド１６に取付けたものとしてある。

このパンチプレスの全体、例えば上記板材送り機構１３、金型割出手段４５、およびパンチ加工手段１０は、コンピュータ式の数値制御装置等から加工制御手段４６によって制御される。 加工制御手段４６には、所定の制御を行う孔開け後バリ取付制御手段４７が、加工プログラムによって構成されている。 孔開け後バリ取付制御手段４７の内容については後に説明する。

図３は、上下のタレット２，３に取付けられたバリ取りツール６の上型７および下型８の縦断面図を示す。 これら上型７および下型８は、パンチ加工により板材Ｗに平面方向に延びて形成された長孔Ａの開口縁に生じているバリａを除去するのに使用される金型である。

上型７は、図４（Ａ）に斜視図で示すように、下面側で開口するガイド孔２０ａを有する円筒状の上型本体２０と、その上型本体２０のガイド孔２０ａに昇降自在に挿入されたガイド部材２１と、このガイド部材２１に固定されたボール保持部材２２と、このボール保持部材２２に回転自在に支持されて下方に突出するボール２３とを有する。 ガイド部材２１は、上型本体２０の下端に設けられたストッパ２４（図３）で抜け止めされると共に、前記ガイド孔２０ａ内に挿入されたコイルばね２５で下向きに付勢されている。
上型７は、上タレット２の工具孔１８に昇降自在に嵌入しており、上型本体２０の外周に設けられたキー２６を工具孔１８のキー溝１８ａに係合させることで、上タレット２に対して回り止めされている。 この上型７は、パンチ位置Ｐ（図１）において、上型本体２０の上端のＴ型の連結部２０ｂを介してラム９に連結される。

図３において、下型８は、下型保持台２７を介して下タレット３に固定される下型外ケース２９と、この下型外ケース２９内に昇降自在に支持された下型本体３０と、この下型本体３０の上部材３１Ａに固定されたボール保持部材３２と、このボール保持部材３２に回転自在に支持されて上方に突出するボール３３とを有する。 図４（Ｂ）には、下型本体３０の上部材３１Ａの斜視図を示す。

上下型７，８のボール２３，３３は、図３に示すように、それらのボール保持部材２２，２３の対向面に互いに対向して突出するように配置される。 また上下型７，８のボール２３，３３のボール保持部材３２から突出した部分の径は、板材Ｗにパンチ加工されたバリ取り対象である長孔Ａの幅よりも大きいものとされている。
上型７のボール２３とボール保持部材２３とは、フリーベアリングにより構成され、ボール保持部材２３となるケース内にボール２３が回転自在でかつ抜け止め状態に、一部突出して設けられている。 下型８のボール３３およびボール保持部材３２も、上型７と同じくフリーベアリングにより構成される。 これら上下のフリーベアリングは、同じ構成のものを用いても良い。 ボール２３，３３は、例えば鋼球とされる。

下型本体３０の下部材３１Ｂは、下型外ケース２９に設けられたガイド孔２９ａに昇降自在に嵌合しており、これにより下型本体３０が下型外ケース２９に対して昇降自在に支持されている。 下型本体３０の下部材３１Ｂには、下型外ケース２９に前記ガイド孔２９ａと平行に設けられたボルト挿通孔３４を貫通するボルト３５が螺着されている。 このボルト３５の頭部３５ａと前記ボルト挿通孔３４の拡径部３４ａとの間に介在させたコイルばね３６により、下型本体３０が下方に付勢されている。

パンチ位置Ｐにおける下タレット３の下方位置には、バリ取りツール６がバリ取りを行うときに、下型８を所定の高さまで上昇させる下型昇降手段３７が設けられている。 図５（Ａ），（Ｂ）に平面図および正面図で示すように、この下型昇降手段３７は、反力受け材３８の上に一対のガイド部材３９，４０により、例えば下タレット３の半径方向と直交する方向に進退ガイドされる進退部材４１と、この進退部材４１を進退駆動するアクチュエータ４２とで構成される。 進退部材４１の上面は、上側水平面部４１ａおよび下側水平面部４１ｃと、上側水平面部４１ａから下側水平面部４１ｃへと下降傾斜する傾斜面部４１ｂとを有する。 アクチュエータ４２は流体シリンダからなり、そのピストンロッドの先端を連結部材４３で進退部材４１の後端に連結してある。 この進退部材４１の上面に、下型本体３０の下部材３１Ｂの下端に設けられたカムフォロワ４４が摺接させられる。

アクチュエータ４２による進退部材４１の進退駆動で、図３のように、カムフォロワ４４が進退部材４１の上側水平面部４１ａで受けられる状態では、下型８はバリ取りに必要な所定の高さまで持ち上げられる。 また、図６のように、カムフォロワ４４が進退部材４１の下側水平面部４１ｃで受けられる状態では、下型８が下降する。 これにより、下タレット２の回転により、下型８がパンチ位置Ｐから離れて位置するときに、下型８のボール３３が板材Ｗの下面に摺接することが回避される。

この構成のパンチプレスによると、パンチ金型４とダイ金型５とによるパンチ加工で、図７のような長孔Ａを板材Ｗに形成した場合に、その長孔Ａの開口縁に沿って生じるバリａ（図３）の除去が、同じパンチプレスで以下のように行われる。

先ず、上下タレット２，３を回転駆動して、バリ取りツール６の上下型７，８をパンチ位置Ｐに割り出す。 次に、板材送り機構１３のワークホルダ１７で把持した板材Ｗを、その長孔Ａの一端部がパンチ位置Ｐに来るように移動させる。 次に、ラム９の駆動により上型７を所定高さまで下降させると共に、下型昇降手段３７の駆動により下型８を所定高さまで上昇させる。 これにより、図８（Ａ），（Ｂ）のように上下一対のボール２３，２４の一部が長孔Ａに嵌まり込むように、これら上下のボール２３，３３で板材Ｗを挟み付けて、板材Ｗの下側に突出したバリａを長孔Ａの内側へ塑性変形させる。 なお、図８において、バリａは強調して大きく図示してある。

この状態で、図７のように、ボール２３，３３が長孔Ａの長手方向に相対移動するように、板材Ｗを板材送り機構１３で移動させる。 これにより、長孔Ａの長手方向に沿って形成されているバリａを連続的に、かつ円滑に取って行くことができる。 また、長孔Ａが鋭角に形成されたものであっても、円滑なバリ取りが行える。
上記バリ取り動作において、上型７側のボール２３はコイルばね２５により下側に付勢されているので、板材Ｗの厚み変動に左右されることなく、長孔Ａの長手方向に沿って均等なバリ取りを行うことができる。

なお、バリ取りツール６の上下型７，８として、上下のボール２３．３３のボール径の異なる複数種類のものを、上下のタレット２，３に設置しておけば、タレット２，３で所望のバリ取りツール６をパンチ位置Ｐに割り出すことにより、孔幅の異なる各種長孔Ａのバリ取りを、同じパンチプレスで行うことができる。

このように、このパンチプレスのバリ取りツール６は、上型７および下型８に、それぞれボール２３，３３を回転自在に設け、これら上下のボール２３，３３で板材Ｗを挟んだ状態で板材Ｗを移動させることにより、長孔Ａのバリａを連続的に取って行くものとしたため、パンチプレスで打ち抜き加工により板材Ｗに形成された長孔Ａに生じたバリａを、同じパンチプレスにより連続的に、しかも長孔Ａが鋭角に形成されたものであっても、円滑に取ることができる。

また、板材Ｗの下側に突出したバリａを、上下のボール２３，３３の押し付けで長孔Ａの内側へ塑性変形させることにより、下側に突出したバリａを取るようにしているので、ボール２３，３３を損傷させることがなく、ボール２３，３３に耐久性を持たせることができる。

なお、このバリ取りツール６は、上記のように板材Ｗの上記長孔Ａの長手方向に沿う両側縁を同時にバリ取りする他に、図９に示すように、ボール径に対して幅の広い長孔Ａないし開口の縁部に沿って、その縁部のバリ取りを行う場合や、パンチ加工で板材Ｗの外周を加工した場合に、その外周に沿うバリを除去するバリ取りにも使用することができる。 その場合、上下のボール２３，３３で板材Ｗを挟み付けた状態で、板材Ｗをその開口縁ないし外周縁にボール２３，３３が沿うにように移動させる。

板材外周の加工の例として、例えば、図１０に示すように、板材Ｗに形成された切断部分Ｂに沿って生じているバリを連続的に取って行く場合にも使用できる。 切断部分Ｂは、このパンチプレスでパンチ金型４およびダイ金型５（図２）を用い、ニブリングやその他の連続的なパンチ孔の加工による切断加工で形成された部分である。
図１１は、板材Ｗの切断部分Ｂに沿うバリａを取る様子を示す。 上下のボール２３，３３で板材Ｗを挟み付けた状態で、板材Ｗをその切断部分Ｂにボール２３，３３が沿うにように移動させる。 これにより、切断部分Ｂに生じているバリａを連続的に取ることができる。

また、上記実施形態では上型７および下型８が、それぞれ上型本体２０および下型本体３０とは別にボール保持部材２２，３２を有するものとしたが、上型本体２０および下型本体３０がボール保持部材となるものであっても良い。

図２の加工制御手段４６における孔開け後バリ取り制御手段４７は、上記の各例のような長孔Ａの加工、およびその後のバリ取り行うように、パンチプレスの全体を制御する加工プログラムである。 すなわち、この孔開け後バリ取り制御手段４７は、金型割出手段４５にパンチ金型４およびダイ金型５を割り出させて板材送り手段１３により板材Ｗを移動させながら、パンチ加工手段１０により板材Ｗに平面方向に延びる長孔Ａを形成させ、次に、金型割出手段４５にバリ取りツール６を割り出させて、パンチ加工手段１０により上下のボール２３，３３で板材Ｗを挟んだ状態で、板材送り手段１３により板材Ｗを長孔Ａに沿って移動させることより、前記パンチ金型４およびダイ金型５により形成された長孔Ａの開口縁に生じているバリａを連続的に取って行くように制御するものである。

孔開け後バリ取り制御手段４７は、長孔Ａの加工およびその後のバリ取りだけでなく、図１０のような切断部分Ｂの切断加工およびその後に切断部分Ｂに沿って生じているバリａを連続的に取って行く場合にも、長孔Ａの加工のおよびその後のバリ取りの場合と同様な制御を行うものとされる。

つまり、孔開け後バリ取り制御手段４７は、金型割出手段４５にパンチ金型４およびダイ金型５を割り出させて板材送り手段１３により板材Ｗを移動させながら、パンチ加工手段１０により板材Ｗに切断部分Ｂを加工させ、次に、金型割出手段４５にバリ取りツール６を割り出させて、パンチ加工手段１０により上下のボール２３，３３で板材Ｗを挟んだ状態で、板材送り手段１３により板材Ｗを切断部分Ｂに沿って移動させることより、前記パンチ金型４およびダイ金型５により形成された切断部分Ｂに生じているバリａを連続的に取って行くように制御するものとされる。

この発明の一実施形態にかかるバリ取りツールを備えたパンチプレスの概略構成を示す平面図である。

同パンチプレスの概略構成を示す側面図である。

同パンチプレスにおけるバリ取りツールの設置状態を示す縦断面図である。

（Ａ）は同バリ取りツールの上型を示す斜視図、（Ｂ）は同バリ取りツールの下型における下型本体上部材を示す斜視図である。

（Ａ）は同バリ取りツールの下型を昇降させる下型昇降手段の概略構成を示す平面図、（Ｂ）は同下型昇降手段の概略構成を示す正面図である。

同下型昇降手段により下型を下降させた状態を示す断面図である。

バリ取りツールによるバリ取り動作の平面図である。

同バリ取りツールによるバリ取り動作を示す断面図である。

同バリ取りツールによる他のバリ取り動作を示す断面図である。

同バリ取りツールによる他のバリ取り箇所を示す平面図である。

同バリ取りツールによるさらに他のバリ取り動作を示す断面図である。

符号の説明

２，３…工具支持体（タレット）
６…バリ取りツール７…上型８…下型２２，３２…ボール保持部材２３，３３…ボールＷ…板材Ａ…長孔Ｂ…切断部分ａ…バリ