Classifying method for tableware in restaurant, and tableware, accurate account device and tableware sorting device used for the method

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は食堂の食器自動分類方法に関するものであり、特に、精算業務及び食器仕分け業務の自動化を図った食堂の食器自動分類方法及び該分類方法に用いる食器並びに精算装置及び食器仕分け装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のカフェテリア方式の食堂は、利用者が好みの料理の盛り付けられている食器を１個又は２
個以上選出して、該食器をトレイ上へ収納し、そして、
該トレイを精算場所まで持ち運ぶ。 そこで、精算担当者がトレイに収納された料理を目視にて識別しながらレジスタのキーを押下し、該レジスタにて算出される合計金額によって精算している。

【０００３】又、近年は食器に料理を盛り付けた状態で画像パターンを登録し、精算場所でトレイに収納された料理をカメラにてモニタして、該モニタした画像と登録されている画像とを照合し、料理を識別する方式も知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の上記カフェテリア方式の食堂に於ける精算業務は、精算担当者が目視にて料理を識別するので、利用者の１名当りの精算に１４
〜１５秒程度の処理時間を必要とするため業務効率が悪い。 更に、前記精算担当者には該精算業務を習熟した人員を配置する必要があり、人員の確保が困難であるとともに、コスト高の要因となっている。

【０００５】又、画像処理によりメニューを識別する方式は、料理の盛り付けの形状が画像を登録したときと異なっている場合、或いはソース等が食器に付着している場合等に於いては、照合ができないことがあるので、精算場所に要員を配置する必要が生じている。 そして、料理の画像登録及び盛り付けの徹底等に多大な時間を要するのみならず、導入に際して専用の食器に交換したり、
高速にて処理できる機器を必要とするため導入価格を高騰させている。

【０００６】そこで、食堂の精算業務を自動化するとともに、食器の自動分類を実現して食堂業務の作業効率の向上を図るために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は該課題を解決することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、カフェテリア方式の食堂で利用者が選択した料理の盛り付けられた食器を分類して自動精算するとともに、使用済みの食器を洗浄後に自動的に仕分ける方法に於いて、前記食器を精算装置或いは食器仕分け装置のタグ読取装置へ載置し、該タグ読取装置の発信アンテナから発信する複数の周波数の電波により前記食器から発信されるエコー波を受信アンテナで読み取り、該受信アンテナが読み取ったエコー波の共振周波数にて前記食器を仕分けた食堂の食器分類方法、及び前記食器は底部に１枚又は２枚以上の共振タグが設けられ、該共振タグは硬貨形状の絶縁体の両側部へ銅箔をコイル状にプリントして形成されるとともに、該銅箔の中心端部にコンデンサを接続して共振回路を構成した食堂の食器分類方法に用いる食器、並びに前記精算装置或いは食器仕分け装置はタグ読取装置に夫々複数に区分された送信アンテナと受信アンテナとを重合して埋設し、該複数の送信アンテナは短時間毎に切替えるアンテナ切替え装置を介して送信アンプへ接続され、前記受信アンテナは夫々受信アンプを介して受信データの変換処理等を行うデータプロセッサへ接続されるとともに、
前記送信アンプと該データプロセッサとの間に送信コントローラを接続して電波の送受信が同期されるように構成し、該データプロセッサをレジスタ或いは食器分別装置を介して表示装置、決済処理装置又は食器搬送装置へ接続したことを特徴とする請求項１記載の食堂の食器分類方法に用いる精算装置及び食器仕分け装置を提供するものである。

【０００８】

【作用】利用者が料理の盛り付けられた食器を選択して、該食器を精算装置のタグ読取装置へ載置すれば、該タグ読取装置の発信アンテナから複数の周波数の電波が発信されているので、前記食器の底部に設けた共振タグから食器毎に異なるエコー波が発信される。 そして、該エコー波を前記タグ読取装置の受信アンテナにて受信すれば、前記食器毎に設定されている該共振タグの共振周波数により前記食器が分類される。 然る後、レジスタが予め設定された料理の単価に従って合計金額を算出するので、前記利用者の選択した料理が自動精算される。

【０００９】又、使用済の前記食器を洗浄、乾燥後に食器仕分け装置のタグ読取装置へ載置すれば、上述したように該食器に配設した共振タグから発信される共振周波数にて該食器が分類されるとともに、食器分別装置にて区別されて食器棚等へ収納される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図１１に従って詳述する。 図１は食堂の食器分類方法の手順を示すフローチャートである。 先ず、分類方法の使用の前に、全ての食器の底部に後述する共振タグを貼着する。
このとき、同一形状の食器には同一ＩＤ番号の共振タグを用いる（手順１０１）。 又は、該共振タグが底部に予め埋め込まれた食器を用意する（手順１０２）。 料理のメニュー、価格など判別したい種別毎に食器へ装着した共振タグのＩＤ番号を割り当てるコード化を行い、そして、該コード化の結果をレジスタ又はコンピュータに登録する（手順１０３）。 食器を共振タグのＩＤ番号別に食器棚等へ収納する（手順１０４）。 調理した料理を前記コード化に従い該当するＩＤ番号の食器に盛り付ける（手順１０５）。 前記盛り付けた食器を、利用者が選択できるカウンタ等に陳列する（手順１０６）。 利用者が好みの料理が盛り付けられた食器をトレイに収納する（手順１０７）。

【００１１】料理の選択を終了した利用者が精算装置の指定されたトレイ置場へトレイを載置すると、夫々の食器の底部に装着した共振タグのＩＤ番号が認識される。
そして、該ＩＤ番号により料理の品名、単価及び合計金額が算出されて、精算装置の表示装置に表示される。 そして、利用者はプリペイドカード、ＩＤカード、或いは現金等によって決算する（手順１０８）。 利用者はトレイ上に食器を収納した状態で料理を運搬し食事をする（手順１０９）。 利用者が食器返却場所へ食器を返却する（手順１１０）。 返却した食器は洗浄され、その後乾燥される（手順１１１）。 乾燥された食器は食器仕分け装置にて前記共振タグのＩＤ番号毎に分別される（手順１１２）。 そして、手順１０４へ進み、食器はＩＤ番号別に食器棚等へ収納される。

【００１２】図２（ａ）（ｂ）及び図３（ａ）（ｂ）は共振タグを示している。 図２（ａ）（ｂ）の共振タグ１
は円形のシート状にて硬貨程度の大きさの絶縁体２を設け、該絶縁体２の両側部へ外周部から中心部へ向ってコイル状に銅箔をプリントすることによりコイル３及びコンデンサ４にて成る共振回路を形成している。 そして、
該共振タグ１の前記コイル３の形状と、前記コンデンサ４の容量とを変えることにより、該共振タグ１に異なる共振周波数を付与させることができる。

【００１３】一方、図３（ａ）（ｂ）に示した共振タグ５のコンデンサ６は、コイル７と別部材にて搭載され、
該共振タグ５を複合回路構成としている。 そして、該共振タグ５は形状及び共振周波数等を前記共振タグ１と同一の規格とすることができる。

【００１４】図４及び図５は食器に共振タグを配設する状態を示している。 図４に於いて、食器１１の凹状の底部１１ａに共振タグ１２を貼着する。 該共振タグ１２には異なる共振周波数を設定させてあるので、該異なる共振周波数に夫々ＩＤ番号を付与し、前記共振タグ１２を該ＩＤ番号で識別する。 そして、該共振タグ１２は前記食器１１を分類するために用いられ、例えば同一形状で、且つ、同一色の食器には同一の共振タグが貼着される。

【００１５】そして、図５に示した食器１３は、該食器１３を成形するとき、該食器１３の底部１３ａに共振タグ１４が埋設されている。 尚、該共振タグ１２又は１４
を１個の食器に１枚又は２枚以上貼着或いは埋設することができる。 然るときは、分類すべき食器の種類を増加できる。

【００１６】更に、該共振タグ１２，１４を貼着する食器の形状には制限がないので、既存の食器を用いることができる。 図６は精算装置の構成を示している。 該精算装置２１にはトレイ置場２２が設けられ、該トレイ置場２２の下部に後述するタグ読取装置２３が埋設されている。 又、該トレイ置場２２の上面には食器２５，２５…
を収納したトレイ２４が載置されている。 更に、前記トレイ２４を用いることなく、該トレイ置場２２上に直接に食器２５，２５…を置くこともできる。 斯くして、タグ読取装置２３によって、前記共振タグが装着された食器２５，２５…を夫々識別することができる。

【００１７】そして、前記精算装置２１に共振タグの識別処理を制御するデータプロセッサ及び送信コントローラ等が構成されるコントロールユニット２６を設けるとともに、コード化された情報の記憶或いは該コード化情報に従って料理と共振タグのＩＤ番号との照合及び計算を行うレジスタ２７又はコンピュータ（図示せず）が配設されている。 更に、該精算装置２１には料理の品名、
単価、及び合計金額等を表示する表示装置２８が設けられ、現金を使用せず精算するためのカードリーダ等の決済処理装置２９が配置されている。

【００１８】図７及び図８は前記タグ読取装置２３及びコントロールユニット２６の構成を示している。 前記精算装置２１のトレイ置場２２の下部には送信アンテナ３
１，３１…と受信アンテナ３２，３２…とを重合して成るタグ読取装置２３が埋設されている。 該送信アンテナ３１，３１…は前記共振タグを認識するための電波を発射し、そして、前記受信アンテナ３２，３２…にて共振タグから発信されたエコー波が受信される。 本実施例に於いては、前記送信アンテナ３１，３１…は６列に分割され、該夫々の列はアンテナ切替装置３３を介して送信アンプ３４へ接続されている。 該送信アンプ３４から電波が発信されると、該電波は前記アンテナ切替装置３３
にて極めて短時間毎に切替えられて前記送信アンテナ３
１，３１…の夫々の列から発信される。

【００１９】そして、前記受信アンテナ３２，３２…は各共振タグの位置を識別するために例えばマトリックス状に分割され、本実施例に於いては２４領域に分割されている。 更に、該受信アンテナ３２，３２…の列毎に受信アンプ３５，３５…が接続され、該受信アンプ３５，
３５…にて前記受信アンテナ３２，３２…で受信された電波が増幅される。 該受信アンプ３５，３５…はデータプロセッサ３６へ夫々接続され、該データプロセッサ３
６は前記送信アンプ３４の動作を制御する送信コントローラ３７を介して、該送信アンプ３４と前記受信アンプ３５，３５…との同期処理を行うとともに、前記受信アンプ３５，３５…からの受信データをアナログ・デジタル変換する処理等が行われる。

【００２０】而して、前記アンテナ切替装置３３、送信アンプ３４、送信コントローラ３７、受信アンプ３５，
３５…及びデータプロセッサ３６にて前記コントローラユニット２６が構成される。 更に、該データプロセッサ３６には前記レジスタ２７が接続されており、該レジスタ２７に前記表示装置２８及び前記決済処理装置２９が接続される。

【００２１】図９及び図１０はトレイに収納された食器を認識する概念図である。 図９に示すように、トレイ４
１に食器４２，４３，４４，４５，４６に共振タグ４
７，４８，４９，５０，５１が装着されている。 該食器４２，４３，４４，４５，４６の同一形状の食器４２，
４３には夫々ＩＤ番号＝のＩＤ番号が付与された共振タグ４７，４８が装着されており、異なる形状の食器４
４，４５，４６にはＩＤ番号が夫々ＩＤ＝、ＩＤ＝
、ＩＤ＝の共振タグ４９，５０，５１が装着されている。

【００２２】図１０は前記トレイ４１を前述した精算装置２１のトレイ置場２２へ載置した状態を示している。
該トレイ置場２２の下部にタグ読取装置２４が埋設されているので、該トレイ置場２２は前述した受信アンテナ３２，３２…にて領域Ａから領域Ｘまでの２４領域に分割されている。 このとき、前記食器４２の共振タグ４７
は領域ＨにてＩＤ＝が認識され、前記食器４３の共振タグ４８は領域ＫにてＩＤ＝が認識される。 そして、
前記食器４４，４５，４６の共振タグ４９，５０，５１
は夫々複数の領域に跨設されている。

【００２３】前述した共振タグが複数の領域に跨設されている場合は、前記データプロセッサ３６がソフトウェア的手法例えば全体の平均の割合、個別の移動平均絶対値の規定、時間的変化率及びマトリックス関数による重みづけフィルタリング等により、各受信アンテナ３２の受信信号を強弱のレベルに変換する。

【００２４】斯くして、同一ＩＤ番号の共振周波数が隣接した前記受信アンテナ３２の領域にて受信された場合は、最も高いデータレベルが得られた領域に前記ＩＤ番号の共振タグが存在すると認識する。 このため、前記食器４４のＩＤ＝の共振タグ４９は領域Ｐにて認識され、食器４５のＩＤ＝の共振タグ５０は領域Ｔにて認識され、更に、食器４６のＩＤ＝の共振タグ５１は領域Ｑにて認識される。

【００２５】図１１は食器仕分け装置５２の構成を示しており、前述したタグ読取装置２４の構成と送信アンテナ３１、受信アンテナ３２、アンテナ切替装置３３、送信アンプ３４、送信コントローラ３７、受信アンプ３
５，３５及びデータプロセッサ３６は同一の構成である。 そして、該食器仕分け装置５２は前記データプロセッサ３６から食器分別装置５３が接続され、該食器分別装置５３は識別されたＩＤ番号に従って食器を分別し、
該分別された食器は食器搬送装置５４にて食器棚等へ収納される。

【００２６】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変をなすことができ、そして、本発明が該改変せられたものに及ぶことは当然である。

【００２７】

【発明の効果】この発明は、上記一実施例にて詳述せる如く、従来方式と同様に利用者が選択した料理を盛り付けた食器をトレイ上に収納し、精算装置のトレイ置場に前記トレイを載置することにより、該精算装置は利用者が選択した料理を、自動的に識別して合計金額を算出し、数秒程度で精算できるようにした。 このため、従来例の精算担当者が目視にて料理を判別していたのと比べて１名当りの精算時間が大幅に短縮されるので、精算業務の効率を向上できるとともに、精算担当者を不要としたため省力化を図ることができる。

【００２８】そして、食器の底部に硬貨状の共振タグを装着し、該共振タグが機械的な動作を必要としない方式としたので、該共振タグの防水及びシール化が容易となり、該共振タグの水濡れや破壊を防止できるため、安定性の高い運用ができる。 又、精算業務に加えて、使用済の食器を洗浄した後に、該食器を自動的に仕分けて食器棚等へ収納できるようにしたので、食堂業務の総合的な自動管理システムを構築でき、作業内容の改善及び作業性の向上が図れる等、正に、諸種の効果を奏する発明である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、食器分類方法の手順を示すフロチャート。

【図２】（ａ）は共振タグの平面図、（ｂ）は共振タグの側面図。

【図３】（ａ）は共振タグの他の構成を示し、その平面図、（ｂ）はその側面図。

【図４】食器に共振タグを貼着する状態を示し、その解説斜視図。

【図５】食器に共振タグを埋め込んだ状態を示し、その縦断面図。

【図６】精算装置にトレイを載置した状態を示し、その斜面図。

【図７】タグ読取装置の送信アンテナと受信アンテナとを重合した状態を示し、その解説図。

【図８】タグ読取装置の構成を示し、そのブロック図。

【図９】トレイに食器を載置した状態を示し、その平面図。

【図１０】トレイ置場へトレイを載置した状態を示し、
その底面図。

【図１１】食器仕分け装置の構成を示し、そのブロック図。

【符号の説明】 １，５，１２，１４，４７，４８，４９，５０，５１
共振タグ ２ 絶縁体 ３，７ コイル ４，６ コンデンサ １１，１３，２５，４２，４３，４４，４５，４６ 食器 ２１ 精算装置 ２４ タグ読取装置 ２７ レジスタ ２８ 表示装置 ２９ 決済処理装置 ３１ 送信アンテナ ３２ 受信アンテナ ３３ アンテナ切替装置 ３４ 送信アンプ ３５ 受信アンプ ３６ データプロセッサ ３７ 送信コントローラ ５２ 食器仕分け装置 ５３ 食器分別装置 ５４ 食器搬送装置

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