[0001] 本发明属于冲压技术领域，尤其涉及一种自动上料冲压机。

[0002] 冲压加工是指在室温下, 利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使材料产生分离或变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。冲压加工由于具有节省材料、生产效率高、易于成形薄壁件等优点而被广泛使用。日常生活用品、家电产品、汽车等行业冲压件占总零件数目的85 %以上。目前，绝大多数中小型企业冲压生产的现状是手工上料、手工出件， 且常无安全防护装置。这不仅影响生产率，也易造成工人肢体疲劳和精神疲劳，并可能引发人身伤害事故。据有关资料统计，在所有机械伤害事故中，压力设备引发的伤害事故占有较大比重。而在冷冲压生产所发生的人身伤害事故中，仅因送料和出件引发的事故约占40 %。能否实现送料的自动化关系到生产率问题、操作工人人身安全等大问题。

[0003] 为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种自动上料冲压机，把冲压操作人员从单调危险的工作环境中解放出来, 而且设备操作调试简单, 价格低廉，可靠性高。

[0004] 一种自动上料冲压机，包括冲压机本体，所述冲压机本体上设有冲压机头，其特征在于，所述冲压机头与冲压踏板气缸连接，所述冲压机头附近设有光电开关，所述冲压机本体侧部设有固定架，所述固定架上部、与冲压位置对应处设有固定真空吸盘，所述固定架右侧设有料板框架，所述固定架与所述料板框架之间横板，所述横板上设有送料气缸，所述送料气缸与所述送料平台连接，所述送料平台底部设有送料真空吸盘；所述送料平台上设有两个送料行程开关。

[0005] 所述材料库送料板下方设有板料，所述板料设置在所述托板上方，所述托板下方与升降气缸连接，所述托板底部设有重力传感器，所述重力传感器、所述升降气缸分别与PLC控制器连接。

[0006] 所述料板框架内设有材料库送料板，所述材料库送料板上设有与所述料板框架固定连接的材料库气缸，所述材料库送料气缸附近设有材料库行程开关。

[0007] 所述材料库行程开关、所述送料行程开关、所述送料气缸、所述材料库气缸分别与所述PLC控制器连接。

[0008] 本发明的有益效果是：光电开关用于检测冲压机头前是否有板料，便于通过PLC控制器控制冲压机头是否对板料进行冲压；送料真空吸盘用于将板料吸附在送料平台上，实现了板料的自动输送；冲压踏板气缸用于实现对冲压机头的控制，使冲压机头完成冲压过程并实现计数功能；材料库送料板用于将板料推出，进而后续在送料平台上实现输送；重力传感器感应重量的变化，托板上的重量每减少一次，升降气缸开启一次，将托板向上移动一定距离，一般为板料的厚度，实现板料的自动输送，直至重力传感器感应到的数值不再变化。本发明实现了冲压机送料过程的完全自动控制，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，减少了人工干预， 提高了自动化程度，保证了冲压生产过程的安全。附图说明

[0009] 图1为本发明的结构示意图。

[0010] 图中，1、冲压机本体，2、光电开关，3、固定真空吸盘，4、送料真空吸盘，5、送料行程开关，6、送料平台，7、材料库行程开关，8、材料库气缸，9、材料库送料板，10、料板框架，11、重力传感器，12、升降气缸，13、送料气缸，14、冲压踏板气缸，15、托板，16、板料，17、固定架，18、横板。

[0011] 下面结合附图对发明的一种具体实施方式做出说明。

[0012] 如图1所示，本发明提供一种自动上料冲压机，包括冲压机本体1，所述冲压机本体1上设有冲压机头，所述冲压机头与冲压踏板气缸14连接，所述冲压机头附近设有光电开关
2，所述冲压机本体1侧部设有固定架17，所述固定架17上部、与冲压位置对应处设有固定真空吸盘3，所述固定架17右侧设有料板框架10，所述固定架17与所述料板框架10之间横板
18，所述横板18上设有送料气缸13，所述送料气缸13与所述送料平台6连接，所述送料平台6底部设有送料真空吸盘4；所述送料平台6上设有两个送料行程开关5。

[0013] 所述料板框架10内设有材料库送料板9，所述材料库送料板9上设有与所述料板框架10固定连接的材料库气缸8，所述材料库送料气缸13附近设有材料库行程开关7。

[0014] 所述材料库行程开关7、所述送料行程开关5、所述送料气缸13、所述材料库气缸8分别与PLC控制器连接。

[0015] 所述材料库送料板9下方设有板料16，所述板料16设置在所述托板15上方，所述托板15下方与升降气缸12连接，所述托板15底部设有重力传感器11，所述重力传感器11、所述升降气缸12分别与所述PLC控制器连接。

[0016] 本发明的工作原理:系统通电，首先由光电开关2检测在冲压机头前是否有板件，如果有，那么PLC 控制器控制电磁阀使送料气缸13伸出、同时送料真空吸盘4工作，使板料16牢牢地贴在送料平台6上关随送料平台6运动；当板料16输送到位，送料行程开关5给PLC控制器一个信号使三位五通电磁阀换向、二位三通电磁阀断开，使送料气缸13停止、送料真空吸盘4放开板料16， 同时固定真空吸盘3工作(固定板料16)， 然后送料气缸13退回原位，冲压踏板气缸14工作(冲压、记数)，完成一次送料进给。然后PLC控制器又开始从头扫描，光电开关2检测在冲压机冲头前是否有板件，如果还有，重复上述运动；当光电开关2检测到在冲压机头前没有板件， 那么PLC控制器开始跳转，材料库三位五通电磁阀接通，使材料库气缸8开始工作，材料库气缸8的杆伸出，带动材料库送料板9推动一张薄板向前送出，当送料到位后，材料库行程开关7给PLC控制器一个信号， PLC控制器控制电磁阀“换向” ，使材料库气缸8推回原位，完成板料16的输送。重力传感器11感应重量的变化，托板15上的重量每减少一次，升降气缸12开启一次，将托板15向上移动一定距离，一般为板料16的厚度，实现板料16的自动输送，直至重力传感器11感应到的数值不再变化。

[0017] 以上对本发明的实例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。