一种锂电池分拣设备

申请号 CN201610838938.X 申请日 2016-09-21 公开(公告)号 CN106276041A 公开(公告)日 2017-01-04
申请人 深圳迈森自动化设备有限公司; 发明人 乐中化;
摘要 本 发明 公开了一种锂 电池 分拣设备,包括锂电池料盒、与所述锂电池料盒的出料口相连接的第一流 水 线、设置于所述第一流水线尾端的无损进料机构、与所述无损进料机构相配合的检测装置及锂电池条码扫描装置、与所述无损进料机构的出料口相连接的第二流水线、架设于所述第二流水线一侧的喷码机、设置于所述第二流水线尾端的锂电池转运卸料装置、以及设置在所述锂电池转运卸料装置下方的若干个收料槽;测试后的不同参数范围内的锂电池分别通过所述锂电池转运卸料装置投放于对应的所述收料槽内。以此结构设计,能够全自动的完成锂电池的自动分拣作业,作业效率高,省时省 力 。
权利要求

1.一种锂电池分拣设备,其特征在于:包括锂电池料盒、与所述锂电池料盒的出料口相连接的第一流线、设置于所述第一流水线尾端的无损进料机构、与所述无损进料机构相配合的检测装置及锂电池条码扫描装置、与所述无损进料机构的出料口相连接的第二流水线、架设于所述第二流水线一侧的喷码机、设置于所述第二流水线尾端的锂电池转运卸料装置、以及设置在所述锂电池转运卸料装置下方的若干个收料槽;测试后的不同参数范围内的锂电池分别通过所述锂电池转运卸料装置投放于对应的所述收料槽内。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池分拣设备,其特征在于:所述第二流水线包括流水线支架、设置于流水线支架两端的槽轮、以及与所述流水线支架两端的槽轮相配合的传动环,相邻所述传动环平行间隔设置,且相邻所述传动环之间的间隔距离小于锂电池的外径。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池分拣设备,其特征在于:所述传动环为表面包覆有摩擦层的塑胶环,且所述传动环的横截面设置为圆形。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池分拣设备,其特征在于:所述无损进料机构包括与所述第一流水线的两侧壁相连接的两个导流板、架设于所述两个导流板两侧壁之间的拨轮、以及用于驱动所述拨轮旋转的第一驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池分拣设备,其特征在于:两个所述导流板相对的两内侧壁上设置有弧形限位槽,所述弧形限位槽与设置于所述第一流水线的传送带共同构成用于锂电池顺畅流入所述拨轮的导流槽。
6.根据权利要求4所述的一种锂电池分拣设备,其特征在于:所述拨轮的周向圆周均布有拨槽,所述拨槽与锂电池的外圆周面相配合。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池分拣设备,其特征在于:所述锂电池转运卸料装置包括磁性吸附装置,以及驱动所述磁性吸附装置运动的驱动装置,所述磁性吸附装置包括支架、纵横均布于所述支架顶部的若干个气缸、与若干个所述气缸对应连接的若干个吸附单元、以及设置于所述支架底部的定位板,所述定位板的下底面平行均布有定位槽,所述吸附单元的吸附端与贯穿设置于所述定位槽内的通孔相配合。
8.根据权利要求7所述的一种锂电池分拣设备,其特征在于:所述磁性吸附装置还包括设置于所述支架中部的导正板,所述导正板均布有导正孔,所述导正板的底部设置有所述定位板,所述定位板上的通孔与所述导正孔同轴设置。
9.根据权利要求8所述的一种锂电池分拣设备,其特征在于:所述吸附单元包括埋设于所述导正孔内的导套、与所述导套滑动配合的导柱、以及设置在所述导柱上端的限位,所述导柱的顶部通过压板与所述气缸相连接。
10.根据权利要求7所述的一种锂电池分拣设备,其特征在于:所述驱动装置包括沿工作台长度方向往返运动的横梁、以及沿所述横梁长度方向往返运动的滑轨、与所述滑轨相配合用于所述磁性吸附装置上下运动的驱动气缸,所述驱动气缸通过滑块与所述定位板紧固。

说明书全文

一种锂电池分拣设备

技术领域

[0001] 本发明涉及锂电池筛选设备技术领域,尤其涉及一种锂电池分拣设备。

背景技术

[0002] 现有技术下在对锂电池进行电性能检测过程中,一般都是采用手工测试方式进行测试分拣,以此方式操作,自动化程度低,作业程序繁琐,且投入人工较多,工作量大,费时费

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种能够全自动完成锂电池分拣作业的锂电池分拣设备。
[0004] 为达此目的,本发明采用以下技术方案:
[0005] 一种锂电池分拣设备,包括锂电池料盒、与所述锂电池料盒的出料口相连接的第一流线、设置于所述第一流水线尾端的无损进料机构、与所述无损进料机构相配合的检测装置及锂电池条码扫描装置、与所述无损进料机构的出料口相连接的第二流水线、架设于所述第二流水线一侧的喷码机、设置于所述第二流水线尾端的锂电池转运卸料装置、以及设置在所述锂电池转运卸料装置下方的若干个收料槽;测试后的不同参数范围内的锂电池分别通过所述锂电池转运卸料装置投放于对应的所述收料槽内。
[0006] 其中,所述第二流水线包括流水线支架、设置于流水线支架两端的槽轮、以及与所述流水线支架两端的槽轮相配合的传动环,相邻所述传动环平行间隔设置,且相邻所述传动环之间的间隔距离小于锂电池的外径。
[0007] 其中,所述传动环为表面包覆有摩擦层的塑胶环,且所述传动环的横截面设置为圆形。
[0008] 其中,所述无损进料机构包括与所述第一流水线的两侧壁相连接的两个导流板、架设于所述两个导流板两侧壁之间的拨轮、以及用于驱动所述拨轮旋转的第一驱动机构。
[0009] 其中,两个所述导流板相对的两内侧壁上设置有弧形限位槽,所述弧形限位槽与设置于所述第一流水线的传送带共同构成用于锂电池顺畅流入所述拨轮的导流槽。
[0010] 其中,所述拨轮的周向圆周均布有拨槽,所述拨槽与锂电池的外圆周面相配合。
[0011] 其中,所述锂电池转运卸料装置包括磁性吸附装置,以及驱动所述磁性吸附装置运动的驱动装置,所述磁性吸附装置包括支架、纵横均布于所述支架顶部的若干个气缸、与若干个所述气缸对应连接的若干个吸附单元、以及设置于所述支架底部的定位板,所述定位板的下底面平行均布有定位槽,所述吸附单元的吸附端与贯穿设置于所述定位槽内的通孔相配合。
[0012] 其中,所述磁性吸附装置还包括设置于所述支架中部的导正板,所述导正板均布有导正孔,所述导正板的底部设置有所述定位板,所述定位板上的通孔与所述导正孔同轴设置。
[0013] 其中,所述吸附单元包括埋设于所述导正孔内的导套、与所述导套滑动配合的导柱、以及设置在所述导柱上端的限位,所述导柱的顶部通过压板与所述气缸相连接。
[0014] 其中,所述驱动装置包括沿工作台长度方向往返运动的横梁、以及沿所述横梁长度方向往返运动的滑轨、与所述滑轨相配合用于所述磁性吸附装置上下运动的驱动气缸,所述驱动气缸通过滑块与所述定位板紧固。
[0015] 本发明的有益效果:本发明包括锂电池料盒、与所述锂电池料盒的出料口相连接的第一流水线、设置于所述第一流水线尾端的无损进料机构、与所述无损进料机构相配合的检测装置及锂电池条码扫描装置、与所述无损进料机构的出料口相连接的第二流水线、架设于所述第二流水线一侧的喷码机、设置于所述第二流水线尾端的锂电池转运卸料装置、以及设置在所述锂电池转运卸料装置下方的若干个收料槽;测试后的不同参数范围内的锂电池分别通过所述锂电池转运卸料装置投放于对应的所述收料槽内。以此结构设计,能够全自动的完成锂电池的自动分拣作业,作业效率高,省时省力。附图说明
[0016] 图1是本发明一种锂电池分拣设备的轴测图。
[0017] 图2是图1中第二流水线的分解图。
[0018] 图3是图2中传动限位拖板的轴测图。
[0019] 图4是图1中A处的局部放大图。
[0020] 图5是图4中拨轮的轴测图。
[0021] 图6是图1中锂电池转运卸料装置的局部放大图。
[0022] 图7是图6中定位板的轴测图。

具体实施方式

[0023] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0024] 如图1所示,本实施例中一种锂电池分拣设备,包括锂电池料盒1、与锂电池料盒1的出料口相连接的第一流水线2、设置于第一流水线2尾端的无损进料机构3、与无损进料机构3相配合的检测装置及锂电池条码扫描装置、与无损进料机构3的出料口相连接的第二流水线4、架设于第二流水线4一侧的喷码机、设置于第二流水线4尾端的锂电池转运卸料装置5、以及设置在锂电池转运卸料装置5下方的若干个收料槽6;测试后的不同参数范围内的锂电池分别通过锂电池转运卸料装置5投放于对应的收料槽6内。
[0025] 具体的,结合图2和图3所示,第二流水线4包括流水线支架41、设置于流水线支架41两端的槽轮42、以及与流水线支架两端41的槽轮42相配合的传动环43,相邻传动环43平行间隔设置,且相邻传动环43之间的间隔距离小于锂电池的外径,传动环43为表面包覆有摩擦层的塑胶环,且传动环43的横截面设置为圆形。为了防止传动环随槽轮转动过程中发生错位或震动,影响锂电池在喷码过程中平稳传输,在流水线支架的中部埋设有传动限位拖板44,传动限位拖板44的上表面沿长度方向贯穿设置有线槽441,依此能够对流经的传动环起到很好的定位和支撑效果,进而有效增加传动环的承重稳定性,减少传输过程中所产生的震动。
[0026] 结合图1、图4及图5所示,本实施例中无损进料机构3包括与第一流水线2的两侧壁相连接的两个导流板31、架设于两个导流板31两侧壁之间的拨轮32、以及用于驱动拨轮32旋转的第一驱动电机33,两个导流板31相对的两内侧壁上设置有弧形限位槽311,弧形限位槽311与设置于第一流水线2的传送带21共同构成用于锂电池顺畅流入拨轮的导流槽,拨轮32的周向圆周均布有拨槽321,拨槽321与锂电池的外圆周面相配合。以此结构设计,能够使得沿第一流水线2流出的锂电池在拨轮32的拨动作用下,逐个流入下方的第二流水线,进而能够有序控制锂电池的流入,防止因锂电池之间的相互挤压、碰撞、跌落等异常而造成的锂电池损伤;此外,以此结构设计,能够有效控制落入第二流水线的速度,以此便于与无损进料机构3相配合的检测装置及锂电池条码扫描装置的正常运转。
[0027] 结合图6及图7所示,本实施例中锂电池转运卸料装置5包括磁性吸附装置51,以及驱动磁性吸附装置51运动的驱动装置52,磁性吸附装置51包括支架511、纵横均布于支架511顶部的若干个气缸、与若干个气缸对应连接的若干个吸附单元512、以及设置于支架底部的定位板513,定位板513的下底面平行均布有定位槽5131,吸附单元512的吸附端与贯穿设置于定位槽5131内的通孔5132相配合;磁性吸附装置51还包括设置于支架511中部的导正板514,导正板514均布有导正孔,导正板514的底部设置有定位板513,定位板513上的通孔5132与导正孔同轴设置。吸附单元512包括埋设于导正孔内的导套5121、与导套5121滑动配合的导柱5122、以及设置在导柱5122上端的限位块,导柱5122的顶部通过压板与气缸相连接。驱动装置52包括沿工作台长度方向往返运动的横梁521、以及沿横梁521长度方向往返运动的滑轨522、与滑轨522相配合用于磁性吸附装置51上下运动的驱动气缸523,驱动气缸523通过滑块与定位板513紧固。以此结构设计,能够根据检测装置和锂电池条码扫描装置生成的数据,转换成对应的控制信号,控制设置在支架511顶部的若干个气缸的运动,即将不同参数范围内的锂电池分别投入对应的收料槽6内,以此方便快捷的完成锂电池的自动分拣。
[0028] 采用上述结构设计的锂电池分拣设备,能够通过检测装置和锂电池条码扫描装置,自动生成每个锂电池的参数信息,并与预先设定的参数范围进行比对,之后根据比对结果将其转换为控制信号,以此控制支架511顶部的若干个气缸,进而驱动每个气缸所对应的锂电池落入对应的收料槽内。以此方式进行的分拣作业,分拣效率高,省时省力。
[0029] 以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理,而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
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