纸张类处理装置 |
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| 申请号 | CN201410050325.0 | 申请日 | 2014-02-13 | 公开(公告)号 | CN103990600B | 公开(公告)日 | 2017-01-11 |
| 申请人 | 株式会社东芝; | 发明人 | 堀内晴彦; | ||||
| 摘要 | 一种纸张类处理装置，具备：搬送装置，沿着搬送路径（20）搬送纸张类；判别部（14），沿着所述搬送路径设置，对纸张类进行判别；多个堆积部（18a、18b），用于堆积判别出的纸张类；分配机构（24b），将判别出的纸张类分配到某个堆积部；第一 传感器 （30），包括检测不透明物质的不透明物质传感器（30b）及检测透明物质的透明物质传感器（30a），对沿着所述搬送路径搬送的纸张类进行检测；第二传感器（32），设置在判别部与分配机构之间，检测沿着搬送路径搬送的纸张类；控制部，根据透明物质传感器的检测 信号 和不透明物质传感器的检测信号，检测出透明信封信件，透明信封信件具有透明信封和装入透明信封内的收容物品。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种纸张类处理装置，具备： |
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| 说明书全文 | 纸张类处理装置技术领域[0002] 本发明的实施方式涉及对邮件等纸张类进行处理的纸张类处理装置。 背景技术[0003] 一般而言，纸张类处理装置通过搬送带对处理对象物即纸张类进行夹持并搬送。而且，纸张类处理装置对纸张类进行判别分类。纸张类处理装置在搬送路径上设置有传感器，用于检测纸张类在搬送途中的位置。通常，作为该传感器，使用透射型光电传感器。透射型光电传感器具有发光装置和受光装置。发光装置和受光装置设置成隔着搬送路径相对。 而且，透射型光电传感器通过检测由发光装置放射的光被纸张类遮住，从而检测到纸张类的存在。 [0004] 近年来，作为处理对象物，透明信封信件逐渐增多，该透明信封信件具有透明信封以及装入透明信封内的收容物品。因透射型光电传感器的光透过透明信封，因此透射型光电传感器无法检测透明信封。 [0005] 对搬送途中的处理对象物进行分类时，将检测到处理对象物前端部的时间作为分类闸门的启动正时。当处理对象物的前端部为透明信封时，在不透明部被送进之前，分类闸门无法启动。因此，分类闸门的启动正时滞后，其结果，发生无法对处理对象物进行分类等故障。 发明内容[0006] 本发明旨在提供一种可顺利地对包括透明信封信件在内的各种纸张类进行处理的纸张类处理装置，其中，透明信封信件具有透明信封以及装入透明信封内的收容物品。 [0007] 实施方式的纸张类处理装置具备：搬送装置，沿搬送路径搬送纸张类；判别部，沿着所述搬送路径设置，对所述纸张类进行判别；多个堆积部，用于堆积判别出的所述纸张类；分配机构，将判别出的所述纸张类分配到某个堆积部；第一传感器，包括用于检测不透明物质的不透明物质传感器以及用于检测透明物质的透明物质传感器，对沿着所述搬送路径搬送的纸张类进行检测；第二传感器，设置在所述判别部与所述分配机构之间，对沿着所述搬送路径搬送的纸张类进行检测；控制部，根据所述透明物质传感器的检测信号以及所述不透明物质传感器的检测信号，对具有透明信封以及装入透明信封内的收容物品的透明信封信件进行检测。 [0009] 图1是表示实施方式的纸张类处理装置的概观的框图。 [0010] 图2是表示纸张类处理装置的概略构成的框图。 [0011] 图3是表示透明信封信件的侧视图。 [0012] 图4是对透射型光电传感器的检测信号、以及回归反射型光电传感器的检测信号进行比较的示意图。 [0013] 图5A、图5B是表示透明信封内部的多张纸张类的侧视图。 具体实施方式[0014] 以下，参照附图，对实施方式进行详细说明。以下，说明对作为纸张类的邮件进行处理的本实施方式的纸张类处理装置10。但是，处理对象（即纸张类）并不限于邮件。 [0015] 图1及图2概略地表示了实施方式的纸张类处理装置。如图1及图2所示，纸张类处理装置10具备：拾取装置12；判别部14；拒收品堆积部16；多个例如两个堆积部18a和18b；沿搬送路径20对纸张类进行搬送的搬送装置22；对纸张类进行分配的第一及第二分配机构24a和24b；以及控制部26。 [0016] 在本实施例中，作为处理对象的纸张类为邮件，具体为明信片、信件以及透明信封信件。透明信封信件具有由透明薄膜构成的信封、以及装入该信封内的收容物品。由透明薄膜构成的信封，也可以是包装收容物品的矩形袋状的透明薄膜包装。 [0017] 纸张类处理装置中，多封邮件以重叠的状态放置在拾取装置12上。拾取装置12将邮件逐封拾取到搬送路径20上。 [0018] 搬送装置22具备：为形成搬送路径20而设置的多组环状搬送带（未图示）、以及用于驱动这些搬送带的驱动电机（未图示）。由对置的一组搬送带夹持的区域构成搬送路径20。从拾取装置12拾取的邮件被搬送带夹持，并沿搬送路径20进行搬送。 [0019] 被拾取到搬送路径20上的邮件被搬送至判别部14，判别部14读入邮件的各种信息。判别部14根据读入的各种信息，判别邮件的搬送姿势以及分类目的地等。例如，判别部14读入邮件上所写的邮政编码或地址等收信人信息，从而判别分类目的地。当无法读入收件人信息时，判别部14判别出该邮件为应被拒收的邮件。 [0020] 第一分配机构24a对通过了判别部14的邮件进行分配。也就是说，第一分配机构24a将应被拒收的邮件分配至拒收品堆积部16，于是应被拒收的邮件堆积到拒收品堆积部 16。除此之外的邮件被搬送至第二分配机构24b。第二分配机构将邮件分配至预期的堆积部 18a和18b，从而使邮件堆积到堆积部18a和18b中的某一个。 [0021] 如图1及图2所示，纸张类处理装置10具备：第一传感器30，设置在判别部14的上游侧；第二传感器32，设置在判别部14与第一分配机构24a之间。第一传感器30及第二传感器32分别对沿搬送路径20搬送的邮件进行检测。 [0022] 第一传感器30由透明物质传感器和不透明物质传感器的组合构成，透明物质传感器对透明物质进行检测，不透明物质传感器不对透明物质进行检测而只对不透明物质进行检测。在本实施方式中，第一传感器30具备作为透明物质传感器的回归反射型光电传感器30a，以及作为不透明物质传感器的透射型光电传感器30b。回归反射型光电传感器30a具有隔着搬送路径20相对配置的反射板以及发光/受光部。发光/受光部向反射板放射检测光，并接收由反射板反射的检测光。透射型光电传感器30b具有隔着搬送路径20相对配置的发光部以及受光部。发光部放射检测光，受光部接收检测光（透射光）。 [0023] 第二传感器32具有可检测不透明物质的传感器，即例如与透射型光电传感器30b同样的透射型光电传感器。该透射型光电传感器具有隔着搬送路径20相对配置的发光部以及受光部。发光部放射检测光，受光部接收检测光（透射光）。 [0024] 控制部26通过第一传感器30以及第二传感器32检测在规定的取样周期例如0.5ms内有无邮件。当控制部26通过第一传感器30检测到邮件时，控制部26通过判别部14对检测出的邮件进行判别处理。控制部26根据判别结果，从堆积部18a和18b中决定用于堆积邮件的堆积部。而且，当控制部26通过第二传感器32检测到邮件时，经过了第一规定时间之后，控制部26通过第二分配机构24b切换搬送路径20，将邮件搬送至判别结果所对应的堆积部18a或18b。 [0025] 在此，第一规定时间是根据邮件从第二传感器32搬送至第二分配机构24b所需的搬送时间设定的。搬送时间根据第二传感器32与第二分配机构24b之间的距离、以及搬送装置22的搬送速度（搬送带的运行速度）计算。 [0026] 另一方面，纸张类处理装置10所处理的邮件包括如图3所示的透明信封信件40。透明信封信件40例如具有矩形袋状的透明薄膜的透明信封42以及收纳在透明信封42内的收容物品44。收容物品44为一张或多张纸等的不透明物质。在透明信封信件40中，透明信封42的搬送方向上的长度以及收容物品44的搬送方向上的长度具有差异。 [0027] 透射型光电传感器30b能够对不透明物质进行检测。也就是说，透射型光电传感器30b能够对收容物品44进行检测。但是，因检测光透过透明信封42，所以透射型光电传感器 30b不能对透明信封42进行检测。 [0028] 而回归反射型光电传感器30a不仅能对不透明物质进行检测，也能对透明物质进行检测。也就是说，回归反射型光电传感器30a能够对不透明的邮件和透明信封42进行检测。 [0029] 当邮件没有通过回归反射型光电传感器30a时，回归反射型光电传感器30a的发光/受光部接收来自反射板的反射光，回归反射型光电传感器30a的检测信号为开启（明）。 [0030] 当透明信封信件40的透明信封42通过回归反射型光电传感器30a时，来自反射板的反射光减弱，无法透过透明信封42，所以发光/受光部接收不到反射光，回归反射型光电传感器30a的检测信号为关闭（暗）。由此，回归反射型光电传感器30a能够对透明信封42进行检测。 [0031] 当不透明的邮件通过回归反射型光电传感器30a时，检测光无法通过不透明的邮件，所以发光/受光部接收不到来自反射板的反射光，此时回归反射型光电传感器30a的检测信号为关闭（暗）。由此，回归反射型光电传感器30a能够对不透明的邮件进行检测。 [0032] 因此，回归反射型光电传感器30a不仅能对不透明的邮件进行检测，也能对透明信封信件40的透明信封42进行检测。 [0033] 如图3及图4所示，本实施方式的纸张类处理装置10中，当将透明信封信件40搬送过来时，回归反射型光电传感器30a对透明信封42进行检测，透射型光电传感器30b对收容物品44进行检测。 [0034] 控制部26通过对回归反射型光电传感器30a的输出信号（反射传感器信号）和透射型光电传感器30b的输出信号（透射传感器信号）进行比较，来比较回归反射型光电传感器30a的物质检测时间T1和透射型光电传感器30b的物质检测时间T2。当物质检测时间T1与T2的差在规定时间以上时，例如为取样周期的三倍以上时，控制部26检测出检测物质为透明信封信件40。另外，只要能检测出物质检测时间T1与T2的差即可，因此回归反射型光电传感器30a与透射型光电传感器30b不必设置在搬送方向上的同一位置。另外，对通常的明信片和信件来说，物质检测时间T1与T2大致相同。 [0035] 检测到透明信封信件40的情况下，控制部26根据判别部14判别出的分配目的地启动第二分配机构24b以将搬送路径20切换至规定的堆积部，此时，第二分配机构24b的启动时间为，从第二传感器32检测到透明信封信件40的收容物品44时算起，比上述第一规定时间提前相当于物质检测时间T1与T2的差分。 [0036] 还有，将透明信封丢弃到拒收品堆积部时，控制部26，将搬送路径20切换到拒收品堆积部，第一分配机构24a启动时间为，从第二传感器32检测到透明信封信件40的收容物品44时算起，比第二规定时间提前相当于物质检测时间T1与T2的差分。 [0037] 在此，第二规定时间是根据除透明信封以外的邮件从第二传感器32搬送至第一分配机构24a所需的搬送时间设定的。搬送时间根据第二传感器32与第一分配机构24a之间的距离和搬送装置22的搬送速度（搬送带的运行速度）计算。 [0038] 由此，在适当的正时启动分配机构24a和24b，能够可靠地将透明信封信件40搬送到规定的堆积部18a和18b、或拒收品堆积部16。同时能够防止透明信封信件40发生拥堵的现象。 [0039] 还有，当物质检测时间T1与T2大致相同时，控制部26通过第一传感器30、即透明物质传感器或不透明传感器检测邮件的通过时间（物质检测时间），并从该通过时间和搬送带的运行速度计算邮件的长度。而且，控制部26通过第二传感器32检测邮件的通过时间（物质检测时间），并从该通过时间和搬送带的运行速度计算邮件的长度。而且，控制部26根据邮件的长度，决定第一或第二分配机构24a和24b的切换正时及切换时间。进而，当根据第一传感器30的输出信号检测到的邮件长度与根据第二传感器32的输出信号检测到的邮件长度不同时，判断出具有检测误差，控制部26控制第一分配机构24a以将邮件搬送到拒收品堆积部16。 [0040] 另外，如图5A所示，当透明信封信件40内有作为收容物品44的多张纸时，如图5B所示，在搬送途中透明信封42中的纸件的位置有时会错位，看上去收容物品44的长度由L1变为L2。即使收容物品44在透明信封42中的位置发生变化，且看上去收容物品44的长度发生变化时，因为透明信封42的长度不发生变化，所以本实施例的纸张类处理装置10能够毫无问题地对透明信封信件40进行处理。因此，当控制部26检测到邮件为透明信封信件40时（即，物质检测时间T1与T2的差在规定时间以上），控制部26停止根据第二传感器32的检测信号进行的邮件长度检测。由此，能够防止对邮件长度的误检测，从而能够防止发生不必要的误差。 [0041] 但是，当根据第一传感器30的透明物质传感器（回归反射型光电传感器30a）的检测信号检测出的邮件长度比邮件的规格长度短很多时，控制部26判断出邮件弯折或被切断，并由第二传感器32再次对邮件的长度进行检测，判断有无误差。 [0042] 以上构成的纸张类处理装置能够对透明信封信件进行检测，其中，透明信封信件具有透明信封和装入透明信封内的收容物品。当纸张类处理装置检测到透明信封信件时，根据透明信封信件调整分配机构的切换正时，从而能够防止在分配机构部分发生邮件拥堵。因此，根据本实施例，可得到能够顺利地对各种纸张类进行处理的纸张类处理装置。而且，当纸张类处理装置检测到透明信封信件时，停止根据第二传感器的检测信号的长度检测，从而能够防止对邮件长度的误检测并预先防止发生误差。 [0043] 本发明并不限定于上述实施方式，在实施阶段，在不偏离其宗旨的范围内可将构成要素变形并具体化。而且，通过将上述实施方式中公开的多个构成要素进行适当的组合，能够形成各种发明。例如，可从实施方式中所示的全部构成要素删除几个构成要素。 [0044] 例如，用于检测纸张类的有无以及纸张类的通过的传感器不限于两个，也可设置三个以上。第一传感器的透明物质传感器以及不透明传感器并不分别限定于回归反射型光电传感器以及透射型光电传感器，也可以由其它传感器构成。而且，用于识别透明包装介质的检测信号时间差可以不以取样周期为基准而任意设定。在上述实施例中，说明了作为纸张类使用了邮件的情况。但是，在本发明中，纸张类并不限定于邮件。 |
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