供应装置装载操作

申请号 CN200480025370.5 申请日 2004-09-03 公开(公告)号 CN1845862A 公开(公告)日 2006-10-11
申请人 西门子公司; 发明人 P·贝尔德勒-希尔格;
摘要 本 发明 涉及一种用来将物品装载到供应装置的供应装置平台上的系统和方法,该物品从多个不同的物品作业线到达。作业线可能留给可自动装载的物品,而第二作业线可能针对半自动装载。半自动装载对于操作者来说需要操纵物品容器或容槽,然后该操作者手动地对容纳在内的物品堆进行对准并作出任何必需的对齐校正。在足够数量的的手动处理之后,由该操作者准备并放置在第二平台上的物品以可自动装载物品流的方式被替代到该供应装置平台上。因此,该操作者准备的物品被装载到该供应平台上。在这一时间期间,该操作者仍能从第三作业线直接将更多物品手动装载到该供应装置平台上。
权利要求

1.一种用来将不同物品流合并到供应装置平台上的系统,包括:
第一平台,第一平台配置成实现可自动装载物品到所述供应装置 平台的第一通过数量;
第二平台,第二平台配置成实现半自动装载物品到所述供应装置 平台的第二通过数量;以及
用来中断所述第一通过数量以便引入所述第二通过数量的装置。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括手动装载装置, 手动装载装置配置成实现手动处理物品的第三通过数量。
3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述用来中断的装置 包括与所述第一和第二平台连接的横向位移装置,使得在所述第二平 台上的推动所述第一平台脱位并调换所述第二平台进入所述位置
4.如权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括第一物品引入 装置,第一物品引入装置配置成将物品引导到所述第一平台,所述物 品配置成不需要手动重新定向。
5.如权利要求2所述的系统,其特征在于,还包括第二物品引入 装置,第二物品引入装置配置成引导内部容纳物品的托盘。
6.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述第二物品引入装 置还包括至少一个第一升降机和至少一个第二升降机,所述第一升降 机用来降低来自托盘输送器的物品容纳托盘,而所述第二升降机用来 使空托盘升高到所述托盘输送器。
7.如权利要求6所述的系统,其特征在于,所述第二物品引入装 置还包括轨道,轨道配置成输送物品从所述至少一个第一升降机越过 所述第一平台到达所述第二平台,使得所述第一通过数量不被所述轨 道中断。
8.如权利要求6所述的系统,其特征在于,所述第二物品引入装 置还包括轨道,轨道配置成在所述第一平台下方输送物品到达所述第 二平台,使得所述第一通过数量不被所述轨道中断。
9.如权利要求1所述的系统,还包括用来将所述可自动装载的物 品引导到所述第一平台的货车系统,所述货车系统包括:包括多个架 子和搁板的一系列邻接货车,所述邻接货车各自配置成输送多个可自 动装载的物品;以及可自动装载物品升降机,所述可自动装载物品升 降台用来将物品从各自的所述搁板提升到所述第一平台。
10.如权利要求9所述的系统,其特征在于,所述第一平台还包 括可自动装载物品输送装置,输送装置配置成将所述可自动装载物品 从所述可自动装载物品升降机自动输送到所述供应装置平台。
11.如权利要求9所述的系统,其特征在于,所述可自动装载物 品升降机还包括可自动装载物品输送装置,输送装置配置成将所述可 自动装载物品从所述可自动装载物品升降机自动输送到所述第一平 台。
12.如权利要求10所述的系统,其特征在于,所述可自动装载物 品升降机还包括可自动装载物品输送装置,输送装置配置成将所述可 自动装载物品从所述可自动装载物品升降机自动输送到所述第一平 台。
13.如权利要求10所述的系统,其特征在于,所述可自动装载物 品升降机输送装置包括配置成夹紧和输送所述可自动装载物品的一系 列桨形件和一系列指形件中的至少一种。
14.如权利要求11所述的系统,其特征在于,所述可自动装载物 品升降机输送装置包括配置成夹紧和输送所述可自动装载物品的一系 列桨形件和一系列指形件中的至少一种。
15.如权利要求12所述的系统,其特征在于,所述可自动装载物 品升降机输送装置包括配置成夹紧和输送所述可自动装载物品的一系 列桨形件和一系列指形件中的至少一种。
16.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述物品包括邮件、 书籍、杂志和致密盘中的至少一种,并且其中所述第一平台邻接所述 第二平台。
17.一种用来将多个物品作业线合并到物品供应装置的方法,包 括:
自动输送第一作业线到所述供应装置,所述第一作业线在第一平 台上方运动,
在所述第一平台上方或下方自动输送第二作业线到第二平台,
在所述第二平台上半自动操纵所述第二作业线,以及
用所述第一平台代替所述第二平台。
18.如权利要求17所述的方法,其特征在于,还包括在出现在所 述第二平台上的物品已被输送到所述物品供应装置之后用所述第二平 台代替所述第一平台的步骤。
19.如权利要求17所述的方法,其特征在于,所述自动输送第一 作业线的步骤还包括从第一作业线输送系统自动输送所述第一作业线 到所述供应装置平台的步骤。
20.如权利要求19所述的方法,其特征在于,所述第一作业线包 括在容器内的多个物品堆摞,并且所述自动输送步骤还包括以下步 骤:
用物品堆摞升降机从容器取出所述物品堆摞;以及
夹紧所述物品堆摞并输送来自所述容器的所述物品堆摞越过第一 平台到达所述供应装置平台。
21.如权利要求20所述的方法,其特征在于,所述物品堆摞为大 约1米长。
22.如权利要求17所述的方法,其特征在于,所述第二作业线包 括在容槽内的多个物品,并且所述自动输送步骤还包括以下步骤:
从容槽输送器取出物品占用的容槽;
将所述占用的容槽重新定位在所述第一平台上方或下方;以及
将空容槽放回到所述容槽输送器上。
23.如权利要求22所述的方法,其特征在于,所述半自动操纵还 包括以下步骤:
手动夹紧容纳在所述占用的容槽内的所述物品顶部;以及
翻转所述容槽致使所述手动夹紧现在夹住物品底部。
24.如权利要求17所述的方法,其特征在于,还包括以下步骤:
接纳定位在托盘货车上的物品,以及
将所述物品从所述托盘货车手动重新定位在所述供应装置平台上。
25.如权利要求17所述的方法,其特征在于,所述物品包括邮件、 书籍、杂志和致密盘中的至少一种。

说明书全文

技术领域

发明涉及物品处理领域,更具体地说是涉及一种用来将多个物 品作业线合并到单独供应装置平台(ledge)上的系统和方法。所述多 个物品作业线可包括自动、半自动和手动的物品处理流程。整个该申 请在使用时,物品可能指的是邮件、书籍、杂志和致密盘中的至少一 种。

背景技术

自动输送器(singulator)或者供应装置的通过数量被限制为供 应装置床或者平台用物品装载的通过数量。如果送达物品容纳在多个 不同类型的容器中,这是特别准确的。而且,送达物品可能被扎和/ 或复合包装,因此需要更多的关心。物品可能从种种来源,包括装载 在托盘和货车内,到达供应装置。该物品本身可能堆叠成大约1米的 较长的堆栈,通常被称作“堆摞”(log),而较短的堆栈却可能容纳在 普通容槽(tub)中。此外,该物品可通过捆扎和/或复合包装的方式 送达。因此,在某些物品情况下,为了确保和维持物品高差精确,至 少部分地需要手动干预。换句话说,这种手动干预可处理物品歪斜、 移位、不对准等等。因此,为了处理到达供应装置的通过数量,必需 考虑到达物品的类型以及它们的特殊需要。所以,在不有损于性能、 成本和工程需要而仍然考虑到上文提及需要的同时,需要增加通过数 量。

发明内容

本发明的优点是提供一种用来合并上文所述物品作业线的系统和 方法,该系统和方法在仍然注意上文提及物品特殊需要的同时具有增 大的通过数量。其它优点为:可大致同时处理多种不同邮件流,并使 它们中的至少一个总是能够到达该供应装置平台。这些和其它优点由 引入第一和第二平台来提供,从而适于可自动供应和可半自动供应物 品。供应装置平台保持静止。平台连接在它们各自的物品传输和输送 装置以及供应装置平台上。物品输送装置介于平台和相应物品输送器 之间。对于第一平台来说,该输送装置包括升降机以及用来从各自容 器取出可自动供应物品(物品堆摞)的自动的物品夹紧装置。对于第 二平台来说,该输送装置包括至少一个用来取出物品容槽的垂直位移 升降机以及输送装置,例如在第一平台上方或下方运行的轨道,从而 将容槽运到第二平台。第二平台邻接第一平台。第一平台还包括自动 的物品运输装置,例如高架的桨形件或指形件。第二平台包括平坦表 面,操作者可在它上面进行作业。
在操作中,容槽被输送给操作者,该操作者将他/她的手放在该容 槽内的物品顶部,并且该容槽按颠倒方向转动致使该物品搁置在转移 装置上,在此同时该操作者的手提供适当的支承,以防该物品有害地 位移。这个装置或许能用来将物品输送到第二平台并且特别是第二平 台左侧。可以想象的是第二平台的其它递送区域也可作为结构。然后 该操作者可重新对准、调节或者换句话说操纵该物品。当该操作者在 第二平台上具有足够数量的物品时,他/她推动紧靠第一平台的平台, 借此移动第一平台并因此以第二平台代替。与第一平台相关的自动物 品运输装置现在与第二平台相关,借此便于输送目前位于其上的物 品。在全部第二平台物品已被输送到供应装置平台之后,第二平台恢 复,从而利于第一平台返回其原始位置
在另一个实施例中,第二操作者可靠近该可自动供应物品升降台 定位,并配备足够或适当的装置以便除去复合包装或捆扎。
在另一个实施例中可为该操作者引入装有其它物品的货车,从而 将物品手动装载到供应装置平台上。
附图说明
下面全面地参照附图,以更加详细的方式描述这些和其它实施 例,附图中:
图1描述本发明第一实施例的顶示意图;以及
图2描述本发明第二实施例的顶示意图。

具体实施方式

图1描述本发明第一实施例的顶示意图。如图所示,供应装置10 包括供应装置平台12,在该平台上上面有多个物品14要被引入。该平 台的最大程度地使用使得该供应装置的物品通过数量达到最大限度。 如同在本领域已知的那样,供应装置10包括同轴辊子16等以便促进 物品的输送。本系统还包括第一和第二平台18和20。该第一平台大致 与第一升降机22共轴,后者自身邻近第一物品输送器24。第一物品输 送器24,或者可自动供应物品输送器,可包括多个货车,所述货车具 有三个架子24a、24b和24c以及三个垂直隔开的行(未示出)。该架 子、行和货车的数量只是设计问题。货车24借助于转位器(未示出) 按照垂直于该图(箭头26)的方向进行转位。输送器24可包括三个可 能被第一升降机或者可自动供应物品升降机22使用的垂直移位平。 输送器24可接纳适当容器内的物品堆摞。物品堆摞是以大约1米长方 式排列成堆的物品。该系统包括用来自动取出该物品堆摞并将它位放 置在该升降机上的适当装置。该升降机依次升高或降低到第一平台18 的高度。该系统还包括适当的物品输送装置,该装置用来将物品堆摞 从其容器取出,将它放置在第一平台18表面上并将它处理到供应装置 平台12。这种适当装置可包括高架桨形件和/或指形件(来自顶部、侧 面和底部)和/或在本领域已知的其它这类装置。因此,物品堆摞从输 送器24越过第一平台18和升降机22自动输送到供应装置平台12上。 对于上文所述系统的内部作业和材料选择只是本领域普通技术人员已 知的设计选择问题。
在物品堆摞为复合包装或捆扎的情况下,可靠近升降机22配置操 作者44并供给适当装置,以便去除该物品堆摞的复合包装或捆扎。这 种适当装置可包括刀片或类似物。
如同所描绘的那样,第二供应装置作业线通过两台具有架子30的 升降机24和26进行运转。本领域普通技术人员可以预见,也可使用 其它数量的升降机或者没有升降机。这两台升降机可使用容槽或者类 似容器。升降机(升降机26)可用来在其隔板上没有容槽的情况下升 高,而另一升降机(升降机24)用来从高架输送器(未示出)降低容 槽。容槽输送器可用来将容槽从一定高度输送到该升降机上。因此第 一升降机升高(或降低),以便取出已充填的容槽并将它们送到容槽输 送器28。然后经过在第一平台18上方的轨道34将容槽32输送到第二 平台20。在第二平台20处,操作者36将他/她的手放在该物品上并借 助于适当的机械装置按颠倒方向转动该容槽,以便该物品至少被该操 作者的手38部分地引导(因此称为半自动)并被卸入输送装置(未示 出)。容槽32返回轨道34,到达第二升降机26,并垂直地转移到容槽 输送器上。操作者36有选择地围绕第二平台定位该输送装置,致使他 /她可方便地卸下物品。上文所述容槽/物品重复引导到操作者,直到 该操作者具有足够数量的物品适当地堆叠在第二平台20上为止。所述 适当堆叠的物品是该操作者在那里已经处理过物品之中的任何不对 准、歪斜、偏移之类的物品。在整个过程期间,来自第一作业线的物 品,或者可自动供应物品,被供应到供应装置平台12上。这可以通过 轨道34来实现,该轨道在第一平台上方运行因而不与可自动供应物品 的流动发生干扰。在替代实施例中,轨道34可在第一平台18下方运 行。在操作者36具有在第二平台20上的适当数量物品之后,他/她启 动中断,等待暂停等等,并紧靠第一平台向前(箭头40方向)推动第 二平台20。如图所示,第二平台邻接第一平台,只要可自动供应物品 是从货车24供应到供应装置平台12并且平台18和20两者保持可重 新定位,也可以设想用于各自平台的其它位置。这个动作将第一平台 重新定位在外部位置42并将第二平台20替换到它的位置上。通常用 于第一平台上物品的自动物品输送装置,现在处于用于第二平台上物 品的位置。在第二平台上的物品被自动地输送到供应装置平台12上(正 如来自第一平台的物品的情况一样)。作为替代,第二平台上的物品可 在第二平台处于第一平台位置之前或之后,从第二平台手动输送到供 应装置平台上。
图2描述另一个本发明实施例,其具有托盘货车44。当第二平台 20替换第一平台18时该托盘货车44可靠近操作者定位(如同图2描 绘)。该操作者将放置在托盘货车44上和/或内部的物品重新放置在供 应装置平台12上。通过使得供应装置足够满载,这种通过数量足以单 独保持总通过数量。
根据上文描述的本发明,由于在供应装置装载物品期间没有暂 停,通过数量增加,并且操作者的任务与时间的比值可最大化。就这 一点而论,放置在供应装置平台12上的物品14数量将达最大程度。
因此描述了本发明,将理解到本发明可以许多方式变型。这些变 型不被认为是偏离本发明的精神和范围,因而所有这类变型对于本领 域普通技术人员来说是显而易见的,并且打算包括在随后权利要求书 的范围之内。这类变型包括取出装置相对于狭槽的数量和位置。
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