[0001] 本发明涉及猕猴桃检测技术领域，具体涉及一种猕猴桃检测分级装置。

[0002] 果蔬分选是一种劳动密集型的工作，在很多国家，由于人口老龄化和农业劳动力越来越缺乏，劳动力成本增加。果蔬分选作业是目前果蔬生产链中最耗时、最费力的环节之一，分选作业质量的好坏直接影响到产品的市场销售价格，影响农民的种植收益。近年来，随着图像处理技术和计算机技术的高速发展，利用机器视觉技术对水果进行自动检测和分级，已经得到了广泛应用。国外从20世纪90年代就开始研究基于计算机视觉技术的水果分级系统，到现在已有大量的实用产品，如美国的 Osc ARTM 型高速水果分级生产线，用于苹果、橘子等水果的分等定级和品质检测，而国内在这方面的研究起步较晚。目前猕猴桃仍主要依靠人工分拣，劳动强度大，工作耗时而且成本也越来越高。

[0003] 与此同时我国市场上存在的水果分选机大多局限于对外观大小、重量的检测。而随着生活水平的提高，消费者在购买水果时不再仅仅关注水果的外观，更多的注重其口感，如我国的烟台红富士，安徽旸山县的酥梨等，都是靠口感打出了自己的品牌，并借此打开了国际市场。因此，伴随着光谱检测技术的高速发展，利用近红外光谱技术检测果品的糖度已成为一种趋势。

[0004] 目前，由于猕猴桃的区域性特征，实现我国猕猴桃采后外观与内部品质同时检测与分级的设备至今在国内还是空白，其分级方式大多还是人工分级，且其分级标准不统一，在国内外市场难以取得较大的竞争优势。本发明针对猕猴桃等皮薄水果的特点，研制了倾斜输送带式水果分级机，仅需要一条输送带就可以完成果实运输和分离工作。运输机构设计成倾斜式，通过猕猴桃物理特性研究确定合理的倾斜角度，既能保证果实平稳运输，又能辅助分级执行机构实现果实分离。有效避免了水果表面与机械装置之间的相互摩擦或碰撞，大大降低了猕猴桃等水果在检测过程当中的损伤率。

[0005] 本发明的目的在于提供一种猕猴桃检测分级装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种猕猴桃检测分级装置，包括第一传送带和检测支架，所述检测支架内开设有开口朝上的凹槽，凹槽内设有第一电动推杆，第一电动推杆的自由端朝上设置，第一电动推杆自由端上固定连接有托架，托架呈圆弧状，托架内部设有称量装置，所述检测支架左侧固定设有安装座，安装座上固定设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆自由端上固定设有水平杆，水平杆上固定连接有糖度检测仪，所述糖度检测仪包括传感器、信号放大电路、信号滤波电路、信号处理器、激光发生器以及显示屏，所述传感器的信号采集端压在猕猴桃的待测面上，所述激光发生器的脉冲激光发射端与传感器相连，所述激光发生器的触发信号输出端与信号处理器的信号输入端相连，所述传感器的信号输出端与信号放大电路的信号输入端相连，所述信号放大电路的信号输出端与信号滤波电路的信号输入端相连，所述信号滤波电路的信号输出端与信号处理器的信号输入端相连，所述信号处理器的信号输出端与显示屏相连。

[0007] 所述第二电动推杆上布置有第三电动推杆，第三电动推杆上方设有第四电动推杆。

[0008] 作为本发明进一步的方案：所述传感器包括光纤、聚焦透镜、透光保护膜和环形阵列超声传感器，所述光纤的一端与激光发生器的脉冲激光发射端相连，所述光纤的另一端与聚焦透镜相连，所述透光保护膜安装在聚焦透镜的前方，所述环形阵列超声传感器分布在透光保护膜周向，所述一体化传感器外侧设置有传感器外壳。

[0009] 作为本发明再进一步的方案：所述托架上侧布置有保护垫。

[0010] 作为本发明再进一步的方案：所述第三电动推杆和第四电动推杆的自由端上布置有橡胶垫。

[0011] 作为本发明再进一步的方案：所述检测支架右侧设有第二传送带，第二传送带上方设有第三传送带。

[0012] 本发明的有益效果是利用第一传送带将猕猴桃输送落到托架上，在托架上对猕猴桃进行检测处理，同时称量装置对猕猴桃进行称量，然后再进行分级；测量时，第二电动推杆下降，带动传感器下降，将包含光纤、聚焦透镜、透光保护膜和环形阵列超声传感器的传感器，自上而下以适当的压力紧贴于猕猴桃的待测面，激光发生器发射脉冲激光，同时把一个触发信号输出到信号处理器中，脉冲激光经过聚焦透镜的聚焦后，在猕猴桃内部激发出光声信号，光声信号被环形阵列超声传感器检测后输入信号放大电路放大，再经过信号滤波电路的滤波后进入信号处理器，信号处理器根据预设的糖度预测回归模型，计算出猕猴桃的糖度值，然后将糖度结果输出在显示屏显示；糖度检测结束后，第一电动推杆根据称量装置的数据来确定升高长度，第一电动推杆的伸出长度分为两个级别，重量越大，伸出长度越高，利用第三电动推杆或第四电动推杆将猕猴桃推出落到第二传送带或第三传送带上运走，即可实现了猕猴桃的分级处理。附图说明

[0013] 图1为本发明的结构示意图；图2为本发明传感器的结构示意图。

[0014] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0015] 请参阅图1和图2，本发明实施例中，一种猕猴桃检测分级装置，包括第一传送带和检测支架，所述检测支架内开设有开口朝上的凹槽，凹槽内设有第一电动推杆，第一电动推杆的自由端朝上设置，第一电动推杆自由端上固定连接有托架，托架呈圆弧状，托架内部设有称量装置，利用第一传送带将猕猴桃输送落到托架上，在托架上对猕猴桃进行检测处理，同时称量装置对猕猴桃进行称量，然后再进行分级；所述检测支架左侧固定设有安装座，安装座上固定设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆自由端上固定设有水平杆，水平杆上固定连接有糖度检测仪，所述糖度检测仪包括传感器13、信号放大电路18、信号滤波电路17、信号处理器15、激光发生器14以及显示屏16，所述传感器13的信号采集端压在猕猴桃的待测面上，所述激光发生器14的脉冲激光发射端与传感器13相连，所述激光发生器14的触发信号输出端与信号处理器15的信号输入端相连，所述传感器13的信号输出端与信号放大电路18的信号输入端相连，所述信号放大电路18的信号输出端与信号滤波电路17的信号输入端相连，所述信号滤波电路17的信号输出端与信号处理器15的信号输入端相连，所述信号处理器15的信号输出端与显示屏16相连，所述传感器13包括光纤1301、聚焦透镜1302、透光保护膜1303和环形阵列超声传感器1304，所述光纤1301的一端与激光发生器14的脉冲激光发射端相连，所述光纤1301的另一端与聚焦透镜
1302相连，所述透光保护膜1303安装在聚焦透镜1302的前方，所述环形阵列超声传感器
1304分布在透光保护膜1303周向，所述传感器13外侧设置有传感器外壳1305，测量时，第二电动推杆7下降，带动传感器13下降，将包含光纤1301、聚焦透镜1302、透光保护膜1303和环形阵列超声传感器1304的传感器13，自上而下以适当的压力紧贴于猕猴桃的待测面，激光发生器14发射脉冲激光，同时把一个触发信号输出到信号处理器15中，脉冲激光经过聚焦透镜1302的聚焦后，在猕猴桃内部激发出光声信号，光声信号被环形阵列超声传感器1304检测后输入信号放大电路放大，再经过信号滤波电路17的滤波后进入信号处理器15，信号处理器15根据预设的糖度预测回归模型，计算出猕猴桃的糖度值，然后将糖度结果输出在显示屏16显示。

[0016] 所述第二电动推杆7上布置有第三电动推杆9，第三电动推杆9上方设有第四电动推杆10，所述检测支架1右侧设有第二传送带19，第二传送带19上方设有第三传送带20，糖度检测结束后，第一电动推杆2根据称量装置的数据来确定升高长度，第一电动推杆2的伸出长度分为两个级别，重量越大，伸出长度越高，利用第三电动推杆9或第四电动推杆10将猕猴桃推出落到第二传送带19或第三传送带20上运走，即可实现了猕猴桃的分级处理。

[0017] 所述托架5上侧布置有保护垫，对猕猴桃进行保护。

[0018] 所述第三电动推杆9和第四电动推杆10的自由端上布置有橡胶垫11，对猕猴桃进行保护。

[0019] 本发明的工作过程是：利用第一传送带将猕猴桃输送落到托架上，在托架上对猕猴桃进行检测处理，同时称量装置对猕猴桃进行称量，然后再进行分级；测量时，第二电动推杆7下降，带动传感器13下降，将包含光纤1301、聚焦透镜1302、透光保护膜1303和环形阵列超声传感器1304的传感器13，自上而下以适当的压力紧贴于猕猴桃的待测面，激光发生器14发射脉冲激光，同时把一个触发信号输出到信号处理器15中，脉冲激光经过聚焦透镜1302的聚焦后，在猕猴桃内部激发出光声信号，光声信号被环形阵列超声传感器1304检测后输入信号放大电路放大，再经过信号滤波电路17的滤波后进入信号处理器15，信号处理器15根据预设的糖度预测回归模型，计算出猕猴桃的糖度值，然后将糖度结果输出在显示屏16显示；糖度检测结束后，第一电动推杆2根据称量装置的数据来确定升高长度，第一电动推杆2的伸出长度分为两个级别，重量越大，伸出长度越高，利用第三电动推杆9或第四电动推杆10将猕猴桃推出落到第二传送带19或第三传送带20上运走，即可实现了猕猴桃的分级处理。

[0020] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0021] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。