罐盖自动一体化生产线及其制备工艺 |
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| 申请号 | CN201710926845.7 | 申请日 | 2017-10-08 | 公开(公告)号 | CN107497961A | 公开(公告)日 | 2017-12-22 |
| 申请人 | 晋江兴泰制罐有限公司; | 发明人 | 吴森江; 颜乐乐; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开一种罐盖自动一体化生产线，减少操作工、提高转移效率的同时保证 工件 以正确 姿态 逐个进入各工序。具体包括给料机、冲盖 冲压 机、修边冲压机、预弯冲压机、卷边冲压机、打点机及PLC电控系统，给料机的输出端与冲盖冲压机的开料冲压 位置 相对接，冲盖冲压机与修边冲压机之间通过第一 输送机 组对接，修边冲压机与预弯冲压机之间通过第二输送机组对接，预弯冲压机、卷边冲压机及打点机沿间歇输送机的输送方向间隔布置并分别与间歇输送机传动连接，第一输送机组上设有用于控制罐盖逐个输送至修边冲压机的第一控盖机构，第二输送机组上设有用于控制罐盖逐个输送至间歇输送机上的第二控盖机构。本发明还公开罐盖的制备工艺。 | ||||||
| 权利要求 | 1.罐盖自动一体化生产线，其特征在于，包括给料机、冲盖冲压机、修边冲压机、预弯冲压机、卷边冲压机、打点机及PLC电控系统，所述给料机的输出端与冲盖冲压机的开料冲压位置相对接，所述冲盖冲压机与修边冲压机之间通过第一输送机组相对接，所述修边冲压机与预弯冲压机之间通过第二输送机组相对接，所述预弯冲压机、卷边冲压机及打点机沿间歇输送机的输送方向间隔布置并分别与间歇输送机的动力机构传动连接，且所述第一输送机组上设有用于控制罐盖逐个输送至修边冲压机的第一控盖机构，所述第二输送机组上设有用于控制罐盖逐个输送至间歇输送机上的第二控盖机构，所述给料机、冲盖冲压机、修边冲压机、间歇输送机、第一输送机组、第二输送机组、第一控盖机构和第二控盖机构分别与PLC电控系统电连接。 |
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| 说明书全文 | 罐盖自动一体化生产线及其制备工艺技术领域[0001] 本发明涉及制罐设备技术领域，特别是涉及一种罐盖自动一体会生产线及其制备工艺。 背景技术[0002] 金属罐在我们的生产和生活中被大量使用，金属罐的优点非常明显，它的密闭性非常好，能抗较高的内压，可以保证金属罐内的产品不易过期，在金属罐的生产过程中，其罐盖和罐身是分开生产，最后再组装在一起，使其成为完整的一个金属罐。 [0003] 罐盖在生产过程中一般需要经过冲裁、修边、预弯和卷边等工序，需要利用多个加工设备对罐体物料进行不同的工艺加工，现有技术中，待一个加工设备完成对罐体的某一工艺加工之后，需要工作人员手动将该罐体物料转移到其它加工设备中进行其它的工艺加工，物料转移的效率极其低下，致使罐体的生产效率同样低下，不能满足现代化生产的需要。 发明内容[0005] 本发明采用的技术解决方案是：罐盖自动一体化生产线，包括给料机、冲盖冲压机、修边冲压机、预弯冲压机、卷边冲压机、打点机及PLC电控系统，所述给料机的输出端与冲盖冲压机的开料冲压位置相对接，所述冲盖冲压机与修边冲压机之间通过第一输送机组相对接，所述修边冲压机与预弯冲压机之间通过第二输送机组相对接，所述预弯冲压机、卷边冲压机及打点机沿间歇输送机的输送方向间隔布置并分别与间歇输送机的动力机构传动连接，且所述第一输送机组上设有用于控制罐盖逐个输送至修边冲压机的第一控盖机构，所述第二输送机组上设有用于控制罐盖逐个输送至间歇输送机上的第二控盖机构，所述给料机、冲盖冲压机、修边冲压机、间歇输送机、第一输送机组、第二输送机组、第一控盖机构和第二控盖机构分别与PLC电控系统电连接。 [0006] 优选地，所述给料机包括给料机台及设置在给料机台上的吸板机构、进板机构、备板机构、间歇送板机构以及检板机构，所述给料机台顶面与冲盖冲压机的冲盖机台顶面在同一水平面上，所述给料机台顶面设有滑动槽；所述间歇送板机构包括与冲盖冲压机的动力机构相连接的间歇运动机构以及由间歇运动机构控制沿滑动槽直线往复运动的送板组件；所述备板机构设置在给料机台的一侧，所述吸板机构与进板机构相连接并位于所述备板机构的正上方，所述进板机构设置在给料机台的上方并在与滑动槽相垂直方向上往复水平运动，所述检板机构活动覆盖在给料机台和送板组件上方。 [0008] 优选地，所述检板机构包括检料板、感应开关及与感应开关电连接的报警器，所述检料板通过铰链上下转动设置在给料机台上，在水平盖合常态下所述检料板与给料机台顶面之间的间距为料板厚度的1.3～1.8倍，所述感应开关固设在给料机台的前侧并相对设置在检料板顶面上方。 [0009] 优选地，所述打点机包括位于间歇输送机的输送平台下方的上顶磁板、位于间歇输送机的输送平台上方的打点组件及驱动打点组件横向运动的第一凸轮轴和驱动上顶磁板上下运动的第二凸轮轴，所述第一凸轮轴和第二凸轮轴分别与卷边冲压机的动力机构传动连接，所述间歇输送机的输送平台在打点组件下方设有过孔。 [0010] 优选地，所述打点组件包括固定板、活动板、复位元件及沿间歇输送机输送方向并排依序设置的第一固定条、第一活动条、第二固定条和第二活动条，所述固定板底面开有滑槽，所述活动板滑动配合在滑槽内并在其一端夹置有复位元件，在另一端固定连接有与第一凸轮轴活动相抵的滚轮；所述第一固定条、第二固定条分别固定连接固定板并位于活动板下方，所述第一活动条、第二活动条分别固定连接在活动板下方，所述第二活动条靠近第一凸轮轴设置，所述第一活动条朝向第一固定条的侧面上凸设有第一凸粒，所述第二固定条朝向第二活动条的侧面上凸设有第二凸粒，且所述第一固定条和第二固定条之间垂直固设有导向杆，所述导向杆活动穿设在第一活动条和第二活动条内；所述第一活动条和第二固定条分别与盖体平行于间歇输送机输送方向的两侧壁相对应位置处分别设有第一弹力块，所述第二固定条朝向第二活动条的侧面上设有第二弹力块。 [0011] 优选地，所述第一输送机组包括与冲盖冲压机的开料冲压位置相对接的下斜板A、与修边冲压机相对接的下斜板B以及首尾分别承接下斜板A和下斜板B的第一输送机，所述第一输送机由下往上传送并且其内设置有用于防止冲压盖体下溜的磁铁，工件在所述下斜板B由上往下滑溜并在所述下斜板B上设置有所述第一控盖机构；所述第二输送机组包括与修边冲压机相对接的下斜板C、与间歇输送机相对接的下斜板D以及首尾分别承接下斜板C和下斜板D的第二输送机，所述第二输送机由下往上传送并在其内设置有用于防止修边盖体下溜的磁铁，工件在所述下斜板D由上往下滑溜并在所述下斜板D上设置有所述第二控盖机构。 [0012] 优选地，所述第一控盖机构上方的下斜板B位置处设有第一感应开关，所述下斜板B与第一控盖机构相对应位置处设有第二感应开关，所述下斜板C上设有第五感应开关；所述第二控盖机构上方的下斜板D位置处设有第三感应开关，所述下斜板D与第二控盖机构相对应位置处设有第四感应开关；所述预弯冲压机、卷边冲压机及打点机各输入侧的输送平台及各输出侧的输送平台上分别设有与PLC电控系统电连接的传感器。 [0013] 所述第一控盖机构和第二控盖机构分别由控盖气缸、控盖杆及固设在控盖杆中部的控盖片组成，所述控盖杆通过支架垂直于盖体行进方向布置在下斜板B或下斜板D上并与控盖气缸的活塞杆通过转动副联接，所述控盖气缸的缸体部分设置在下斜板B或下斜板D上。 [0014] 本发明还公开一种罐盖制作工艺，包括开料冲盖工序、修边工序、预弯工序、卷边工序和打点工序，通过带有检板机构的给料机单板间歇传送料板进行开料冲盖工序，通过第一输送机组及其上的第一控盖机构逐个传送冲盖加工后的工件进行修边工序，通过第二输送机组及其上的第二控盖机构逐个传送修边加工后的工件进行预弯工序，预弯工序、卷边工序和打点工序依次在同一间歇输送机上完成，且当第一输送机组上的待修边工件等待数量达到预设值后第一输送机组停机，当第二输送机组上的待预弯工件等待数量达到预设值后第二输送机组停机，当预弯工序、卷边工序或打点工序上的工件脱模异常则间歇输送机停机，当修边工序上的工件脱模异常则第一控盖机构不放行。 [0015] 本发明的有益效果：1、由于给料机的输出端延伸与冲盖冲压机的开料冲压位置相对接，给料机包括吸板机构、进板机构、间歇送板机构和检板机构，通过给料机直接往冲盖冲压机进给仅有一张料板，若不是单张料板的话则启动报警出错，给料机与冲盖冲压机之间无需人工或再借助其他辅助工具来转移或传送； 2、由于冲盖冲压机与修边冲压机之间通过第一输送机组相对接，修边冲压机与间隔输送机之间通过第二输送机组相对接，而预弯冲压机、卷边冲压机和打点机间隔设置在间隔输送机上，通过第一输送机组、第二输送机组和间隔输送机来完成在各工序之间工件的传送，提高工件转移效率，减少操作工，节约人力成本； 3、同时由于在第一输送机组上设有第一控盖机构，在第二输送机组上设有第二控盖机构，通过第一控盖机构和第二控盖机构一方面保证工件逐个进入修边冲压机或间隔输送机，逐个加工，另一方面摆正工件以使得工件能够以正确姿态进入下一道工序；本发明通过第二感应开关和第五感应开关的配合自动控制第一控盖机构的放行动作，实现逐个进入修边工序，并通过第四感应开关和预弯冲压机输入侧的传感器的配合自动控制第二控盖机构的放行动作，实现逐个进入修边工序，避免挤堆； 4、本发明通过第一感应开关自动监控等待进入修边冲压机的工件安全数量，避免下斜板B上滞留太多待修边工件，同时通过下斜板A起到缓冲作用及继续接收从冲盖冲压机过来的后续工件，不用马上停止冲盖冲压机；并通过第三感应开关自动监控等待进入间隔输送机的工件安全数量，避免下斜板D上滞留太多待预弯工件，同时通过下斜板C起到缓冲作用及继续接收从修边冲压机过来的后续工件，不用马上停止修边冲压机； 5、本发明修边冲压机出现工作异常并不会导致其他工序停机，其他工序仍可正常工作； 6、本发明设备智能化高，生产效率高，无需人工时刻关注，在出现异常状况时能够自动采取相应合理措施，不会在出现脱模异常时仍不断冲压作业，减少材料浪费，节能降耗。 附图说明 [0016] 图1为本发明罐盖自动一体化生产线布局图。 [0017] 图2为本发明给料机结构示意图（A向主视角）。 [0018] 图3为本发明给料机侧视图（吸板、进板和备板机构未示出）。 [0019] 图4为本发明给料机后视图（吸板、进板和备板机构未示出）。 [0020] 图5为本发明吸板机构和进板机构主视图。 [0021] 图6为本发明吸板机构和进板机构俯视图。 [0022] 图7为本发明活动推块结构示意图。 [0023] 图8为本发明第一、二控盖机构结构示意图。 [0024] 图9为本发明打点机与间隔输送机俯视图。 [0025] 图10为本发明打点组件不打点时底面视图。 [0026] 图11为本发明打点组件打点时底面视图。 [0027] 附图标记说明：100、给料机；11、给料机台；110、第一导槽；111、挡条；112、导入斜面；12、偏心轮连杆机构；13、滑动座；14、活动推块；15、升降托台；17、检料板；18、感应开关；130、滑轨；141、安装座；142、安装腔；143、弹力块；1431、圆柱凸条；1432、限位板；1433、穿置孔；144、压簧；161、活动安装板；162、导杆；163、滑动板；164、横移进板；165、固定套；166、连接板；167、升降板； 168、吸附组件；169、升降气缸；171、后挡块；1620、宽度调节板；1621、前挡块；1640、调节杆； 200、冲盖冲压机；21、气枪；22、双辊传送机构；201、下斜板A；202、第一输送机；203、下斜板B；300、修边冲压机；301、下斜板C；302、第二输送机；303、下斜板D；400、预弯冲压机；500、卷边冲压机；600、打点机；61、第一凸轮轴；62、上顶磁板；63、过孔；64、固定板；65、活动板；66、第一固定条；67、第一活动条；68、第二固定条；69、第二活动条；650、复位元件；660、导向杆； 671、第一凸粒；672、第一弹力块；681、第二凸粒；682、第一弹力块；683、第二弹力块；700、间歇输送机；71、链条；72、推板；800、第一控盖机构；900、第二控盖机构；801、第一控盖气缸； 802、第一控盖杆；803、第一控盖片；901、第二控盖气缸；902、第二控盖杆；903、第二控盖片； 31、第一感应开关；32、第二感应开关；33、第三感应开关；34、第四感应开关；35、第五感应开关；36、传感器。 具体实施方式[0028] 下面结合附图对本发明作进一步说明：如图1-11所示，本实施例提供一种罐盖自动一体化生产线，适用于由顶壁及四个环形连接顶壁的侧壁组成的方形盖体，包括给料机100、冲盖冲压机200、修边冲压机300、预弯冲压机400、卷边冲压机500、打点机600及PLC电控系统，所述给料机100的输出端与冲盖冲压机200的开料冲压位置相对接，所述冲盖冲压机200与修边冲压机300之间通过第一输送机组相对接，所述修边冲压机300与预弯冲压机400之间通过第二输送机组相对接，所述预弯冲压机400、卷边冲压机500及打点机600沿间歇输送机700的输送方向间隔布置并分别与间歇输送机700的动力机构传动连接，且所述第一输送机组上设有用于控制罐盖逐个输送至修边冲压机300的第一控盖机构800，所述第二输送机组上设有用于控制罐盖逐个输送至间歇输送机700上的第二控盖机构900，所述给料机100、冲盖冲压机200、修边冲压机300、间歇输送机700、第一输送机组、第二输送机组、第一控盖机构800和第二控盖机构900分别与PLC电控系统电连接。 [0029] 在本实施例中，所述给料机100包括给料机台11及设置在给料机台11上的吸板机构、进板机构、备板机构、间歇送板机构以及检板机构。 [0030] 所述给料机台11顶面与冲盖冲压机200的冲盖机台顶面在同一水平面上，所述给料机台11顶面设有滑动槽。所述间歇送板机构包括与冲盖冲压机200的动力机构相连接的间歇运动机构以及由间歇运动机构控制沿滑动槽直线往复运动的送板组件，所述间歇运动机构为偏心轮连杆机构12。通过间歇运动机构使给料机100和冲盖冲压机200联动，冲盖冲压机200每开料冲压一次则带动所述间歇送板机构推送一个单元距离，冲盖冲压机200停机则间歇送板机构也停止推送。 [0031] 所述送板组件包括滑动座13以及均匀间隔设置在滑动座13内的活动推块14，所述滑动座13由间歇运动机构驱动而沿给料机台11的滑动槽往复直线运动，所述给料机台11上设有与滑动座13滑动配合的滑轨130以保证滑动座13直线运动。所述滑动座13顶部具有平行于滑动槽的安装槽，所述活动推块14包括适配固设在滑动座13的安装槽内的安装座141，所述安装座141的顶部设有顶部开口且平行于安装槽短轴方向的两侧也开口的安装腔142，所述安装腔142的输出侧侧壁顶端具有朝向安装腔142凸伸的限位凸缘，所述安装腔142输入侧的侧壁内具有球形壁槽。所述安装腔142内适配装设有弹力块143，所述弹力块143的输入侧具有与所述球形壁槽相配合的圆柱凸条1431，所述弹力块143的输出侧具有与限位凸缘底壁活动相抵的限位板1432，所述弹力块143与安装腔142底壁之间连接有压簧144，且所述安装座141顶面与给料机台11顶面相平齐，所述弹力块143的输入侧低于给料机台11顶面，所述弹力块143的输出侧在给料机台11顶面的上下伸缩运动。另，为便于安装所述活动推块14，所述弹力块143上设有上下贯通的穿置孔1433，所述安装座141上设有贯穿至安装腔142底壁的螺纹孔，通过螺栓由上往下固定活动推块14在安装槽内。 [0032] 所述备板机构设置在给料机台11的一侧，具体的：所述备板机构包括升降托台15和升降动力机构，所述升降动力机构优选采用活塞杆上下设置的油缸或气缸，所述升降托台15用于承放层叠的多张料板，通过升降动力机构使得升降托台15上最上层料板始终在指定高度位置处，该指定高度位置处为吸板机构下降吸附料板的高度位置。所述升降托台15靠着给料机台11设置且其长度方向平行于滑动槽。 [0033] 所述进板机构设置在给料机台11的上方，包括垂直向上连接在与备板机构相对的给料机台11另一侧顶端的活动安装板161、垂直连接活动安装板161并朝向备板机构水平延伸的导杆162、滑动配合在导杆162并由固设在活动安装板161上的横移气缸驱动的滑动板163及若干间隔设置在滑动板163上并向下延伸至给料机台11顶面下方的横移进板164，所述横移进板164随滑动板163在与滑动槽相垂直方向上往复水平运动。 [0034] 所述吸板机构位于所述备板机构的正上方，包括与导杆162前端的固定套165相固接的连接板166、在连接板166上方的升降板167、一端固接升降板167且另一端穿过连接板166并向下延伸的吸附组件168、以及活塞杆末端固接连接板166且缸体固设在升降板167上的升降气缸169，所述吸附组件168的底部为吸盘，而顶部连通通过电磁阀和气管连通气源。 当要吸板时所述升降气缸169动作带动吸附组件168下降至贴合最上层料板，然后向上复位至与给料机台11顶面相平齐的高度位置处，接着横移气缸动作带动横移进板164把该最上层料板推送进入给料机台11顶面并下压活动推块14。 [0035] 所述检板机构活动覆盖在给料机台11和送板组件上方，包括检料板17、感应开关18及与感应开关18电连接的报警器，所述检料板17通过铰链上下转动设置在给料机台11上，在水平盖合常态下所述检料板17与给料机台11顶面之间的间距为料板厚度的1.3～1.8倍，所述感应开关18固设在给料机台11的前侧并相对设置在检料板17顶面上方。若一次性往给料机台11顶面与检料板17之间送入两张料板的话，则会导致检料板17的前侧略微向上翘起，则感应开关18得到感应信号，报警器启动报警，这样可避免往冲盖冲压机200进给两张料板而影响到生产。 [0036] 为便于引导料板进入给料机台11顶面，所述给料机台11顶面靠近备板机构的边缘设为导入斜面112，所述给料机台11顶面与各横移进板164前后对应位置处设有第一导槽110，所述检料板17与各第一导槽110相对应位置处设有上下贯穿的第二导槽，所述进板机构在推板作业时横移进板164的底端从相应处的第一导槽110和第二导槽进入以保证把料板上送到位。另在给料机台11顶面沿滑动槽平行设置有挡条111，该挡条111相对给料机台 11顶面向上凸起，用于限制料板另一侧的推送位置，所述滑动槽在第一导槽110和挡条111之间。 [0037] 为使得本实施例的进板机构能够适用于不同宽度规格的料板进给作业，本实施例的所述横移进板164分别通过调节杆1640安装在滑动板163上，所述调节杆1640与滑动板163垂直连接并朝向备板机构延伸，所述横移进板164与调节杆1640之间通过松紧箍相连接而使得所述横移进板164可视料板宽度在调节杆1640上前后调整位置。为保证本实施例上的层叠料板前后整齐放置，所述导杆162的前端分别通过松紧箍活动设置有宽度调节板 1620，所述升降托台15上设有供宽度调节板1620前后移动以与料板相抵的缺口，通过所述宽度调节板1620在导杆162上的前后位置调整以匹配料板宽度。另，为保证料板由吸板机构上提后保持水平并与给料机台11顶面相平齐，所述宽度调节板1620上连接有前挡块1621，所述检料板17前侧边缘间隔设置有多个后挡块171，所述前挡块1621的底面和各后挡块171的底面均在同一水平面上。 [0038] 在本实施例中，所述冲盖冲压机200上设有气枪21和双辊传送机构22，所述气枪21设置在开料冲压位置处并与第一输送机组的输入端相对设置，通过气枪21吹出的强大气力把冲盖后的工件直接吹向第一输送机组。所述双辊传送机构22设置在给料机100输送方向的延伸线上并与给料机100的输出端相对设置，冲盖后的料板余片再由双辊传送机构22自动间歇输送脱离冲盖冲压机200。 [0039] 为实现自动、及时往给料机台11上一新料板，在所述冲盖冲压机200朝向第一输送机组的输出侧设置有一光电计数开关，通过光电计数开关计算冲盖次数，当冲盖次数达到预设值后发出信号以驱动吸板机构和进板机构工作上一张料板，同时计数清零重新计数。 [0040] 在本实施例中，所述第一输送机组包括与冲盖冲压机200的开料冲压位置相对接的下斜板A201、与修边冲压机300相对接的下斜板B203以及首尾分别承接下斜板A201和下斜板B203的第一输送机202，所述第一输送机202由下往上传送并且其内设置有用于防止冲压盖体下溜的磁铁，工件在所述下斜板B203由上往下滑溜并在所述下斜板B203上设置有所述第一控盖机构800。 [0041] 所述第二输送机组包括与修边冲压机300相对接的下斜板C301、与间歇输送机700相对接的下斜板D303以及首尾分别承接下斜板C301和下斜板D303的第二输送机302，所述第二输送机302由下往上传送并在其内设置有用于防止修边盖体下溜的磁铁，工件在所述下斜板D303由上往下滑溜并在所述下斜板D303上设置有所述第二控盖机构900。 [0042] 所述第一控盖机构800由第一控盖气缸801、第一控盖杆802及固设在第一控盖杆802中部的第一控盖片803组成，所述第一控盖杆802通过支架垂直于盖体行进方向布置在下斜板B203上并与第一控盖气缸801的活塞杆通过转动副联接，所述第一控盖气缸801的缸体部分设置在下斜板B203，所述第一控盖片803的两侧分别具有用于勾住或挡住盖体的内侧壁，在初始状态下所述第一控盖片803的输出端向下用于勾住盖体远离修边冲压机300的一侧内壁而第一控盖片803的输入端则向上，通过第一控盖片803输出端勾住倾斜状态的工件一侧壁，能够保证工件在此时摆正姿态以能够按正确姿态进入修边冲压机300工作位置。 所述第二控盖机构900分别由第二控盖气缸901、第二控盖杆902及固设在第二控盖杆902中部的第二控盖片903组成，所述第二控盖杆902通过支架垂直于盖体行进方向布置在下斜板D303上并与第二控盖气缸901的活塞杆通过转动副联接，所述第二控盖气缸901的缸体部分设置在下斜板D303上，所述第二控盖片903的两侧分别具有用于勾住或挡住盖体的内侧壁，在初始状态下所述第二控盖片903的输出端向下用于勾住盖体远离间歇输送机700的一侧内壁而第二控盖片903的输入端则向上，通过第二控盖片903输出端勾住倾斜状态的工件一侧壁，能够保证工件在此时摆正姿态以能够按正确姿态进入间隔输送机700。所述第一控盖气缸801和第二控盖气缸901的控制电路中都连接有时间继电器，当第一控盖气缸801或第二控盖气缸901动作后，时间继电器开始计时，当达到预设时间值后第一控盖气缸801或第二控盖气缸901则复位。 [0043] 在本实施例中，所述第一控盖机构800上方的下斜板B203位置处设有与PLC电控系统电连接的第一感应开关31，当第一感应开关31感应到该位置处有盖体时并发出感应信号则所述第一输送机202停机并由于磁铁作用第一输送机202上的盖体保持位置不动，这样避免多盖体挤堆在下斜板B203上而影响生产。 [0044] 所述第二控盖机构900上方的下斜板D303位置处设有与PLC电控系统电连接的第三感应开关33，当第三感应开关33感应到该位置处有盖体时并发出感应信号则所述第二输送机302停机并由于磁铁作用第二输送机302上的盖体保持位置不动，这样避免多盖体挤堆在下斜板D303上而影响生产。 [0045] 所述下斜板B203与第一控盖机构800相对应位置处设有与PLC电控系统电连接的第二感应开关32，所述下斜板C301上设有与PLC电控系统电连接的第五感应开关35，当第二感应开关32感应到该位置处有盖体时并都发出感应信号且所述第五感应开关35感应到有盖体走过并发出感应信号，所述第一控盖气缸801才动作放行，同时修边冲压机300的离合器结合并冲压作业；当第五感应开关35或第二感应开关32任一没有发出感应信号则第一控盖气缸801不动作不放行，同时修边冲压机300的离合器分离而待机不冲压。 [0046] 所述下斜板D303与第二控盖机构900相对应位置处设有与PLC电控系统电连接的第四感应开关34，所述预弯冲压机400输入侧的间歇输送机700输送平台上设有与PLC电控系统电连接的传感器36，只有当第四感应开关34感应到相应位置处有盖体时并发出感应信号且预弯冲压机400输入侧的传感器36没有发出感应信号的情况下，所述第二控盖气缸901才动作放行。 [0047] 卷边冲压机500输入侧的输送平台和卷边冲压机500输出侧的输送平台上、以及打点机600输入侧的输送平台和打点机600输出侧的输送平台上分别设有与PLC电控系统电连接的传感器36，所述预弯冲压机400输出侧的输送平台上也设有与PLC电控系统电连接的传感器36，当预弯冲压机400输入侧的传感器36发出第N次感应信号且预弯冲压机400输出侧的传感器36没有发出第N+2次感应信号，则所述间歇输送机700停机；当卷边冲压机500输入侧的传感器36发出第N次感应信号且卷边冲压机500输出侧的传感器36没有发出第N+2次感应信号，则所述间歇输送机700停机；当打点机600输入侧的传感器36发出第N次感应信号且打点机600输出侧的传感器36没有发出第N+2次感应信号，则所述间歇输送机700停机；其他情况下，所述间歇输送机700不停机。 [0048] 在本实施例中，所述间歇输送机700包括原动机、传动轮及传动套设在传动轮上的两个链条71和等间距水平连接在两个链条71之间的推板72，所述原动机与传动轮之间通过不完全齿轮机构传动连接而实现本实施例间歇输送机700的间歇输送。本实施例传动轮每旋转一周，所述推板72进给一个输送单元格，相邻两个推板72之间间距一个输送单元格。本实施例的所述间歇输送机700与下斜板D303相承接位置处在一个输送单元格A，所述预弯冲压机400再与该输送单元格A之间还留有一个输送单元格，所述卷边冲压机500与预弯冲压机400之间留有两个输送单元格，所述卷边冲压机500与打点机600之间留有两个输送单元格，各传感器36分别设置在一个输送单元格对应的输送平台上且不在同一输送单元格内。本实施例盖体在间歇输送机700的输送平台上的状态为：开口朝上，两相对侧壁平行于输送方向，两相对侧壁垂直于输送方向。 [0049] 在本实施例中，所述打点机600包括位于间歇输送机700的输送平台下方的上顶磁板62、位于间歇输送机700的输送平台上方的打点组件及驱动打点组件横向运动的第一凸轮轴61和驱动上顶磁板62上下运动的第二凸轮轴，所述第一凸轮轴61和第二凸轮轴分别与卷边冲压机500的动力机构传动连接，所述间歇输送机700的输送平台在打点组件下方设有过孔63，该过孔63使得所述上顶磁板62能够向上顶升工件，与打点组件相配合以避免工件在打点作业时易位而影响打点质量。通过合理设计，使得所述间歇输送机700处于静止间歇时段，所述第二凸轮轴带动上顶磁板62顶升到位，然后所述第一凸轮轴61才再带动打点组件进行打点，待打点完成复位后，所述上顶磁板62再下降复位，下降到位后所述间歇输送机700才进入输送时段；如此循环。 [0050] 所述打点组件包括固定板64、活动板65、复位元件650及沿间歇输送机700输送方向并排依序设置的第一固定条66、第一活动条67、第二固定条68和第二活动条69，所述固定板64底面开有滑槽，所述活动板65滑动配合在滑槽内并在其一端夹置有所述复位元件650，在另一端固定连接有与第一凸轮轴61活动相抵的滚轮，所述复位元件650优选采用压缩弹簧。 [0051] 所述第一固定条66、第二固定条68分别固定连接固定板64并位于活动板65下方，所述第一活动条67、第二活动条69分别固定连接在活动板65下方，所述第二活动条69靠近第一凸轮轴61设置，所述第一活动条67朝向第一固定条66的侧面上凸设有第一凸粒671，所述第二固定条68朝向第二活动条69的侧面上凸设有第二凸粒681。 [0052] 这样当第一凸轮轴61的大径段推动滚轮和活动板65朝向复位元件650一侧运动，第一活动条67朝向第一固定条66运动，第二活动条69朝向第二固定条68运动，从而在工件相应侧壁上进行打点；当第一凸轮轴61的小径段与滚轮相抵时，活动板65由复位元件650的弹力作用复位，第一活动条67远离第一固定条66运动，第二活动条69远离第二固定条68运动，从而松开工件，接着上顶磁板62带着工件脱离打点组件并下降复位。 [0053] 进一步地，所述第一固定条66和第二固定条68之间垂直固设有导向杆660，所述导向杆660活动穿设在第一活动条67和第二活动条69内，这样可通过导向杆660保证第一活动条67和第二活动条69随活动板65多次往复运动过程中不会偏移而影响到打点位置的准确度，包括上下左右位置，同时可增强第一活动条67和第二活动条69分别与活动板65之间的结合稳固性。 [0054] 进一步地，所述第一活动条67和第二固定条68分别与盖体平行于间歇输送机700输送方向的两侧壁相对应位置处分别设有第一弹力块672、682，这样既可在上顶过程中盖体平行于输送方向的两侧壁能够上压第一弹力块672、682并由第一活动条67和第二固定条68限位固定以避免在打点作业过程中发生在垂直于输送方向的方向上易位，又可在打点完成及上顶磁板62下落后盖体能够脱离打点组件，从而再由间歇输送机700的推板72向后推送以及让下一个盖体进入作业位置。进一步地，所述第二固定条68朝向第二活动条69的侧面上设有第二弹力块683，通过第二弹力块683使得在第二活动条69打点完成后复位过程中盖体该位置处的侧壁能够顺利脱离第二固定条68，利于脱盖。 [0055] 本发明还提供一种罐盖制作工艺，包括开料冲盖工序、修边工序、预弯工序、卷边工序和打点工序，通过带有检板机构的给料机100单板间歇传送料板进行开料冲盖工序，通过第一输送机组及其上的第一控盖机构800逐个传送冲盖加工后的工件进行修边工序，通过第二输送机组及其上的第二控盖机构900逐个传送修边加工后的工件进行预弯工序，预弯工序、卷边工序和打点工序依次在同一间歇输送机700上完成，且当第一输送机组上的待修边工件等待数量达到预设值后第一输送机组停机，当第二输送机组上的待预弯工件等待数量达到预设值后第二输送机组停机，当预弯工序、卷边工序或打点工序上的工件脱模异常则间歇输送机停机，当修边工序上的工件脱模异常则第一控盖机构800不放行。 |
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