一种基于视觉识别的多颜色马赛克颗粒分选机构 |
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申请号 | CN201610862375.8 | 申请日 | 2016-09-29 | 公开(公告)号 | CN106269578A | 公开(公告)日 | 2017-01-04 |
申请人 | 佛山科学技术学院; | 发明人 | 王兴波; 叶何; 张飞; | ||||
摘要 | 一种基于视觉识别的多 颜色 马 赛克颗粒分选机构,其特征在于包括震动滑道;依序设置在震动滑道马赛克移动方向的第一马赛克检测器、摄像头和分拣机构;微电脑控制装置,第一马赛克检测器的电 信号 输出与微电脑控制装置的 电信号 输入相连,摄像头的数据电信号输出与微电脑控制装置的数据电信号输入相连,微电脑控制装置的控制电信号输出与摄像头的控制电信号输入和分拣机构的控制电信号输入相连。本 发明 与已有技术相比,具有分拣效率高,不容易出错且保证分拣 质量 的优点。 | ||||||
权利要求 | 1.一种基于视觉识别的多颜色马赛克颗粒分选机构,其特征在于包括震动滑道;依序设置在震动滑道马赛克移动方向的第一马赛克检测器、摄像头和分拣机构;微电脑控制装置,第一马赛克检测器的电信号输出与微电脑控制装置的电信号输入相连,摄像头的数据电信号输出与微电脑控制装置的数据电信号输入相连,微电脑控制装置的控制电信号输出与摄像头的控制电信号输入和分拣机构的控制电信号输入相连。 |
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说明书全文 | 一种基于视觉识别的多颜色马赛克颗粒分选机构技术领域[0001] 本发明涉及一种瓷砖分选技术。 背景技术[0002] 现有的马赛克生产,都需要进行分拣,以便将不符合色彩要求的马赛克分拣出来,以保证马赛克的质量要求或者在一堆混杂有多种颜色的马赛克中,分拣出所需要颜色的马赛克,以便在后续工序中进行拼图。已有的分拣是依赖人工进行的,这样,不仅效率低,而且,容易出错,不容易保证分拣质量。 发明内容[0003] 本发明的发明目的在于提供一种分拣效率高,不容易出错且保证分拣质量的基于视觉识别的多颜色马赛克颗粒分选机构。 [0004] 本发明是这样实现的,包括震动滑道;依序设置在震动滑道马赛克移动方向的第一马赛克检测器、摄像头和分拣机构;微电脑控制装置,第一马赛克检测器的电信号输出与微电脑控制装置的电信号输入相连,摄像头的数据电信号输出与微电脑控制装置的数据电信号输入相连,微电脑控制装置的控制电信号输出与摄像头的控制电信号输入和分拣机构的控制电信号输入相连。 [0005] 工作时:当马赛克颗粒在振动盘滑道上滑行至马赛克检测器时,第一马赛克检测器将检测到的马赛克信号反馈给微电脑控制装置,微电脑控制装置开始控制摄像头工作,通过相应的程序配置可让摄像头每秒输出15帧图像数据并传输到微电脑控制装置。 [0007] 如果检测到的马赛克不是我们需要的颜色,则微电脑控制装置控制分拣机构将该马赛克分拣出来。 [0008] 这里,分拣机构包括通过控制阀门与压缩气体源相连的压缩气体喷嘴、第二马赛克检测器,第二马赛克检测器的电信号输出与微电脑控制装置的电信号输入相连,微电脑控制装置控制电信号输出与控制阀门的控制电信号输入相连。 [0009] 工作时:检测到的马赛克不是我们需要的颜色,而且该马赛克运行到压缩气体喷嘴并被第二马赛克检测器所检测到,则微电脑控制装置控制控制阀门开路,压缩气体喷嘴喷出压缩空将该马赛克吹离震动滑道。 [0010] 这里,分拣机构包括有第三马赛克检测器,第三马赛克检测器位于第二马赛克检测器的后面且第二马赛克检测器、第三马赛克检测器的间距大于一块马赛克的长度而小于两马赛克的长度。 [0011] 工作时:当两个马赛克颗粒紧挨在一起同时通过摄像头的检测区域,先通过的是我们需要的颜色,后通过的是其他不需要的颜色,则通过第三马赛克检测器即可知道需要的马赛克颗粒安全通过压缩气体喷嘴,同时当第二马赛克检测器也发出触发信号则立即通过控制阀门使压缩气体喷嘴喷出压缩空气将该马赛克吹离震动滑道。 [0013] 2、通过多个马赛克检测器的配合,本设计可精确分离在振动盘滑道上相互紧挨在一起的马赛克颗粒。 [0017] 具体实施方式:现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述: 本发明是这样实现的,包括震动滑道1;依序设置在震动滑道1马赛克2移动方向的第一马赛克检测器(光电传感器)3、摄像头(选用OV2640)4和分拣机构;带有显示(LCD)的微电脑控制装置(MCU,选用STM32F407ZGT6),第一马赛克检测器3的电信号输出与微电脑控制装置的电信号输入相连,摄像头4的数据电信号输出与微电脑控制装置的数据电信号输入相连,微电脑控制装置的控制电信号输出与摄像头4的控制电信号输入和分拣机构的控制电信号输入相连。 [0018] 分拣机构包括通过控制阀门5与压缩气体源相连的压缩气体喷嘴6、第二马赛克检测器(光电传感器)7,第二马赛克检测器7的电信号输出与微电脑控制装置的电信号输入相连,微电脑控制装置控制电信号输出与控制阀门5的控制电信号输入相连。 [0019] 分拣机构包括有第三马赛克检测器(光电传感器)8,第三马赛克检测器8位于第二马赛克检测器7的后面且第二马赛克检测器7、第三马赛克检测器8的间距大于一块马赛克2的长度而小于两马赛克2的长度。 |