糖浆剂、合剂灌装质量检测机 |
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| 申请号 | CN201910100733.5 | 申请日 | 2019-01-31 | 公开(公告)号 | CN109675833A | 公开(公告)日 | 2019-04-26 |
| 申请人 | 太极集团·四川天诚制药有限公司; | 发明人 | 黄珠成; 黄涛; 何昌伟; 邓大用; 蒋娅; 董天赐; 张正超; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种糖浆剂、合剂灌装 质量 检测机，包括 机体 、视觉检测分析装置、可编程逻辑控制装置、旋瓶装置和剔除装置，机体包括拍照装置、 光源 装置、显示器，所述机体中部设有使待检品输送线穿过的空腔；所述拍照装置包括液位检测相机、瓶盖检测相机和瓶身外观检测相机，所述光源装置包括液位检测光源、瓶盖检测光源和瓶身外观检测光源；视觉检测分析装置对照片进行分析，并将分析结果信息发送至可编程逻辑控制装置；所述旋瓶装置用于对位于瓶盖、瓶身检测工位上的瓶体进行旋转，保证每个瓶体在各个检测工位上能被全面检测；所述剔除装置用于对不同质量问题的瓶体进行分别剔除，对合格的瓶体予以通过输送线进入下个工序。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种糖浆剂、合剂灌装质量检测机，其特征在于：包括机体、视觉检测分析装置、可编程逻辑控制装置、旋瓶装置和剔除装置，所述机体包括底座和设与底座连接的检测台，所述检测台上设有拍照装置、光源装置和显示器，所述检测台下方设有使待检品输送线穿过的空腔； |
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| 说明书全文 | 糖浆剂、合剂灌装质量检测机技术领域[0001] 本发明属于制药检测设备领域，涉及一种糖浆剂、合剂灌装质量检测机。 背景技术[0002] 行业内糖浆灌装后中间产品的检查因涉及检查点较多，一般均采用人工检测，针对药瓶泄漏这一单一检测点，现有在线真空检漏技术。现有的药瓶在线真空检漏机，通过对生产线体每一个药瓶抽真空，测试真空变化情况判断是否存在漏液情况。 [0003] 现有的药瓶在线真空检漏机存在以下问题：1、现有技术仅能检查糖浆聚酯瓶泄漏这一单一质量问题。2、设备体积庞大需要单独工位，现有技术仅能实现漏液质量缺陷的单一检测，设备在生产线上为固定环节，体积大，占地面积宽，使用不灵活。3、真空检漏为接触式检漏可能对中间产品造成二次污染或损伤。 发明内容[0004] 有鉴于此，本发明的目的在于综合视觉成像技术与数据分析技术，模拟人工检漏法对糖浆剂灌装后药瓶的装量超差、高盖、斜盖、坏盖、无盖、漏液、瓶身划痕及凹陷等质量缺陷进行综合检测并对问题产品在线剔除，避免人工检漏存在的视觉死角、走神等主客观因素对产品质量造成影响，针对现有技术仅能实现漏液质量缺陷的单一检测，设备在生产线上为固定环节，体积大，占地面积宽，使用不灵活，接触式检漏易对药瓶造成二次污染和损伤等问题，提供一种糖浆剂、合剂外观质量缺陷综合检测的糖浆剂、合剂灌装质量检测机。 [0005] 为达到上述目的，本发明提供如下技术方案： [0006] 一种糖浆剂、合剂灌装质量检测机，包括机体、视觉检测分析装置、可编程逻辑控制装置、旋瓶装置和剔除装置，所述机体包括底座和设与底座连接的检测台，所述检测台上设有拍照装置、光源装置和显示器，所述检测台下方设有使待检品输送线穿过的空腔； [0007] 所述拍照装置包括设置在检测台内侧的液位检测相机、瓶盖检测相机和瓶身外观检测相机，所述液位检测相机与输送线上待检瓶体内液体的预设标准液位等高，用于对液位进行连续拍照，所述瓶盖检测相机与输送线上待检瓶体瓶盖的预设标准瓶盖高度等高，用于对瓶盖进行连续拍照，所述瓶身外观检测相机与瓶身等高，用于对瓶身进行连续拍照； [0008] 所述光源装置包括设置在检测台内侧的液位检测光源、瓶盖检测光源和瓶身外观检测光源，所述液位检测光源设置在与液位检测相机相对的输送线另一侧；所述瓶盖检测光源设置在与瓶盖检测相机对应位置的输送线两侧；所述瓶身外观检测光源设置在输送线上与所述瓶身外观检测相机相同的一侧，且沿输送线输送方向设置在所述瓶身外观检测相机的两端； [0009] 所述视觉检测分析装置用于接收拍照装置发送的各检测位置照片，进行图像处理后与预设值进行对比，得到各瓶体的检测结果，并将合格品与不合格品信息发送至可编程逻辑控制装置； [0010] 所述可编程逻辑控制装置用于控制拍照装置对输送线上的各瓶体进行拍照，并将根据视觉检测分析装置反馈的结果，对剔除装置发送指令； [0011] 所述旋瓶装置用于对位于瓶盖、瓶身检测工位上的瓶体进行旋转，保证每个瓶体在各个检测工位上能被全面检测； [0012] 所述剔除装置用于根据可编程逻辑控制装置发送的指令对不同质量问题的瓶体进行分别剔除，对合格的瓶体予以通过输送线进入下个工序； [0013] 所述显示器用于显示检测的统计信息； [0014] 所述可编程逻辑控制装置与视觉检测分析装置、拍照装置、剔除装置、旋瓶装置、显示器连接； [0015] 所述旋瓶装置设置在瓶体上方的检测台上，包括机械爪装置。 [0016] 进一步，所述机体还包括高度调节装置、挡板和挡板调节装置，所述底座与检测台滑动连接，通过高度调节装置调节检测台的高度；所述挡板设置在检测台内侧，与检测台滑动连接，所述拍照装置设置在挡板上，所述挡板调节装置包括伸缩杆，用于根据瓶体的宽度调节挡板的位置。 [0017] 进一步，所述机体还包括夹带和夹带高度微调装置，所述夹带设置在瓶体两侧，用于夹住瓶体，所述夹带高度微调装置包括伸缩杆，用于调节夹带高度。 [0018] 进一步，所述机体上方还设有用于对机器出现故障时进行报警的报警灯，所述报警灯与可编程逻辑控制装置连接。 [0019] 进一步，所述底座下端设有四个万向轮和与底座铰接的固定支撑杆，所述固定支撑杆能够调节高度。 [0021] 本发明的有益效果在于：1、本发明综合视觉成像技术与数据分析技术，模拟人工检漏法对糖浆剂灌装后药瓶的装量超差、高盖、斜盖、坏盖、无盖、漏液、瓶身外观及凹陷等多个质量缺陷进行综合检测并对问题产品在线剔除。2、发明不对现有生产线体做大的改造，设备仅需夹持在输送线上，可灵活上下线。3、现有真空检漏技术必须接触检测目标，本发明非接触式检测不会对灌装有药品的药瓶造成二次污染与损伤。附图说明 [0022] 为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明： [0023] 图1为本发明所述糖浆剂、合剂灌装质量检测机结构主视图； [0024] 图2为本发明所述糖浆剂、合剂灌装质量检测机结构侧视图； [0025] 图3为本发明所述检测台的结构示意图； [0026] 图4为本发明所述糖浆剂、合剂灌装质量检测机结构示意图。 [0027] 附图标记：显示器1、液位检测相机2、瓶盖检测相机3、瓶身外观检测相机4、液位检测背光源5、瓶盖检测光源6、瓶身外观检测光源7、输送线8、剔除装置9、高度调节装置 10、挡板调节装置11、报警灯12、万向轮13、固定支撑杆14、不锈钢挡板16、透明保护板 17。 具体实施方式[0028] 下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。 [0029] 如图1-4所示，一种糖浆剂、合剂灌装质量检测机，包括机体、视觉检测分析装置、可编程逻辑控制装置、旋瓶装置和剔除装置9，所述机体包括底座和设与底座连接的检测台，所述检测台上设有拍照装置、光源装置和显示器1，所述检测台下方设有使待检品输送线8穿过的空腔； [0030] 所述拍照装置包括设置在检测台内侧的液位检测相机2、瓶盖检测相机3和瓶身外观检测相机4，所述液位检测相机2与输送线8上待检瓶体内液体的预设标准液位等高，用于对液位进行连续拍照，所述瓶盖检测相机3与输送线8上待检瓶体瓶盖的预设标准瓶盖高度等高，用于对瓶盖进行连续拍照，所述瓶身外观检测相机4与瓶身等高，用于对瓶身进行连续拍照； [0031] 所述光源装置包括设置在检测台内侧的液位检测光源、瓶盖检测光源6和瓶身外观检测光源7，所述液位检测光源设置在与液位检测相机2相对的输送线8另一侧；所述瓶盖检测光源6设置在与瓶盖检测相机3对应位置的输送线8两侧；所述瓶身外观检测光源7设置在输送线8上与所述瓶身外观检测相机4相同的一侧，且沿输送线8输送方向设置在所述瓶身外观检测相机4的两端； [0032] 所述视觉检测分析装置用于接收拍照装置发送的各检测位置照片，进行图像处理后与预设值进行对比，得到各瓶体的检测结果，并将合格品与不合格品信息发送至可编程逻辑控制装置； [0033] 所述可编程逻辑控制装置用于控制拍照装置对输送线8上的各瓶体进行拍照，并将根据视觉检测分析装置反馈的结果，对剔除装置9发送指令； [0034] 所述旋瓶装置用于对位于瓶盖、瓶身检测工位上的瓶体进行旋转，保证每个瓶体在各个检测工位上能被全面检测； [0035] 所述剔除装置9用于根据可编程逻辑控制装置发送的指令对不同质量问题的瓶体进行分别剔除，对合格的瓶体予以通过输送线8进入下个工序； [0036] 所述显示器1用于显示检测的统计信息； [0037] 所述可编程逻辑控制装置与视觉检测分析装置、拍照装置、剔除装置9、旋瓶装置、显示器1连接； [0038] 所述旋瓶装置设置在瓶体上方的检测台上，包括机械爪装置。 [0039] 可选地，所述机体还包括高度调节装置10、挡板和挡板调节装置11，所述底座与检测台滑动连接，通过高度调节装置10调节检测台的高度；所述挡板设置在检测台内侧，与检测台滑动连接，所述拍照装置设置在挡板上，所述挡板调节装置11包括伸缩杆，用于根据瓶体的宽度调节挡板的位置。 [0040] 可选地，所述机体还包括夹带和夹带高度微调装置，所述夹带设置在瓶体两侧，用于夹住瓶体，所述夹带高度微调装置包括伸缩杆，用于调节夹带高度。 [0041] 可选地，所述机体上方还设有用于对机器出现故障时进行报警的报警灯12，所述报警灯 12与可编程逻辑控制装置连接。 [0042] 可选地，所述底座下端设有四个万向轮13和与底座铰接的固定支撑杆14，所述固定支撑杆14能够调节高度。 [0043] 可选地，所述机体的拍照装置和光源装置的两侧还设有不锈钢挡光板，所述机体的拍照装置和光源装置的外侧设有透明保护板17，用于保护内部装置且便于观察。工作原理：生产线连续来料的糖浆中间产品进入机体检测工位后触发拍照电眼，可编程逻辑控制装置控制三个工业高清相机对多个需检查部位连续拍照，拍照时光源装置对目标提供需求的光源，多张相片被视觉检测分析装置接收后经过图像处理后与预设值进行对比，合格品与不合格品信息被反馈回可编程逻辑控制装置，产品在输送至尾端两个剔除工位时不同质量问题的产品被分别剔除，合格产品通过输送线8进入下个工序。 [0044] 最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。 |
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