1.一种摩擦变速式豆类采摘分类装置，其特征是，包括一机架组件，所述机架组件下侧设置有一振动机构，所述机架组件一侧设置有伸缩机构，所述机架组件包括中部壳体、滑轨、外扩口、上筛板、中板、下板，中部壳体上方设置有外扩口，在中部壳体侧面设置有滑轨，在中部壳体内分别设置有上筛板、中板及下板，在中部壳体上设置有若干连接管，所述连接管连通有外挂袋，在中部壳体内设置有摩擦挤压机构。
2.根据权利要求1所述的一种摩擦变速式豆类采摘分类装置，其特征是，所述摩擦挤压机构包括锥形主摩擦盘、摩擦盘固定板、第二电机、锥形摩擦柱固定块、锥形摩擦柱、摩擦球固定块、移动伸缩杆、摩擦球、风机、风机安装板及转轴，在中部壳体内壁上设置有摩擦盘固定板，摩擦盘固定板上设有第二电机，第二电机连接有锥形主摩擦盘，在中部壳体内壁上设有锥形摩擦柱固定块，锥形摩擦柱固定块上安装有锥形摩擦柱，在锥形主摩擦盘与锥形摩擦柱之间摩擦配合有摩擦球，所述摩擦球安装在移动伸缩杆上，所述移动伸缩杆在摩擦球固定块内伸缩移动，所述摩擦球固定块安装在中部壳体内壁上，在中部壳体内壁上设置有转轴，转轴铰接有风机安装板，风机安装板上设有风机。
3.根据权利要求2所述的一种摩擦变速式豆类采摘分类装置，其特征是，所述伸缩机构包括拉爪、第一电机、第一杆、第二杆、第三杆及滑板，在机架组件的中部壳体上设置有若干平行设置的滑轨，所述滑轨上安装有滑板，滑板两端均连接有第三杆，第三杆连接有第二杆，两个所述第二杆连接有第一杆，所述第一杆上安装有多个第一电机，所述第一电机安装有拉爪，所述拉爪的端部设置有弯钩。
4.根据权利要求2所述的一种摩擦变速式豆类采摘分类装置，其特征是，所述伸缩机构包括第四杆、第五杆、第一安装板、第六杆、第七杆、第二安装板及导向板，在机架组件的中部壳体上设置有导向板，所述导向板上设置有第二安装板，在第二安装板上设置有两个可相对啮合转动的第七杆，第七杆末端设置有扇形齿轮，两个扇形齿轮啮合，第七杆连接有电机，第七杆连接有第六杆，第六杆末端固定在第一安装板上，且两个第六杆末端同样设置有扇形齿轮，在第一安装板上还设置有两个可相对啮合转动的第五杆，同样第五杆末端设置有扇形齿轮，第五杆连接有第四杆，第四杆末端固定在第一电机上，且两个第四杆末端同样设置有扇形齿轮，第一电机连接有拉爪。
5.根据权利要求3或4所述的一种摩擦变速式豆类采摘分类装置，其特征是，所述振动机构包括小固定块、外管、弹簧、内滑动杆、大固定块、摇摆电机和摇摆板，机架组件下侧设置有摇摆板，所述摇摆板固定在摇摆电机的输出轴上，摇摆电机固定在大固定块上，摇摆板的两端均连接有一内滑动杆，内滑动杆在外管内滑动配合，所述外管连接在小固定块上，小固定块可固定在地面上，在内滑动杆与外管之间设置有弹簧。
6.根据权利要求3或4所述的一种摩擦变速式豆类采摘分类装置，其特征是，所述振动机构包括第一底板、第一振动板、第一固定板、偏心板和第一振动电机，第一底板上设置有第一振动板，第一振动板上方设置有第一固定板，所述第一固定板连接在机架组件的下侧。
在第一固定板下侧设置有第一振动电机，所述第一振动电机的输出轴上连接有偏心板。
7.根据权利要求3或4所述的一种摩擦变速式豆类采摘分类装置，其特征是，所述振动机构包括第二底板、第二振动板、第二固定板、连接块、摆动杆、连接杆及第二振动电机，第二底板上设置有多个第二振动板，所述第二振动板连接有第二固定板，所述第二固定板连接有机架组件，在第二固定板一侧设置有连接块，所述连接块连接有一摆动杆，摆动杆连接有连接杆，所述连接杆连接有第二振动电机，所述第二振动电机设置在第二底板一侧。
8.根据权利要求5所述的一种摩擦变速式豆类采摘分类装置，其特征是，所述上筛板处于锥形主摩擦盘正下方。
9.根据权利要求8所述的一种摩擦变速式豆类采摘分类装置，其特征是，所述风机的风向倾斜向上至锥形主摩擦盘与中部壳体之间的间隙。