在已知的用于分配包裹的方法(EP 1 036 602 A2；EP 1 298 552 A1)中，设置了带有路线标签的被容纳在收集处中的包裹，并且通过 长途交通(Fernverkehr)被带到相应的输入仓库。从作为转运处的输 入仓库出发，这些包裹被分配到传输带上，其中借助于手持式扫描仪 检测包含在路线标记中的包裹代码，之后这些包裹被带到投递车上。 然后，然后，这些投递车根据投递员的地点认知在投递区域中进行相 应的“分配-旅行”。在该分配系统中，仅可能在输入仓库前或中在内 部流程的范围内根据时间和花费标准进行优化，并且保证分配质量的 发送跟踪是与高的花费相联系的。单个包裹的直接跟踪是不可能的。

本发明考虑这个问题：提供用于分配包裹的方法和装置，借助于 该方法和装置，可实现通过改进的识别码在更短的时间内包裹的自动 分配，这些识别码借助于计算机程序可用于标准化的传输移出 (Transportraeumen)的卸载控制，并且同时最大的传输空间利用、 最大的车辆载荷、最小的传输路径以及具有减少的花费的、可简单控 制的包裹投递是可能的。
本发明以根据权利要求1的方法和根据权利要求11的装置来解 决该任务。关于其他重要的构型可以参考权利要求2至10或者12至 19。
在根据本发明的、用于分配和投递设置有信息载体的包裹的方法 中，这些包裹被送入一个被称作为HUB中心的、构成主转运基础的 转运及分类处。通过使用现代化的数据检测和数据处理技术，在HUB 中心，在收集处已经以识别码的形式被涂在包裹上的标签、地址的地 理坐标和类似信息被检验或者识别码被涂在信息载体上。因此，在 HUB中心中，每个包裹具有其包裹代码的特殊数据，该包裹代码被用 于可动态优化的旅行计划。
因此，大量的包裹、例如一天的收集结果，在一个相对短的时间 间隔内，尤其是在数据以被校验的包裹旅行代码的形式被转发给中央 计算机之后，可被排列并在HUB中心被临时存储。接着，基于在此 期间产生的计算机数据，对于每个具有包裹旅行代码作为明确的识别 特征的包裹，借助于各自对于系统作为交换容器而提供的运输箱，进 行相当自动的、通过计算机的输出信号控制的、在交付顺序中的排列、 堆积和/或分类，用于准备优化的分配。
作为包裹特征的包裹旅行代码在中央计算机中的产生和存储被 这样调节得与HUB中心中包裹的临时存储和分类一致，使得在其输 出端产生被符合分配地(verteilgerecht)分类的包裹堆或者被符合分 配地加载的箱。在该包裹箱中，每个包裹被定位在预给定的传输位置， 并且每个包裹堆可借助于被计算出的旅行数据被容纳在被导向在最短 运输路径上的分配车中。在分配区域的路径上，通过在执行主流程的 车，例如载重汽车、铁路车厢或类似物上的多个运输箱的同时运输， 进行由计算机的输出信号预给定的并且通过其可控制的旅行的综合。
附加地，被包含在中央计算机中的包裹旅行代码通过相应的通信 技术被传送给终端分配车。在终端分配车中，通过包裹旅行代码与例 如利用带有街道卡片的电子地址索引的导航系统，例如GPS系统，的 结合，指明并且进行预定的旅行过程。由此，较少训练的操作人员也 可以在最短的路线上并且以高的指示可靠性(Nachweis-Sicherheit) 进行具有相应的被堆积的包裹发送(Paketsendung)的动态优化的旅 行计划。通过位于包裹上的相应信息载体上的、并且在投递中可以读 入的包裹旅行代码的反馈，保证了直到最终收件人的完美的发送跟踪。
需要的时候，机载计算机(Bordcomputer)可以在任何时候给出 关于运输箱的位置信息，或者通过来自中央计算机的移动命令，在箱 中可应用的扫描仪可以识别包裹并且查明被寻找的包裹。
在HUB中心或中央计算机中用于动态旅行优化的传感器以及程 序被设置，用于接收尺寸数据(长度、宽度、高度、重量)作为对包 裹代码附加的、迄今还未为包裹规定(Paketvorschrift)而使用的信 息。作为分类和装货信息而被产生的包裹旅行代码被调节与形成相应 的分配优化包裹堆的运输箱一致，使得包裹可以从其中以优化的旅行 的次序被提取。借助中央计算机的程序，在HUB中心中存在的、用 于临时储存和重新找回包裹的控制装置被同时影响，这样在每个周期， 为了准备动态的运输优化，进行预先计算的、将包裹分配至运输箱上。 同样规定，在任何时候，可以通过在控制装置中存在的读取设备进行 分类，用于动态优化的旅行。由此，在最佳地填充运输空间、最佳的 旅行计算以及质量上完美的分配中，保证了任何时候包裹的跟踪。
对于包裹的识别过程，可以使用在市场上可用的并且可以固定在 包裹上的数据载体，在这些载体上可以带有由传感器系统采集的附加 信息。在该过程中，单个包裹通过身份控制被持续地跟踪，并且以尺 寸(长度、宽度、高度、重量)的采集实现了对应于运输箱参数的、 用于空间和重量计算的扩展的数据组。传感器数据被在中央计算机中 与可不断被更新的程序结合，使得基于可以与地址数据结合的GPS信 息求得最佳的分配旅行。其中，在计算分配旅行中，基于包裹的几何 尺寸计算运输箱的最大接受容量，并且这样检验运输箱内的每个包裹 的归属以及运输位置的分类，使得在第一分配阶段内，特别是在转运 中心，由HUB中心接管的运输箱具有带有包裹的后进先出顺序的排 列顺序(Packungsanordnung)，并且因此为第二分配阶段由终端分 配车接收。
在根据本发明的方法中规定，特别在为一天旅行而设置的时间窗 内，例如22点和2点之间，包裹通过数据处理系统被设置有例如位于 应答器上的包裹旅行代码，随后，在前面描述的运输箱中的被分类的 包裹到达被称为迷你分配中心的转运中心，并且由此出发进行分配， 在分配中，每日更新的、由中央计算机为运输箱计算的投递区域被确 定，并且它们借助终端分配车递送(versorgen)。
中央计算机的程序技术使得能够将可以从包裹旅行代码中推断 出来的、关于相应运输箱的内容的数据传输给在终端分配车司机的区 域中的移动采集设备，使得在该区域中，用于分配的可追踪的停止列 表(Stop-Liste)可用，并且同时对于位于终端分配车内的导航系统 (GPS，GMS)存在明确的用于路径选择的信息。通过其跟踪，同时 实现了很大程度上不依赖于操作人员的、自动的并且完美的发送跟踪。
根据本发明的、包裹的分配和投递中的方法实现 (Verfahrensfuehrung)以有利的很少数量的车辆实现了收集或者分 配旅行的组织，其中借助在HUB中心的临时仓库中的各个包裹的自 动处理，节省了另外的分配步骤。通过每日更新的、动态优化的旅行 规划，从HUB中心开出的车辆或者各个终端分配车在任何情况下都 被这样分配一个优化的行车路线，使得通过更短的行车距离也实现在 运输公司的另外的开支节省。
附图说明
关于本发明的另外的详情以及优点将在下面的描述和附图中说 明，其中根据本发明的方法或装置借助于实施例在原理上地被阐述。
其中：
图1  示出了具有HUB中心的包裹流程的原理图，
图2  示出了具有与HUB中心相连的附加设备的、与图1类 似的原理图，
图3  示出了设置在HUB中心之后的分配阶段中的包裹流 程的原理图，
图4  示出了设置在HUB中心区域内的设备以及其共同作 用的原理图，以及
图5  示出了在一个预先规定的分配地区内多个通过中央车 队(Fuhrpark)连接的HUB中心的总览图。

在图1中，在原理图中示出了为执行根据本发明的方法而设置的 设备，从中得出用于分配单个的(图1左上侧)或者在收集处2中收 集的包裹1的方法。特别是由私人的及/或商务的发送者要传输至收件 人41(图4)的包裹1被在收集处2(图2)中收集，并且在收集处中， 包裹1被配置有包裹代码C，包裹代码C带有具有地址、包裹号码或 者类似信息的标签作为电子可采集的数据，包裹代码C具有明确的并 且可电子读取的识别码。从该收集处2出发，包裹1在已知的方法中 借助相应的运输车接收并且随后继续分配或者直接投递。
在根据本发明的、用于分配包裹1或类似运送物品的方法中，规 定，被收集的包裹1被输送给与一个或多个收集处2相连的、作为转 送和分类处的HUB中心，该转送和分类处形成主转送基础。在HUB 中心中，包裹1的尺寸数据、特别是长度、宽度和高度以及重量形式 的所谓带尺寸(Gurtmasse)被采集。这个在识别码中被概括的包裹 代码C’特别还包含收件人地址的地理坐标，该坐标由此同样被输入 HUB中心的计算机中。由此，存在附加的并且对于根据本发明的方法 实施重要的测量数据，它们以包裹旅行代码C’的形式被分配给相应的 包裹1’。
所有包裹1的测量数据可以例如借助形成相应包裹旅行代码C’ 的HUB计算机4而被接收或者直接被输送给中央计算机7。可能的是， 原始的包裹代码C被直接转发给中央计算机7，在其中随后形成包裹 旅行代码C’。
在HUB中心内，包裹1’借助由HUB计算机4及/或中央计算机 7预先给出的数据而被安排到一个符合分配的序列中，使得在出口5 处，该排列可以以包裹堆6的形式被提取。包裹堆6的符合分配的序 列的数据以及包裹旅行代码C’的数据在此期间借助中央计算机7在可 动态优化的旅行计划的意义上被处理，使得被放入运输箱30(图2) 中的货堆6或者代码C’在符合分配的分类中被车辆8接管。由此，包 裹被投递到迷你分配中心18，并且随后包裹1’通过GPS控制的分配 装置9可自动控制地以最佳的分配路线10投递给收件人41。
图1与图5的综述明确了，在一个分配地区内可以设置多个HUB 中心，其中在图1中以HUB’表示的中心可以通过通信线路12直接与 HUB中心相连。在图1中，以连接线路13表明了，多个中心HUB 或HUB’可以以中央计算机7控制。
在各个HUB中心内，包裹1’通过相应的计算机控制被输送至预 给定各确定的存货地点(Lagerort)的临时仓库14，在该仓库中，包 裹1’被保持(halten)在通过计算机中的数据处理而预给定的时间窗 内，随后包裹1’借助分类设备15被放入符合分配的序列中，并且借 助堆积设备16被归入其中符合分配地被分类的包裹堆6中。由此，包 裹1’通过相应的计算机控制被输送至为运输箱相应确定的装货地点， 其中在该运输箱中包裹1’被通过计算机中的数据处理而预给定的指示 功能管理。在到达运输箱前的堆装段(Staustrecke)14时，在一个大 指示器15上为用于包装的设备或者装载人员指明，包裹1’要以何种 方式方法堆装到运输箱16中。由此实现了在6中被装入的运输箱内的、 待交付的包裹的后进先出(LIFO)顺序。
与图1相比，在图2中示出了方法实施的扩展的概要图，其中在 分散的收集处2中，包裹1被配置有可机器读取的信息载体C(例如 运输车、条形码)，并且从收集处2出发，包裹代码C作为数据组17 到达中央计算机7中。通过运输工具接收的包裹1同时或者时间延迟 地从各个收集处2到达共同的、迷你分配中心形式的转送处18，并到 达接收区域19，从该区域出发，包裹1以未分类的运输集合20的形 式借助车辆20’(图4)继续运送到HUB中心。在输入位置21的区域 内，完整性检验可以通过整个包裹代码C的控制通过这种方式进行， 其中代码C被读入HUB计算机4或者直接借助比较器21被中央计算 机7采集。由此，在该采集阶段实现了第一控制。
随后，包裹1被输送给测量设备3(图4)，并且将具有尺寸数 据的包裹代码C与可以继续电子处理的包裹旅行代码C’比较。同时， 包裹1’可以借助在临时仓库14中设置的分类控制设备而被分配一个 确定的在仓库地点14’的区域内的主分类路径，从该路径出发，分类 设备15，例如搁架、传送带或者类似组件23的形式，是可控制的。 随后，包裹1’可以借助总地以16表示的堆积设备明确地从该临时仓 库14中提取(图2)。
对于在HUB中心中的包裹1’的处理，规定，从中央计算机7出 发可以传输数据组24给HUB中心内的SPS控制设备25(存储器可 编程的控制设备)，使得从这个时候开始，对于继续的运转，包裹1’ 具有了带有地理坐标、地址数据、旅行编号、运输箱位置以及旅行计 划数据(例如时间窗)的旅行代码C’。
基于该完整的、根据相应代码C’的控制指示，包裹1’可以根据 分配区域预先分类地从临时仓库14中被提取，并且借助堆积设备16 放到队列26(图2)中，在该队列中，被分类的包裹1’在一个后进先 出队列中符合运输地被装载。在通过HUB中心的出口5时，包裹旅 行代码C’的扩展数据可以借助标签、应答器的电子标记或者类似信息 载体在区域27中加在堆积6或者单个包裹上。
在根据图2的另一种分配的第一变型方案中可能的是，可以作为 运输箱的内容而定义的包裹堆积6以集装架或者类似的支架部件28 的形式被作为整体递交给车辆8用于继续的分配。在以出口5’示出的、 在堆积队列26的处理的区域27’中的第二变型方案中规定，包裹堆积 6在运输箱30中被产生，其中将包裹递交到预给定的、并且可以通过 代码C’检验的地点可以用手工或者借助相应的递交设备进行。随后它 可以递交一个或多个运输箱30到车辆8中，并且车辆根据路线计划 31在转送处18的分配区域32中被引导(箭头R)。可能的是，在这 个阶段，包裹1’的立即分配也借助车辆8和路线计划33进行。
对于涉及交付顺序和充分利用运输空间的系统的最佳规划，规 定，通过转送处18或者其被分类的并且接收根据分配旅行而被归类的 包裹1’的分配区域32对包裹1’进行最终分配。在其区域中，开始在 图3中示出的最终分配。带有相应的运输箱30的车辆8、8’到达通过 数据线路34(图2)与中央计算机7相连的分配区域32，使得运输箱 30中的多个或一个被最优地分配给各个终端分配车35，并且由它们进 行动态优化的分配旅行。由此，在转送处18的区域内，从一个确定的 时刻开始，不再存在具有包裹1或1’的车辆，使得在转送处18的区 域内的昂贵的看守就不是必要的。
终端分配车35被设置有总的以36表示的终端设备36，通过相应 的联系37或37’，为相应的运输箱30或包裹1’而存在的包裹旅行代 码C’的数据可以被传输至终端设备上。这些位于中央计算机7的区域 内的数据也可以通过无线电、磁盘或者类似连接38被直接传输给终端 设备36。可以集成在分配车35中的导航系统、例如GPS(全球定位 系统)、GMS(移动式无线电收音机)或者类似设备可以以附加设备 的形式与终端设备36相连。其中还设置了内部的车辆控制装置39， 并且从终端设备36中也可以提取具有收件人41的停止列表的旅行打 印输出(Tourenausdruck)40。在动态优化的分配旅行D的最后，到 达收件人41，他可以通过一个相应的输入设备42这样签收包裹1’， 使得其中终端设备36的数据被校验地通过与中央计算机7的反馈而确 认完美的发送跟踪。
在图4中以原理图示出了在HUB中心内设置的设备的共同作用， 其中在入口侧借助运输车20(图2)将未整理的包裹1引导通过具有 所描述的测量设备3的入口输送段(Einlass-Foerderstrecke)21，使 得包裹的旅行代码C’被读取并且被控制。这些代码随后被计算机控制 地输送给仓库14或者可以直接归入运输箱30中。其中计算了最佳的 车辆载重量。在HUB中心之外示出了中央计算机7和其与HUB中心 的连接以及终端分配车35。
在HUB中心中设置了许多作为运输箱30构建的承载单元，它们 以特别是标准化的尺寸预给定了用于容纳包裹1’的空间。包裹1’有目 的地被堆积设备16归入这些运输箱30中，为此在出口侧设置了输送 段5，该输送段与未被详细示出的包装和堆积设备16共同作用。确定 在运输箱30的区域内符合分配的队列和堆积状态(Stapelstellung)的 过程的、由计算机4或7采集的结果可以作为明码被打印或者在大指 示器上被显示，或者每个包裹1’被设置有应答器或者类似的补充信息 载体。由此，运输箱30根据LIFO原则被包装并且借助车辆8进行至 转送处(迷你分配中心)(图4)的运输。终端分配通过根据图3中 示出的方法实施的转送处18进行。
在图5中，为一个分配地区43示出了四个HUB中心(北、南、 东、西)根据目的的安排，它们相互之间可以通过在图1中原理性地 以12、13示出的连接通信。在图5中示出了，在转送处18或之前被 储存的收集处2的区域内，包裹代码C借助读取设备被作为识别信息 读入，这样在该已知的读取设备中包含了获取日(Erfassungstag)的 所有数据C。这些读取设备可以在包裹1的收集区域，例如与运输箱 30、与转送处18、与电子递交地点相连，并且包裹数据C由此被传输 给计算机4或7。从读取设备至计算机5或7的数据C’的传输也可能 通过移动的无线电网络。
这些数据C(目标地址、发送者、代码)和旅行代码C’(质量、 重量)形式的测量数据在获取日在一个确定的时刻、例如22:00存在 于中央计算机7中(图1)，这样在计算机中最优地生成用于控制系 统所必需的输出数据。
借助中央计算机7，从现在起，包裹旅行代码C’被按照相应的邮 编区域划分为南区、北区、西区和东区，其中邮编区域分配给HUB 中心是固定的并且明确的。在这些邮编区域中，分别有HUB中心形 式的主分配中心，在图1中所示的分配过程被该主分配中心实施。其 中还可能的是，在HUB中心之间或者单独分配给它们地设置了相应 的转送处18，在这些转送处中，包裹1’相应于第二方法步骤被运输箱 30接收并且它们随后被转换或分配到终端分配车35上。
在HUB中心之间还可以设置未被详细示出的远程交通44(图5)， 这样在被作为共同的中点示出的区域45中可能进行运输箱30的交换， 并且从该区域45出发，各个车辆在夜间过渡交通 (Nachtsprungverkehr)中可以又返回到其出发点(北、南、东、西)。
上面描述的系统可以在中央计算机7的区域中设置有具有学习能 力的程序模块46(图2，右上)，其中例如地理数据和数字的地图47 及/或距离矩阵的校正程序48共同作用，借助它们，可能纠正与计算 的旅行的偏离，并且收件人41的未提取/未送达被采集并且被储存。
前面描述的在HUB中心中存在的设备的组件在其实施形式中在 很大程度上是可变的，其中在入口侧的测量设备3可以具有附加的用 于采集发送者的读取单元，或者具有标记设备。用于方法执行而设置 的包裹1的尺寸可以例如借助光学的或者机械的传感器、图像识别方 法或者类似设备被采集。在区域14、15、16中位于HUB中心内的输 送技术可以例如按照包裹信息C、HUB中心、旅行区域、邮编、地理 坐标及/或中央计算机的基本数据进行分类。在输送技术的区域中设置 的对包裹1’的抓取设备可以这样构造，使得相应于包裹1的被采集的 尺寸进行最佳的采集和输送至运输箱30中。对于运输箱30的装载， 可以设置相应的起重设备、滑行设备、及/或提升设备，它们在相应的 被改进的实施形式中也被设置在转送处18的区域内用于重新分配运 输箱30。
以终端设备36(图3)示出的、在终端分配车35的区域内的信 息录取或者转发还可以这样被补充，即使用交通导向设备用于车辆引 导，并且在接收确认42的位置也可能存储信息，用于具有包裹1’的 包裹保险箱(Paketschliessfaechern)。为了递交为运输箱30的内容 而组织的数据，可能应用计算机打印、已经被描述过的应答器或者计 算机写入的数据载体。旅行和路线数据被递交给导航系统用于车辆8 或35的引导，并且为了控制该引导，相应的旅行列表可以直接由司机 阅读并且转换。其中可能的还有附加的驾驶助手，用于支持司机的分 配旅行(Verteiltour)被输入其中。由收件人41进行的接收确认可以 在纸上或数据载体上进行，或者可以在包裹1’存放在包裹保险箱内的 情况下归还保险箱权利可以作为签收。