HYDRODYNAMISCHE SCHWERSTOFFABTRENNUNG EINER AUFSCHLÄMMUNG

Hydrodynamische Schwerstoffabtrennung einer Aufschlämmung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Abtrennung von Schwerstoffen aus einer Aufschlämmung von Bestandteilen unterschiedl icher Dichte und unterschiedlicher Partikelstruktur. Bei einer nassmechanischen Aufbereitung von Stoffgemischen, zB Abfäl len, mechanisch abgetrennten Abfal lfraktionen oder gewerbl ichen Reststoffen, entstehen Aufschlämmungen, zB Pulpen oder Suspensionen, die noch relevante Mengen an in Wasser sedimentierbaren und scharfkantigen Stoffen, zB Kies, Spl it, Steine, Keramik- bzw. Glasbruchstücke oder Metal lpartikel enthalten, die in nachgeschalteten Verfahrensstufen Betriebsprobleme, zB Ablagerungen oder Verschleiß, verursachen. Die Folgen sind zB Sedimentschichten in Behältern, die ein aufwändiges Entleeren nach wenigen Betriebsjahren erforderl ich machen, ein Verlegen von Rohrleitungen, die einen hohen Reinigungsaufwand verursachen, oder ein durch die meist abrasiven Eigenschaften dieser Stoffe bedingter starker Verschleiß der Maschinentechnik.

Für eine Vergärung geeignete organische Abfälle können mineral ische Schwerstoffe von 4 Gew.% enthalten (Kübler, H., Hoppenheidt, K., H irsch, P., Kottmair, A., N immrichter, R., Nordsieck, H., M., Mücke, W. , Swerev (2000) Fül l scale co- digestion of organic waste. Water Science & Technology 41 , 1 95-202). Kommunale Bioabfäl le enthalten relevante Mengen an mineral ischen Schwerstoffen wie Steine, Glasscherben, Split oder Kies bzw. Sand, die gemäß den Untersuchungen von Kranert et. al. (Kranert, M., Hartmann A., Graul S. (1 999) Determination of sand content in digestate. In: W. Bidl ingmaier et al. (Hrsg.) Proceedings of the International Conference ORBIT 99 on Biological Treatment of Waste and the Environment, Part I, P. 31 3-318) einen Anteil an der Trockenmasse des Abfalls von teilweise über 25 Gew.% ausmachen können. Ein wesentlicher Teil dieser mineralischen Schwerstoffe wird bei einer nassmechanischen Aufbereitung der Bioabfälle in die Pulpe eingetragen, die dann der biologischen Verwertung zugeführt wird. Untersuchungen von Kübler et al. (Kübler, H., Nimmrichter, R., Hoppenheidt, K., Hirsch, P., Kottmair, A., Nordsieck, H., Swerev, M., Mücke, W. (1998) Füll scale co-digestion of biowaste and commercial organic waste. Materials and Energy from Refuse. P. De Bruycker und J. Kretschmar (Hrsg.), Technlogisch Instituut Antwerpen, P. 195-202) zeigen, dass bei der nassmechanischen Aufbereitung von Bioabfällen eine Pulpe entsteht, aus der eine hydrodynamische Schwerstoffabscheidung noch ca. 3 Gew.% der Feuchtmasse des behandelten Abfalls als Schwerstoffe abtrennt.

Beim Betrieb von Abfallbehandlungsanlagen, in denen die abgesiebte Fraktion kleiner 80 mm einer Nassaufbereitung zugeführt wird, wurde in dieser Fraktion ein Anteil von Glaspartikeln und mineralischen Bestandteilen von 12 bis 14 Gew.% an der Feuchtmasse dieser Fraktion ermittelt (Rita, J., Braga, J., Mannall, C., Goldsmith, S., Kübler, H., Rahn, T., Schulte, S. (2015) Compost-like material or thermal valorisation - impact on MBT Plant economics and environmental aspects - case studies in Portugal and UK. In: M. Kühle-Weidemeier und M. Balhar (Hrsg.) Energie und Rohstoffe aus Rest- und Bioabfällen, Cuvillier Verlag Göttingen, P. 395-406).

Um eine störungsarme Verwertung der Aufschlämmungen oder Suspensionen aus der Nassaufbereitung sicherzustellen, werden häufig die leicht sedimentierbaren Anteile aus der Suspension abgetrennt. Hierzu werden Schwerstoffabscheider eingesetzt. Zusätzlich zur Abtrennung der Störstoffe müssen diese Schwerstoffabscheider aber auch einen Austrag der anderen Bestandteile, die in der Aufschläm- mung vorliegen und in den nachgeschalteten Verfahrensstufen verwertet werden sollen, zB vergärbare organische Stoffe, minimieren. Dies kann durch eine Kombination von Hydrozyklon und Klassierrohr, das im Unterlauf des Hydrozyklons angeordnet ist, zum diskontinuierlichen Ausschleusen der abgetrennten Schwerstoffe erreicht werden. U m den Austrag der anderen Bestandteile zu reduzieren, wird dem Klassierrohr häufig Spülflüssigkeit zugeführt. Dadurch wird im Klassierrohr ein Gegenstrom erzeugt, der die abgetrennten Schwerstoffe von den anderen Bestanteilen der Aufschlämmung befreit.

Eine solche Vorrichtung ist in der DE 1 95 05 073 A1 mit einem Flachboden- hydrozyklon zur Abtrennung von Schwerstoffen aus einer Aufschlämmung, die aus Abfal lstoffen erzeugt wurde, beschrieben. Dem Flachbodenzyklon ist ein Klassierrohr nachgeschaltet, um die Selektivität des Schwerstoffabscheiders zu erhöhen. Die abgetrennten Schwerstoffe werden im U nterlauf des Klassierrohres mittels eines Schleusensystems mit integrierter Kammer aufgefangen und diskontinuierl ich ausgetragen. Wird nachfolgend einer Entleerung der Kammer die Absperrarmatur zum Klassierrohr geöffnet, entleert sich mit einem Schlag der Inhalt des Klassierrohres und ein Teil des Inhaltes des Hydrozyklons in die Kammer. Andererseits kann passieren, dass sich die in der Kammer befindl ichen Schwerstoffe verbacken und einen Austrag aus der Kammer dadurch erschweren, wenn nicht gar verhindern. Dadurch wird die Zone der selektiven Abtrennung der Schwerstoff gestört und die Selektivität des Trennergebnisses verschlechtert sich. In besagtem Dokument wird auch darauf verwiesen, dass sich die Reinigungswirkung des Klassierrohrs verbessert, wenn dem Klassierrohr eine Spülflüssigkeit gegen den im Hydrozyklon herrschenden Druck zugeführt und über den Oberlauf des Zyklons ausgetragen wird. Als Spülflüssigkeit wird Brauchwasser oder eine andere Flüssigkeit vorgesehen. Beim Betrieb derartiger hydrodynamischer Schwerstoffabscheider wird der Abtrenngrad der sedimentierbaren Bestandteile als auch der Austrag anderer Bestandteile stark vom Spülwasserstrom, der im Klassierrohr einen Gegenstrom erzeugt, beeinflusst. Dabei hat der Spülwasserstrom in Bezug auf die erwünschte Trennung der Fraktionen sich einander gegenüberstehende Wirkungen: Ein Reduzieren des Spülwasserstromes führt zu einer verbesserten Abtrennung der leicht sedimentierbaren Bestanteile aus der Suspension, jedoch steigt der Anteil der biologisch verwertbaren Bestandteile in der abgetrennten Schwerstofffraktion. Diese werden som it den nachgeschalteten Verfahrensstufen zur Verwertung der Suspension entzogen. Ein Erhöhen des Spülwasserstromes h ingegen hat eine gegentei l ige Wirkung, näml ich der Antei l der biologisch verwertbaren Bestand- tei le in der abgetrennten Schwerstofffraktion sinkt zwar, aber d ie Abtrennung der leicht sedimentierbaren Bestantei le aus der Suspension verschlechtert sich. Die Fig. 1 zeigt diesen gegenläufigen Effekt anhand von Betriebsergebnissen einer Verfahrensstufe mit hydrodynam ischer Schwerstoffabscheidung in einer Vergärungsan lage für 75.000 Mg/a organ ische Abfäl le.

U m den Frischwasserbedarf und folgl ich auch der Abwasseranfal l zu begrenzen, ist es - vor al lem aus ökonom ischen als auch ökologischen Aspekten - wichtig, als Spü lwasser Brauchwasser einzusetzen, das in der An lage rezirku l iert wird (Prozesswasser). Dies erfordert eine Verfahrensstufe, die das Prozesswasser in Bezug auf d ie Druckn iveaus im Schwerstoffabscheider unter ausreichend hohem Druck zur Verfügung stel lt. U nter dem Aspekt von Kosten und Raumbedarf müssen d ie Durchmesser der Prozesswasserleitungen begrenzt werden. H ierbei wurde erfinderseitig erkannt, dass im Stand der Techn ik periodisch hohe Prozesswasserbedarfsspitzen beim Schwerstoffabscheider selbst als auch bei anderen vor- oder nachgeschalteten Aggregaten der nassmechanischen Aufbereitungsan lage auftreten. Dies führt dazu, dass es in der Prozesswasserversorgung des Klassierrohres immer zu erhebl ichen Druckschwankungen kommt. Aufgabe der Erfindung ist es nun den Trenngrad der Vorrichtung zu verbessern und die Verunrein igung der abgetrennten Fraktion zu reduzieren. Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 , bzw. durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 3. Grundgedanke der Erfindung ist es, unter Berücksichtigung der oben geschi lderten Wirkungen des Spü lwasserstromes, dass in Abhängigkeit des Anforderungsprofi les für den Anlagenbetrieb ein Optimum an Menge und Druck des Spülwasserstroms zum Klassierrohr ermittelt und entsprechend der Volumenstrom des Spülwassers eingestellt wird. Ferner ist es Teil der Erfindung, den Spülwasserverbrauch zur Speicherkammer zu minimieren.

Die Steuertechnik der vorliegenden Erfindung berücksichtigt die oben dargestellten erheblichen Druckschwankungen in der Spülwasserversorgung des Klassierrohres und der Speicherkammer. Dadurch kann die negative Beeinträchtigung der Abscheideleistung eliminiert werden, womit die Trennqualität der abgetrennten Schwerstoffe steigt und ein verminderter Spülwasserbedarf die Folge ist.

Die Einstellung des Spülwasserstromes betrifft erfindungsgemäß einerseits den Zulauf zum Klassierrohr und andererseits zu der vom Klassierrohr separierten Speicherkammer, in die die abgeschiedenen Schwerstoffe eingebracht werden. Mit anderen Worten werden sowohl das Klassierrohr als auch die separate Speicherkammer mit Spülwasser beaufschlagt. Dies erfolgt derart, dass der Zulauf zum Klassierrohr geregelt und der Zulauf zur Speicherkammer gesteuert abläuft. Während die Regelung einen Vergleich zwischen Ist-Zustand und Soll-Zustand ermittelt und in Abhängigkeit hiervon ein Stellglied schaltet, konzentriert sich die Steuerung des Zulaufs zur Speicherkammer auf die Detektion des Ist-Zustandes, um ein entsprechendes Stellglied zu schalten.

Zur DE 195 05 073 A1 wurde die nachteilige Wirkung der schlagartigen Entleerung des Klassierrohres im Stand der Technik bereits angesprochen. Um nun eine solche schlagartige Entleerung des Klassierrohres in die erfindungsgemäße separate Speicherkammer zu verhindern, ist erfindungsgemäß vorgesehen, die Speicherkammer nachfolgend einer Entleerung mit Spülwasser in gesteuerter Weise zu fluten. Hierbei erfolgt die erforderliche Entlüftung der Kammer über eine am oberen Ende der Kammer angeordnete Entlüftungs- bzw. Überlauföffnung. Um den Spülwasserbedarf der Speicherkammer nun zu minimieren und das oben beschriebene Problem zu lösen, dass bei einer Speicherkammer, die mit Spülwasser nur teilgefül lt ist, durch das Öffnen der Absperrarmatur zum Klassierrohr die Zone der selektiven Abtrennung der Schwerstoff gestört und die Selektivität des Trennergebnisses verschlechtert werden, wird der Schwerstoffabscheider erfindungsgemäß mit einer Detektion des Schwerstofffül lstandes in der Speicherkammer zum Initiieren ihrer Entleerung und einer Detektion des Spülwasserüberlaufes bei ihrer Befül lung mit Spülwasser ausgerüstet. Die Entleerung der Speicherkammer erfolgt erst, wenn der maximale Fül lstand an Schwerstoffen in der Speicherkammer mittels Messung festgestel lt wird. Somit wird immer eine vol lständige Fül lung der Speicherkammer gewährleistet und folgl ich die Anzahl der erforderl ichen Entleervorgänge minimiert. Das Befüllen der Speicherkammer mit dem Spülwasser wird erst beendet, wenn im Überlauf der Speicherkammer Prozesswasser detektiert wird. Beide Ausrüstungsmerkmale führen zu einem minimalen Bedarf an Spülwasser.

Dieser Befül lvorgang der Kammer mit Prozesswasser kann auch zeitgesteuert und Gewährleistung einer gemessenen vol len Speicherkammer erfolgen. Die Steuerung muss dabei folgenden Sachverhalt zu berücksichtigen wissen:

Um einen Rückstau der Schwerstoffe in das Klassierrohr zu vermeiden, der eine Verstopfung des Klassierrohres hervorrufen kann, muss die Entleerung der Speicherkammer ausreichend früh erfolgen. Dadurch ist die Speicherkammer bei Entleerung häufig nicht vol lständig mit abgetrennten Schwerstoffen gefül lt. U m die gleiche Menge an Schwerstoffen abtrennen zu können, sind somit mehr Entleer- Befül l-Zyklen notwendig. Da die Speicherkammer vor Öffnen der Absperrarmatur zum Klassierrohr wieder mit Spülwasser gefül lt sein muss, führt eine höhere Anzahl von Entleer-Befül l-Zyklen zu einem höheren Spülwasserverbrauch. Bei einer anderen präferierten Ausführung wird die Entleerung der Speicherkammer durch die Detektion des maximalen Fül lstandes an Schwerstoffen initiiert und die Zufuhr von Prozesswasser beim Befül len der entleerten Speicherkammer durch eine Detektion des Überlaufes von Prozesswasser aus der Kammer beendet. Die Entleerung der Speicherkammer erfolgt nach Detektion des maximalen Schwerstofffüllstandes durch das Schließen der Absperrarmatur zum Klassierrohr und Öffnen der unteren Absperrarmatur der Speicherkammer.

In einer vorteilhaften Ausführungsform werden der Speicherkammer zeitgesteuert kurze Spülwasserstöße zugeführt, um ein Verbacken der Schüttung der Schwerstoffe in der Speicherkammer zu verhindern. Damit kann die Schüttung beim Öffnen der Kammer vol lständig herausfal len bzw. entnommen werden.

Zur Regelung des Spülwasserstromes zum Klassierrohr werden derartige Stel lgl ieder mit einem Durchflussmesser für das Spülwasser kombiniert. Dieser Durchflussmesser muss für feststoffhaltige Wasserströme geeignet sein. Die Detektion des Überlaufes des feststoffhaltigen Prozesswassers zum Fül len der Kammer erfolgt mittels kapazitivem Näherungsschalter oder Infrarot-Lichtschranke. Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die angehängte Zeichnung erläutert, in der

Fig. 1 die Konzentration an leicht sedimentierbaren mineral ischen Stoffen in einer Abfallsuspension nach hydrodynamischer Schwerstoffabscheidung in 1 0 g/l (·) und Anteil der Organik in der Trockenmasse der abgetrennten Schwerstoffe (Δ) in Abhängigkeit der Erhöhung des Spülwasserstromes zeigt;

Fig. 2 einen geregelten Spülwasserstrom zum Klassierrohr bei Einsatz eines Prozesswassers aufzeigt, das suspendierte Stoffe enthält, mit Einsatz eines Scheiben-Stel lorgans mit integrierter Durchflussmessung

Fig. 3 ein Schema einer erfindungsgemäßen Ausführung einer hydrodynamischen Schwerstoffabscheidung zeigt; und Fig.4 Führungssprungantworten des Regelkreis bei einem Durchfluss von 500 l/h für Frischwasser und feststoffhaltigen Prozesswasser zeigt. Zur Produktion von Spülwasser wird bei der Aufbereitung von Stoffgemischen zunächst das Prozesswasser für Spülzwecke mittels einer Fest-Flüssig-Trennung prozessintern erzeugt. Insbesondere bei der Aufbereitung und Verwertung von organischen Abfällen ist das Erzeugen eines feststoffarmen Prozesswassers problematisch. Dies liegt daran, dass Suspensionen aus organischen Abfällen faserige als auch sehr feinkörnige schleimige Bestandteile mit einem geringen Dichteunterschied enthalten. Dies führt dazu, dass die Prozesswassergewinnung bei einem wirtschaftlichen Einsatz von Fällungs- und Flockungsmitteln ein Spülwasser mit einem erheblichen Gehalt an suspendierten Stoffen von 1 bis 10 g/l liefert. Auch eine zweistufige Entwässerung wie eine Kombination aus Dekanter- Zentrifuge mit Polymerdosierung und anschließender Feinsiebung des Zentrats zB mittels 250 μνη Spaltsieb liegt die Konzentration der suspendierten Stoffe im Prozesswasser häufig im Bereich von 0,5 bis 4 g/l.

Um eine gleichmäßige Spülwasserzufuhr zu erreichen, kann die Wahl des Stellgliedes in Abhängigkeit des Aufschlämmanteils im Prozesswasser dabei entscheidend sein. Dies ist vor allem auf ein zufälliges partielles Verlegen durch die im Prozesswasser suspendierten Stoffe im Stellglied zurückzuführen. Als geeignete Stellglieder haben sich Stellglieder aus Scheiben, die über eine Achse gegeneinander verstellt werden und deren gegenläufige Bewegung den freien Durchgang stufenlos verändert, Schlauchquetschventile, Kugelsektorventile oder Kugelhähne erwiesen.

Aufgrund der bereits oben erwähnten erfinderseitig zu handhabenden Druckschwankungen in der Prozesswasserversorgung variiert der diesbezügliche Volu- menstrom bei der Befüllung der Speicherkammer entsprechend. Dies hat zur Folge, dass entsprechende Zeitreserven für den Füllvorgang vorzusehen sind, um eine vol lständige Befül lung der Kammer sicherzustel len. Diese Zeitreserven können zu einem unnötig großen Prozesswasservolumen führen, das aufbereitet und auf Druck gehalten werden muss. U m dies zu vermeiden, wird der Prozesswasserbedarf zum Fül len der Kammer in einer vorteilhaften Ausführung entweder mittels einer Fül lstandsmessung in der Speicherkammer oder mittels Detektion des Prozesswasserüberlaufs aus der Speicherkammer minimiert.

Fig. 3 zeigt ein Schema einer erfindungsgemäßen Ausführung einer hydrodynamischen Schwerstoffabscheidung bestehend aus Hydrozyklon (1 ), Klassierrohr (2) und Speicherkammer (3). Bei der erfindungsgemäßen Ausführung dieser hydrodynamischen Schwerstoffabscheidung wird der Spülwasserstrom zum Klassierrohr (4) geregelt und zur Speicherkammer (5) gesteuert. Bei einer präferierten Ausführung erfolgt das Einstel len des Spülwasseraufstromes in das Klassierrohr mittels eines Stel lgl iedes (6), das von suspendierten Stoffen nicht leicht verlegt wird und einen selbstreinigenden Effekt hat, wie sie oben genannt sind.

Bei einer anderen präferierten Ausführung wird die Zufuhr von Prozesswasser beim Befül len der entleerten Speicherkammer durch eine Detektion des Überlaufes von Prozesswasser (7) aus der Kammer gesteuert. Zur Regelung des Spül wasserstromes werden die oben als geeignete Stel lgl ieder genannten Elemente in bevorzugter Ausführung mit einem Durchflussmesser für das Spülwasser (8) kombiniert. Dieser Durchflussmesser muss für feststoffhaltige Wasserströme geeignet sein. Die Detektion des Überlaufes des feststoffhaltigen Prozesswassers (7) zum Fül len der Kammer kann mittels kapazitivem Näherungsschalter oder Infrarot-Lichtschranke erfolgen.

Versuche, den Spülwasseraufstrom im Klassierrohr mittels eines Kugelhahnes zu steuern, brachten bereits befriedigende Ergebnisse. Die folgende Tabel le gibt die Entwicklung des Spülwasseraufstromes über den Versuchszeitraum wieder. Der Sol lwert des Spülwasseraufstromes war 500 l/h. Dabei wurde die Korrektur der Stellung des Kugelhahnes nach Vorgabe manuell vorgenommen. Periodisch wurde der Kugelhahn kurzzeitig voll geöffnet, um Feststoffanlagerungen wegzuspülen.

Versuchsdauer Spülwasseraufstrom Spülvorgang

Aktueller Wert Korrigierter Wert durchgeführt

[min] [l/h] [l/h]

0 500 500 Nein

1 5 481 498 Nein

30 487 502 Nein

45 469 500 Nein

60 451 505 Nein

75 425 500 Ja

90 458 500 Nein

105 490 503 Nein

120 473 505 Nein

1 35 498 498 Nein

1 50 479 500 Nein

1 65 466 497 Nein

180 453 502 Nein

1 95 438 497 Ja

210 489 501 Nein

225 473 498 Nein

240 478 503 Nein Kugelsektorventile sind jedoch für derartige Steuerungen von feststoffhaltigen Stoffströmen konstruktionsbedingt einem Kugelhahn noch überlegener, da die Dichtungen im Kugelsektorventil den abrasiven Schwerstoffen weniger ausgesetzt sind.

Motorregelventile in Flachdrehschieber-Konstruktion im Drosselorgan ermöglichen eine lineare Durchflussänderung. In Verbindung mit einem Elektromotor stellen derartige Ventile einen proportional-regelnden Aktor dar, der auch bei feststoffhaltigem Prozesswasser einen konstanten Spülwasserstrom sicherstellt. Um auch bei Ausfall der Stromversorgung den Spülwasserstrom so konstant wie möglich zu halten, wird die Regelung so konzipiert, dass bei Spannungsausfall die zuvor eingenommene Ventilstellung erhalten bleibt.

Versuche mit Wasser zum Regelverhalten der Aufstromregelung mittels Flachdreh- schieber-Drosselorgan ergaben ein schnelles Einregeln beim Start des Systems und bei Änderungen des Sollwertes sowie ein gutes Regelverhalten für ein Ausregeln von Druckänderungen (Fig.4). Eine Einstellung des Reglers mittels Ziegler- Nichols-Verfahren ergibt ein gutes Regelergebnis. Da der Volumenstrom des Aufstromwassers einen deutlichen Einfluss auf den Verlauf der Führungssprung- antworten des Regelkreises hat, führt eine Einstellung des Reglers beim Soll- Durchfluss zum besten Regelergebnis. Dabei zeigte sich, dass eine Pl-Regelung (proportional-integral Controller) ausreichend ist und zu einer geringeren Beanspruchung des Stellglieds führt. Ein mit Frischwasser parametrierter Regler zeigt bei feststoffbel astetem Spülwasser aufgrund von größerer Überschwungweite und größerer Ausregelzeit kein optimales Regelverhalten (Fig.4). Folglich muss der Regler mit dem Spülwasserstrom der Betriebsanlage eingestellt werden.

Fig.2 zeigt das Betriebsergebnis des hydrodynamischen Schwerstoffabscheiders mit geregeltem Spülwasserstrom zum Klassierrohr bei Einsatz eines Prozess- wassers, das suspendierte Stoffe enthält, und sich eines Flachdrehschieber-Drosselorgan in Kombination mit einer vorgeschalteten magnetisch-induktiven Durch- flussmessung bedient. Durch diese System komponenten konnte die Zufuhr an feststoffhaltigem Prozesswasser zum Klassierrohr relativ konstant auf dem Sollwert gehalten werden.

Allgemein ist ein Verlegen der Ventile durch suspendierte Stoffe nicht vollständig auszuschließen. Deshalb wird zur Beseitigung derartiger Verlegungen das Stellglied in einer vorteilhaften Ausführung gezielt kurzfristig vollkommen aufgefahren, damit sich mögliche Verlegungen vollständig ablösen. Diese kurzfristige Vollöffnung erfolgt zeitgesteuert und begünstigt das Einregeln eines konstanten Spülwasserstromes.

Versuche mit Frischwasser als auch mit Prozesswasser ergaben, dass beim Befüllen der Kammer in deren Überlaufleitung der Phasenwechsel zwischen Entlüftungsluft und überströmender Flüssigkeit zuverlässig mittels kapazitivem Näherungsschalter oder Infrarot-Lichtschranke gemessen werden kann.